CN203439638U - 一种用于温室的轨道运输车 - Google Patents

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王秀
马伟
邹伟
李良
刘新南
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Abstract

本实用新型涉及一种用于温室的轨道运输车，其主要包括轨道行走机构和控制机构，所述轨道行走机构包括车架，所述车架固定连接于车厢板的下表面，所述车架的前后端分别固定连接有主动轨道轮轴和从动轨道轮轴，所述主动轨道轮轴和从动轨道轮轴的两端分别固定安装有主动轨道轮和从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别卡接在轨道上，所述电池箱位于车厢板下端面居中位置，所述电池箱连接控制机构。本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型采用轨道行走机构和地面行走机构相结合的方式，实现了温室物料自动化搬运，达到省力、高效的目的基于导轨行走方式，可以克服温室高低坎坷的特殊地面，实现物料电动运输。

Description

一种用于温室的轨道运输车
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于温室的轨道运输车。
背景技术
目前，国内农业生产过程中肥料、工具、农药以及采摘果实等相关物料，需要在播种、管理以及采摘等环节在温室作物行内运输。目前国内的农业设施在运输方面没有适应现在话温室生产的专用的运输车，多是传统的机械运输或者纯人力运输。这种国内温室物料运输多以人力或非专用设备搬运为主的现在使得温室农业生产的运输工作，劳动强度大，效率低，不能满足现代化大型温室农作物生产的需要。
因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种用于温室的轨道运输车。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型的目的是解决当前设施农业物料搬运多采用人工作业方式，劳动强度大，效率低，不能适应大规模产业化生产需要的问题。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于温室的轨道运输车，其主要包括轨道行走机构和控制机构，所述轨道行走机构包括车厢板、车架、电池箱、主动轨道轮和从动轨道轮，所述车架固定连接于车厢板的下表面，所述车架的前后端分别固定连接有主动轨道轮轴和从动轨道轮轴，所述主动轨道轮轴和从动轨道轮轴的两端分别固定安装有主动轨道轮和从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别卡接在轨道上，所述电池箱位于车厢板下端面居中位置，所述电池箱连接控制机构，所述控制机构包括限位检测传感器、限位挡板和控制器，所述限位挡板被设置在预定停车位置，所述限位检测传感器通过检测限位挡板位置将限位信号传输入控制器内，所述车厢板的前侧和后侧分别设有限位检测传感器。
其中，所述车架的下端面分别固定连接有4组万向轮固定座，所述万向轮固定座下端固定连接有万向轮支架，所述万向轮支架下端安装有万向轮轮轴，所述万向轮轮轴上安装有万向轮。
其中，所述车厢板上表面的后侧固定连接有拉杆，所述拉杆上固定有操作面板，所述操作面板上布设有多个按键，所述操作面板连接控制器。
其中，所述轨道被固定在温室内的作物行两端底面，所述轨道在作物行两端地面的中间段处于悬空状态，以防止主动轨道轮和从动轨道轮与地面摩擦。
其中，所述轨道为圆形轨道，所述主动轨道轮和从动轨道轮内侧设有与圆形轨道配合接触的弧形边缘。
其中，所述电池箱包括电动差速后桥和直流电机，所述直流电机连接电动差速后桥，所述电动差速后桥连接主动轨道轮轴，并驱动主动轨道轮的轮轴运动。
其中，所述万向轮位于轨道的外侧。
其中，所述车厢板的下端面还固定连接有多个车厢支撑。
（三）有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型采用轨道行走机构和地面行走机构相结合的方式，实现了温室物料自动化搬运，达到省力、高效的目的基于导轨行走方式，可以克服温室高低坎坷的特殊地面，实现物料电动运输。
采用万向轮辅助轨道换行，弥补了轨道行走机构转弯能力有限的缺点；采用自动限位挡板和限位检测传感器的结构，实现搬运车在预定位置自动停车，同时确保实际使用操作安全性；其以温室作物行间灌溉水管和暖气管道作为承载轨道，实现对设施农业生产物料和设备运输和搭载，以减轻人工搬运劳动强度，提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的用于温室的轨道运输车的结构图；
图2是本实用新型所述的用于温室的轨道运输车的侧视图。
图中：1：操作面板；2：拉杆；3：车厢板；4：限位挡板；5：地面；6：万向轮；7：从动轨道轮；8：电池箱；9：万向轮支架；10：主动轨道轮；11：轨道；12：限位挡板；13：万向轮固定座；14：限位检测传感器；15：从动轨道轮轴；16：车厢支撑。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一
如图1-2所示，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了，一种用于温室的轨道运输车，其主要包括轨道行走机构和控制机构，所述轨道行走机构包括车厢板3、车架、电池箱8、主动轨道轮10和从动轨道轮7，所述车架固定连接于车厢板3的下表面，所述车架的前后端分别固定连接有主动轨道轮轴10和从动轨道轮轴7，所述主动轨道轮轴和从动轨道轮轴15的两端分别固定安装有主动轨道轮10和从动轨道轮7，所述主动轨道轮10和从动轨道轮7分别卡接在轨道11上，所述轨道11被设置在温室的作物行两端地面上。
所述电池箱8位于车厢板3下端面居中位置，所述电池箱8连接控制机构，所述控制机构包括限位检测传感器14、限位挡板12和控制器，所述限位挡板12被设置在预定停车位置，所述限位检测传感器14通过检测限位挡板位置将限位信号传输入控制器内，优选的，所述车厢板3的前侧和后侧分别设有限位检测传感器14。
其中，其中，所述车架的下端面分别固定连接有4组万向轮固定座13，所述万向轮固定座13下端固定连接有万向轮支架9，所述万向轮支架9下端安装有万向轮轮轴，所述万向轮轮轴上安装有万向轮6。所述位于运输车前端的两个万向轮6分别靠近主动轨道轮10，所述位于运输车后端的两个万向轮6分别靠近从动轨道轮7，所述万向轮6使得运输车既可在轨道11上行走，也可在没有轨道11的地面行走，同时，使得运输车脱离轨道11的操作更为便易。
其中，所述车厢板3上表面的后侧固定连接有拉杆2，所述拉杆2上固定有操作面板1，所述操作面板1上布设有多个按键，所述操作面板1连接控制器，所述拉杆2呈倒“U”型，所述拉杆2的上端用于人工拉推运输车。
其中，其中，所述轨道11被固定在温室内的作物行两端底面，所述轨道11在作物行两端地面的中间段处于悬空状态，以防止主动轨道轮10和从动轨道轮7与地面摩擦。
其中，其中，所述轨道11为圆形轨道，所述主动轨道轮10和从动轨道轮7内侧设有与圆形轨道配合接触的弧形边缘。
其中，所述电池箱8包括电动差速后桥和直流电机，所述直流电机连接电动差速后桥，所述电动差速后桥连接主动轨道轮轴，并驱动主动轨道轮10运动，所述主动轨道轮10向前运动并带动从动轨道轮7运动。
其中，其中，所述万向轮6位于轨道11的外侧。
其中，所述车厢板3的下端面还固定连接有多个车厢支撑16，所述多个车厢支撑16均匀分布在车厢板3的下端面上，用于在运输车静止时，支撑车厢板3，并保持运输车不移动。
使用时，将限位挡板12放置于轨道11中间的目标停车位置，由人通过拉杆2将运输车移动至温室作物行轨道11起始端，将主动轨道轮10与圆形轨道11对齐后，将车向前拉，使得主动轨道轮10与轨道11接触，通过操作面板1操作按键，使得运输车以电动方式行走于轨道11上，到达预定位置由限位检测传感器14检测到限位挡板12停车后，人站立于车厢板3对轨道11两侧的作物进行操作。
当对某一行作物作业结束后，需要将运输车移动至其他行操作，可以通过操作面板1切换运输车行进方向，使其后退至轨道11起始端，此时前、后万向轮6与地面接触，由人将运输车拉至其他作物行间轨道11。
此外本运输车可以作为一种温室管理设备搭载平台，将灌溉、喷药以采摘等多种设备与其进行组合，实现相应功能，从而满足温室多种作业需求。
综上所述，本实用新型采用轨道行走机构和地面行走机构相结合的方式，实现了温室物料自动化搬运；采用万向轮辅助轨道换行，弥补了轨道行走机构转弯能力有限的缺点；采用自动限位挡板和限位检测传感器的结构，实现搬运车在预定位置自动停车，同时确保实际使用操作安全性；其以温室作物行间灌溉水管和暖气管道作为承载轨道，实现对设施农业生产物料和设备运输和搭载，以减轻人工搬运劳动强度，提高作业效率。
以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于温室的轨道运输车，其特征在于：其主要包括轨道行走机构和控制机构，所述轨道行走机构包括车厢板、车架、电池箱、主动轨道轮和从动轨道轮，所述车架固定连接于车厢板的下表面，所述车架的前后端分别固定连接有主动轨道轮轴和从动轨道轮轴，所述主动轨道轮轴和从动轨道轮轴的两端分别固定安装有主动轨道轮和从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别卡接在轨道上，所述电池箱位于车厢板下端面居中位置，所述电池箱连接控制结构，所述控制机构包括限位检测传感器、限位挡板和控制器，所述限位挡板被设置在预定停车位置，所述限位检测传感器通过检测限位挡板将限位信号传输入控制器内，所述限位检测传感器位于车厢板的前侧和后侧。
2.根据权利要求1所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述车架的下端面分别固定连接有4个万向轮固定座，所述万向轮固定座下端固定连接有万向轮支架，所述万向轮支架下端安装有万向轮轮轴，所述万向轮轮轴上安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述车厢板上表面的后侧固定连接有拉杆，所述拉杆上固定有操作面板，所述操作面板上布设有多个按键，所述操作面板连接控制器。
4.根据权利要求1所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述轨道被固定在温室内的作物行两端底面，所述轨道在作物行两端地面的中间段处于悬空状态，以防止主轨道轮和从轨道轮与地面摩擦。
5.根据权利要求4所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述轨道为圆形轨道，所述主动轨道轮和从动轨道轮内侧设有与圆形轨道配合接触的弧形边缘。
6.根据权利要求1所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述电池箱包括电动差速后桥和直流电机，所述直流电机连接电动差速后桥，所述电动差速后桥连接主动轨道轮的轮轴，并驱动主动轨道轮的轮轴运动。
7.根据权利要求2所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述万向轮位于轨道的外侧。
8.根据权利要求1所述的用于温室的轨道运输车，其特征在于：所述车厢板的下端面还固定连接有多个车厢支撑。
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