CN203359443U

CN203359443U - 温室轨道自动运载平台

Info

Publication number: CN203359443U
Application number: CN 201320386799
Authority: CN
Inventors: 冯青春; 王秀; 马伟; 邹伟; 范鹏飞
Original assignee: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Current assignee: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2023-07-01

Abstract

本实用新型涉及设施农业装备领域，公开了一种温室轨道自动运载平台，包括：平行铺设于地面的两条轨道；在轨道上运行的运载车，运载车包括驱动装置、车体和车轮；还包括控制装置，控制装置包括安装在运载车上的控制器和安装在运载车车体前后两端的光电限位传感器，以及设置在轨道上的前挡板和后挡板；控制器输出端与驱动装置连接，其输入端与光电限位传感器连接。在运载车行进的过程中，当光电限位传感器通过检测挡板的位置发送信号给控制器，控制器向驱动装置发送停车信号，运载车自动停车。通过运载车运载物料降低人工劳动强度，提高工作效率；自动停车控制装置能够提高运行的安全性。

Description

温室轨道自动运载平台

技术领域

本实用新型涉及设施农业装备领域，特别是涉及一种温室轨道自动运载平台。

背景技术

设施农业环境下，生产过程中肥料、工具、农药以及采摘果实等相关物料，需要在播种、管理以及采摘等环节在温室作物行内运输。目前国内温室物料运输以人力或非专用设备搬运为主，劳动强度大，效率低。目前缺少应用于设施农业的具有驱动能力的物料运输设备。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种能够自动运输物料的温室轨道自动运载平台。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供温室轨道自动运载平台，包括：平行铺设于地面的两条轨道；在所述轨道上运行的运载车，所述运载车包括驱动装置、车体和车轮；还包括控制装置，所述控制装置包括安装在所述运载车上的控制器和安装在所述运载车车体前后两端的光电限位传感器，以及设置在所述轨道上的前挡板和后挡板；所述控制器的输出端与驱动装置连接，其输入端与光电限位传感器连接。

其中，所述运载车还设有控制面板，所述控制面板与控制器的输入端连接。

其中，所述控制面板设有启停按钮、调速按钮、方向按钮和急停按钮。

其中，所述前挡板和后挡板的位置可调。

其中，所述驱动装置包括驱动电机和驱动桥，所述车体包括车架和车厢板；所述车轮包括主动轮和从动轮；所述驱动电机通过所述驱动桥驱动所述主动轮；所述控制器与驱动电机连接，所述控制器通过所述驱动电机控制所述运载车工作。

优选的，所述驱动电机为直流电机。

优选的，所述车轮外圆边沿中心处设有三角槽，所述轨道为与所述三角槽配合的角钢。

（三）有益效果

本实用新型提供的温室轨道自动运载平台，包括：平行铺设于地面的两条轨道；在轨道上运行的运载车，运载车包括驱动装置、车体和车轮；还包括控制装置，控制装置包括安装在运载车上的控制器和安装在运载车车体前后两端的光电限位传感器，以及设置在轨道上的前挡板和后挡板；控制器输出端与驱动装置连接，其输入端与光电限位传感器连接。在运载车行进的过程中，当光电限位传感器通过检测挡板的位置发送信号给控制器，控制器向驱动装置发送停车信号，运载车自动停车。通过运载车运载物料降低人工劳动强度，提高工作效率；通过控制装置控制的自动停车，提高平台运行的安全性。通过轨道，运载车运行平稳，适合于设施农业不平坦的地面使用。

附图说明

图1为本实用新型温室轨道自动运载平台的立体图；

图2为本实用新型温室轨道自动运载平台的应用图；

图中，1：前挡板；2：轨道；3：运载车；4：光电限位传感器；5：驱动装置；6：驱动桥支撑臂；7：主动轮；8：车厢板；9：控制器；10：控制面板；11：车架；12：从动轮支撑臂；13：从动轮；14：后挡板；15：地面；16：物料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型温室轨道自动运载平台，包括：平行铺设于地面的两条轨道2；在所述轨道上运行的运载车3，所述运载车包括驱动装置5、车体和车轮；还包括控制装置，所述控制装置包括安装在所述运载车上的控制器9和安装在所述运载车车体前后两端的光电限位传感器4（图中只示出其中一端的光电限位传感器，另一端由于示图限制未示出），以及设置在所述轨道上的前挡板1和后挡板14；所述控制器9的输出端与驱动装置连接，其输入端与光电限位传感器4连接。

当运载车在轨道上行走至所述前挡板1或者后挡板14附近时，所述光电限位传感器4检测到所述前挡板1或者后挡板14，发送信号给所述控制器9，所述控制器9接收到光电限位传感器4的信号，向驱动装置5发出控制停车指令，驱动装置停止输出，使得运载车及时停车。通过本实用新型的运载平台，运载车3将所要运输的肥料、农药或者采摘的果实运载到指定的位置，减少人工搬运距离，降低劳动强度，提高效率；使用轨道能够克服地面高低不平的问题；通过控制装置，运载车3能够自动停车，无须操作人员对运载车进行实时控制，能够有效节省人力，同时确保实际使用操作安全性。

进一步的，所述运载车3还设有控制面板10，所述控制面板10与控制器9的输入端连接。所述控制面板10设有启停按钮、调速按钮、方向按钮和急停按钮。控制面板10主要用于运输车启停控制、调速、车行方向控制以及急停控制，通过控制面板10上的按钮由操作人员根据作业需要进行选择，并通过控制器9相应输出信号控制驱动装置来实现。

进一步的，所述前挡板1和后挡板14的位置可调。可以根据在作业中的实际需要调整前挡板1和后挡板14的位置，从而调整运载车3运输的距离和位置，满足不同的运载需求。

进一步的，所述驱动装置5包括驱动电机和驱动桥，所述车体包括车架11和车厢板8；所述车轮包括主动轮7和从动轮13；所述驱动电机通过所述驱动桥6驱动所述主动轮7；所述控制器9与驱动电机连接，所述控制器9通过所述驱动电机控制所述运载车3工作。主动轮与驱动桥连接，由驱动电机驱动，并通过两侧的驱动桥支撑臂6与车架11固定；从动轮13与从动轴由轴承连接，从动轮13与车架通过从动轮支撑臂12连接。优选的，所述驱动电机选用直流电机。

优选的，所述车轮外圆边沿中心处设有三角槽，所述轨道2选用能够与所述三角槽配合的角钢。轨道与车轮之间形成约束，运行平稳，提高安全性能。

如图2所示，本实用新型在设施农业当中的具体应用，将轨道2铺设在设施农业的地面15上，运载车3在轨道2上行走，待运输的物料16放置在车厢板8上由运载车3运输。减少人工肩挑手提的运输距离，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种温室轨道自动运载平台，包括：平行铺设于地面的两条轨道；在所述轨道上运行的运载车，所述运载车包括驱动装置、车体和车轮；其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括安装在所述运载车上的控制器和安装在所述运载车车体前后两端的光电限位传感器，以及设置在所述轨道上的前挡板和后挡板；所述控制器的输出端与驱动装置连接，其输入端与光电限位传感器连接。

2.如权利要求1所述的温室轨道自动运载平台，其特征在于，所述运载车还设有控制面板，所述控制面板与控制器的输入端连接。

3.如权利要求2所述的温室轨道自动运载平台，其特征在于，所述控制面板设有启停按钮、调速按钮、方向按钮和急停按钮。

4.如权利要求1所述的温室轨道自动运载平台，其特征在于，所述前挡板和后挡板的位置可调。

5.如权利要求1至4任一项所述的温室轨道自动运载平台，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和驱动桥，所述车体包括车架和车厢板；所述车轮包括主动轮和从动轮；所述驱动电机通过所述驱动桥驱动所述主动轮；所述控制器与驱动电机连接，所述控制器通过所述驱动电机控制所述运载车工作。

6.如权利要求5所述的温室轨道自动运载平台，其特征在于，所述驱动电机为直流电机。

7.如权利要求5所述的温室轨道自动运载平台，其特征在于，所述车轮外圆边沿中心处设有三角槽，所述轨道为与所述三角槽配合的角钢。