CN212171850U - 用于日光温室的轨道工作车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于日光温室的轨道工作车，其包括底盘、支撑装置、动力装置和控制装置，支撑装置位于底盘的上部，其包括支撑管、脚踏板和防护装置，多根支撑管等距分布在底盘上部；脚踏板安装在支撑管上；防护装置位于脚踏板上方，包括防护栏、横撑、防护链条和防护链条连接点；动力装置包括电池组、电机、传动装置、轨道轮和万向轮；电池组位于底盘内部，电机和轨道轮均与传动装置连接；万向轮设置在底盘底部；控制装置包括行进开关、控制面板和控制器；控制器安装在底盘内部，行进开关设置在脚踏板上；控制面板设置在防护栏上。本实用新型提供了一个高度可选的工作平台，增强了安全性，简化了操作工艺流程，同时节省植株管理的投入。

Description

用于日光温室的轨道工作车

技术领域

本实用新型属于设施农业技术领域，具体涉及一种用于日光温室的轨道工作车。

背景技术

为充分利用生长空间，设施栽培过程中常采用垂直吊蔓种植的整枝方式，植株往往高于工作人员的身高，需要借助一定工具才能使工作人员达到比较适宜的工作高度，对植株顶部或者不同高度的部位进行植株管理或者采摘工作。以往采用人字梯或者降低植株种植高度的方法解决植株过高不方便管理的问题，费时费工也不利于产量提升。国外采用升降车来满足高大玻璃温室中不同高度的植株管理需求，但进口设备成本较高，国内设施农业发展这么多年推广数量甚微，另外，我国设施农业中日光温室面积大，未来发展趋势中依然占重要地位，但日光温室高度有限，不适宜采用高度比较高的升降采摘车。所以急需发明一种结构简易的轨道工作车，满足日光温室中高层植株管理及采收工作。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于日光温室的轨道工作车，通过设置支撑装置、动力装置和控制装置，使工作车能够解决日光温室高层植株养护管理不方便，常规植株管理登高作业设施无防护及无法自动行进，更换行间操作繁琐等问题，为工作人员提供了一个高度可选的工作平台，增加了工作条件的安全性，并且简化了操作工艺流程，同时能够节省植株管理的投入。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于日光温室的轨道工作车，其包括底盘、支撑装置、动力装置和控制装置，所述底盘为中空框架结构，所述支撑装置位于所述底盘的上部，其包括支撑管、脚踏板和防护装置，多根所述支撑管均沿底盘的横向方向等距分布在所述底盘上部的两侧，且其底部均与所述底盘固定连接；所述脚踏板安装在相邻的四根所述支撑管中间，且其四个角部均与所述支撑管固定连接；所述防护装置设置在所述脚踏板的上方，其包括位于两侧的防护栏、横撑、防护链条和防护链条连接点；多个所述防护栏设置在所述支撑装置的上端，且其两端均与横向相邻的两根所述支撑管连接；所述横撑位于所述支撑装置的高端，且横撑的两端均与纵向平行的两根所述支撑管固定连接；所述防护链条连接点，自所述支撑装置的低端开始，依次设置在所述支撑管的上部，多个所述防护链条的两端均与纵向平行的两个所述防护链条连接点能拆卸地连接；所述动力装置包括电池组、电机、传动装置、轨道轮以及万向轮；所述电池组安装在所述底盘的内部，所述传动装置安装在所述底盘底部的一端，所述电机安装在所述传动装置的一侧；所述轨道轮固定安装在所述底盘底部的两端且与所述传动装置相连接；所述万向轮设置在所述底盘的底部两端且位于所述轨道轮的内侧；所述控制装置包括行进开关、控制面板和控制器；所述控制器安装在所述底盘的内部，所述行进开关设置在所述脚踏板上，通过电源线与所述控制器相连接；所述控制面板设置在所述防护栏上且与所述防护栏能拆卸连接，通过信号线与所述控制器相连接。

优选地，所述支撑管的长度尺寸从所述支撑装置的高端到低端依次等尺寸递减。

优选地，所述支撑管的横向间距均等于所述脚踏板的长度，所述支撑管的纵向间距均等于所述脚踏板的宽度。

优选地，所述脚踏板的高度尺寸从所述支撑装置的低端到高端依次等距离递增。

优选地，所述轨道轮设置为四个，每两个为一组分别设置在所述底盘的底部的两端，所述传动装置驱动所述轨道轮在两个圆形钢管轨道内滚动；所述万向轮的高度大于所述轨道轮的高度，且所述万向轮与轨道轮的高度差等于所述圆形钢管轨道的高度。

优选地，所述控制面板上设置有前进按钮、后退按钮以及速度旋钮；所述控制面板在所述防护栏上的位置能调整。

优选地，所述电机采用无刷直流电机，所述控制器采用无级变速控制器。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的用于日光温室的轨道工作车可自动行驶于固定轨道，行进过程中无需调整方向，工作人员可专心进行植株管理。

(2)本实用新型的用于日光温室的轨道工作车设置多层脚踏板，工作人员可以在不同高度进行植株管理工作，满足垂吊式栽培模式对工作面高度不同的需求。

(3)本实用新型用于日光温室的轨道工作车的控制面板采用软连接方式，可以悬挂在不同的高度，方便操作管理，整车只需要一个控制面板，易于学习和掌握。

(4)本实用新型用于日光温室的轨道的工作车的每个脚踏板均设置一个行进开关，工作人员用脚踩下开关即可驱动工作车，解放双手，降低控制难度，方便双手开展植株管理工作。

(5)本实用新型用于日光温室的轨道工作车的底盘安装万向轮，路面行驶时可横向移动，利于更换栽培行，避免调头和拐弯，节约工作时间。

(6)本实用新型用于日光温室的轨道工作车同时安装轨道轮和万向轮，可同时满足轨道行驶和路面行驶，活动范围广，路面切换顺畅，可实现行驶中切换路面。

附图说明

图1为本实用新型用于日光温室的轨道工作车的结构示意图；

图2为本实用新型用于日光温室的轨道工作车的前视图；

图3为本实用新型用于日光温室的轨道工作车的顶视图；

图4为本实用新型用于日光温室的轨道工作车的电路图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件，尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本实用新型的一种用于日光温室的轨道工作车，如图1至图4所示，包括底盘、支撑装置、动力装置和控制装置。

底盘为钢架和钢板构成的中空框架结构，起到稳固整体和承重作用，底盘的内部安装有电池组10和控制器12。

支撑装置位于底盘的上部，包括支撑管9、脚踏板8和防护装置，多根支撑管9均沿底盘的横向方向，即底盘的两个长边方向等距分布在底盘上部的两侧，并且支撑管9的底部均与底盘固定连接，支撑管9的长度尺寸从支撑装置的高端到低端依次等尺寸递减。

脚踏板8安装在相邻的四根支撑管9中间位置，并且脚踏板的四个角部均与四根支撑管固定连接，脚踏板的高度尺寸从支撑装置的低端到高端依次等距离递增。支撑管的横向间距均等于脚踏板的横向长度，支撑管的纵向间距均等于脚踏板的纵向宽度。

防护装置设置在脚踏板8的上方，其包括位于两侧的防护栏1、横撑6、防护链条2和防护链条连接点21；多个防护栏1设置在支撑装置的上端，并且防护栏的两端分别与横向相邻的两根支撑管9连接。横撑6位于支撑装置的高端的外侧，并且横撑6的两端分别与纵向平行的两根支撑管固定连接。防护链条连接点21自支撑装置的低端开始，依次设置在每个支撑管的上部，多个防护链条2的两端与纵向平行的两个防护链条连接点21能拆卸地连接。轨道工作车不工作时，防护链条2第一端连接在一个防护链条连接点上，第二端处于悬挂状态，等工作人员站立在脚踏板8上时，将防护链条2悬挂着的第二端连接在与其第一端连接的防护链条连接点平行的另一个连接点上，起到防坠落功能。

动力装置包括电池组10、电机3、传动装置4、轨道轮5以及万向轮11；电池组10安装在底盘的内部，对电池组起到保护的作用。传动装置4安装在底盘底部的一端，电机3采用无刷直流电机，安装在传动装置4的一侧，将电机动力传到轨道轮5上，同时起到调节转速的作用。轨道轮5固定连接在底盘底部的两端并与传动装置4相连接，工作过程中轨道轮5在钢管轨道上滚动，促使工作车前行以满足工作需要。万向轮11设置在底盘的底部两端且位于轨道轮的内侧，用于工作车轨道以外的路面上行驶，行驶方向不受限制，满足栽培行更换时的横向行驶换行需求。

轨道轮5设置为四个，每两个为一组分别设置在底盘的底部两端，传动装置驱动两组轨道轮在两个圆形钢管轨道上滚动；万向轮11的高度大于轨道轮5的高度，且其高度差等于圆形钢管轨道的高度。当在轨道行驶时，万向轮离地；当在地面行驶时，轨道轮离地。

控制装置包括行进开关7、控制面板和控制器；控制器12采用无级变速控制器安装在底盘的内部，根据传送信号直接调节电机3的运行方式。行进开关7设置在脚踏板8上，通过电源线与控制器12相连接，工作人员踩下行进开关7时，电路接通，工作车行进；松开行进开关时，电路断开，工作车停止行进。控制面板通过挂钩能拆卸的设置在防护栏1上，通过信号线与控制器12相连接，根据需要可随时调整控制面板的高度。控制面板上设置有前进按钮、后退按钮以及速度旋钮；控制面板在防护栏上的高度能调整。当按下前进按钮时，踩下行进开关，工作车前进；当按下后退按钮时，踩下行进开关，工作车后退；速度旋钮用来控制工作车的速度。

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：

本实施案例中，轨道工作车底盘的尺寸优选为长1.8米，宽0.75米，厚0.3米，轨道轮间距为0.5米。底盘以上设置3层脚踏板，每层脚踏板长0.55米，宽0.4米，相邻脚踏板之间的垂直距离为0.4米。包括底座在内，约提高工作面1.5米，基本满足日光温室内部各种高度的工作需求。轨道工作车采用无刷直流电机，配备无级变速控制器，运行速度范围为0-1米/秒，保证行驶安全的情况下满足各种植株的管理需要。万向轮与轨道轮之间的高度差为0.04米，该差距与圆形钢管轨道的高度相同，保证轨道和路面更换时工作车平衡过度。防护栏横撑同脚踏板之间的距离为1米，有效保障工作人员行车过程中的安全，同时保证植株管理动作的便捷性。

轨道工作车可在轨道上自动行驶，当在平整路面时，可人力推行。使用过程中，人工推向轨道，令防护栏较低一侧先进入栽培行，根据不同作物管理高度的需求，选择适当高度的脚踏板站立。将防护链条横向悬挂好后，调整控制面板使其悬挂于适当的高度，设定行驶速度为0.1米/秒，按下前进按钮，用脚踩下行进开关，轨道工作车开始前进行驶。根据工作繁琐程度，可以通过控制面板调整轨道工作车的行驶速度，根据工作内容可适当变换脚踏板，处理不同高度的植株管理工作。当脚松开行进按钮时，轨道工作车即停止行进，再次踩下行进按钮，轨道工作车再次行进，如此可反复进行。当轨道工作车到达栽培行顶端时，停车后可按下控制面板上后退按钮，设定好行驶速度后踩下脚踏板行进按钮，轨道工作车开始倒退，此时适宜开展另一侧植株的管理工作。当轨道工作车驶出轨道后，整车由万向轮支撑，工作人员可横向推动轨道工作车至另外一行作物，轨道轮同轨道对齐后将轨道工作车推入轨道，开始下一行植株的管理工作。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，其包括底盘、支撑装置、动力装置和控制装置，

所述底盘为中空框架结构，所述支撑装置位于所述底盘的上部，其包括支撑管、脚踏板和防护装置，多根所述支撑管均沿底盘的横向方向等距分布在所述底盘上部的两侧，且其底部均与所述底盘固定连接；所述脚踏板安装在相邻的四根所述支撑管中间，且其四个角部均与所述支撑管固定连接；所述防护装置设置在所述脚踏板的上方，其包括位于两侧的防护栏、横撑、防护链条和防护链条连接点；多个所述防护栏设置在所述支撑装置的上端，且其两端均与横向相邻的两根所述支撑管连接；所述横撑位于所述支撑装置的高端，且横撑的两端均与纵向平行的两根所述支撑管固定连接；所述防护链条连接点，自所述支撑装置的低端开始，依次设置在所述支撑管的上部，多个所述防护链条的两端均与纵向平行的两个所述防护链条连接点能拆卸地连接；

所述动力装置包括电池组、电机、传动装置、轨道轮以及万向轮；所述电池组安装在所述底盘的内部，所述传动装置安装在所述底盘底部的一端，所述电机安装在所述传动装置的一侧；所述轨道轮固定安装在所述底盘底部的两端且与所述传动装置相连接；所述万向轮设置在所述底盘的底部两端且位于所述轨道轮的内侧；

所述控制装置包括行进开关、控制面板和控制器；所述控制器安装在所述底盘的内部，所述行进开关设置在所述脚踏板上，通过电源线与所述控制器相连接；所述控制面板设置在所述防护栏上且与所述防护栏能拆卸连接，通过信号线与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，所述支撑管的长度尺寸从所述支撑装置的高端到低端依次等尺寸递减。

3.根据权利要求1所述的用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，所述支撑管的横向间距均等于所述脚踏板的长度，所述支撑管的纵向间距均等于所述脚踏板的宽度。

4.根据权利要求1所述的用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，所述脚踏板的高度尺寸从所述支撑装置的低端到高端依次等距离递增。

5.根据权利要求1所述的用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，所述轨道轮设置为四个，每两个为一组分别设置在所述底盘的底部的两端，所述传动装置驱动所述轨道轮在两个圆形钢管轨道内滚动；所述万向轮的高度大于所述轨道轮的高度，且所述万向轮与轨道轮的高度差等于所述圆形钢管轨道的高度。

6.根据权利要求1所述的用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，所述控制面板上设置有前进按钮、后退按钮以及速度旋钮；所述控制面板在所述防护栏上的位置能调整。

7.根据权利要求1所述的用于日光温室的轨道工作车，其特征在于，所述电机采用无刷直流电机，所述控制器采用无级变速控制器。

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