CN209635845U - 一种不脱轨多功能温室作业平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；底盘动力系统，所述底盘动力系统设置在所述底盘平台的底部，所述底盘动力系统可驱使所述底盘平台在轨道上运行；液压升降系统，所述液压升降系统设置在所述底盘平台的上方，所述液压升降系统的顶部设有升降工作平台，所述液压升降系统用于控制所述升降工作平台的上升、下降；电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述底盘平台的上方且位于所述液压升降系统的一侧，所述电气控制系统用于控制所述底盘动力系统和所述液压升降系统。本申请提供的不脱轨多功能温室作业平台可有效改善作业平台换行操作繁琐的问题，节省时间和人力，提高作业效率。

Description

一种不脱轨多功能温室作业平台

技术领域

本实用新型涉及自动化农业技术领域技术领域，具体涉及一种不脱轨多功能温室作业平台。

背景技术

温室农业是指在人工保温设施中经营的农业，主要用于蔬菜的超季节栽培，以获得在自然条件下无法栽培的蔬菜和果品，近年来，随着温室技术的发展，温室内相应的配套设备也逐步发展起来，并呈现机械化、自动化和智能化的特点。

轨道运温室作业平台，可用于温室内各种资材的运输、作物生长过程的施药管理及作物收获时的作业等，在使用时需要在温室的每行通道内均铺设轨道。为了方便作业平台在两行相分离的轨道间进行转移，目前的作业平台的行走系统主要由陆地轮和轨道轮两套轮组成，在换行时，作业平台会脱离原有轨道，采用陆地轮着陆，然后换至其他行进行作业，但是，由于作业平台自身重量加大，在换行时需要较大作用力，需要人力辅助操作，特别是在采收作业时，载重较大，人工耗费高，此外，两套轮的设置使作业平台的自身重量增加，平台在作业时不灵活，而且也增加了作业平台的制作成本，使平台的结构变得复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种方便作业平台换行的不脱轨多功能温室作业平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不脱轨多功能温室作业平台，包括：底盘平台；底盘动力系统，所述底盘动力系统设置在所述底盘平台的底部，所述底盘动力系统可驱使所述底盘平台在轨道上运行；液压升降系统，所述液压升降系统设置在所述底盘平台的上方，所述液压升降系统的顶部设有升降工作平台，所述液压升降系统用于控制所述升降工作平台的上升或下降；电气控制系统，所述电气控制系统设置在所述底盘平台的上方且位于所述液压升降系统的一侧，所述电气控制系统用于控制所述底盘动力系统和所述液压升降系统。

进一步地，所述底盘动力系统包括：四个轨道车轮安装板，四个轨道车轮安装板分别设置在所述底盘平台的底部；四个轨道车轮，四个轨道车轮分别安装在四个轨道车轮安装板上；一对驱动电机，一对驱动电机分别安装在两个轨道车轮上，且一对驱动电机分别位于底盘安装架的左右两侧。

更进一步地，四个轨道车轮具体的为前驱动轮、前行走轮、后驱动轮和后行走轮，其中，所述前驱动轮和所述后行走轮位于在所述底盘安装架的一侧，所述前行走轮和所述后驱动轮位于在所述底盘安装架的另一侧，一对驱动电机分别安装在所述前驱动轮所述后驱动轮上。

更进一步地，所述底盘平台的底部固定设有底盘安装架，所述轨道车轮安装板通过螺栓和螺母安装在所述底盘安装架的底部，所述螺栓的螺杆依次向上穿过所述轨道车轮安装板和所述底盘安装架与所述螺母连接。

更进一步地，所述螺栓的螺杆上套设有套管，所述套管位于所述轨道车轮安装板与所述底盘安装架之间，所述螺栓的螺杆上还套设有减震弹簧所述减震弹簧位于所述轨道车轮安装板与所述套管之间。

更进一步地，所述轨道车轮具有滚动部和轮缘，所述滚动部可在所述轨道上滚动，所述轮缘设置在所述轨道的内侧，且所述轮缘与所述轨道的内侧之间设有间隙。

进一步地，所述液压升降系统包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构设置在所述升降工作平台与所述底盘平台之间，所述剪叉式升降机构用于实现所述升降工作平台的上升或下降。

进一步地，所述升降工作平台的上设有防护栏。

进一步地，所述电气控制系统包括电动控制箱和控制面板，所述电动控制箱固定设置在所述底盘平台上，所述控制面板安装在所述防护栏上。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、与现有技术相比，本实用新型中，在换行时，弯轨轨道会引导本不脱轨多功能温室作业平台在轨道上转弯，使得本不脱轨多功能温室作业平台能保持在轨道上运行，有效改善了现有的作业平台在换行时操作繁琐的问题，节省了人力和时间，并提高了作业效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是图2的局部放大结构示意图。

图6是本实用新型的剪叉式升降机构的结构示意图。

图7是本实用新型的又一结构示意图。

图中标记为：底盘平台10、底盘动力系统20、底盘安装架21、轨道车轮安装板22、轨道车轮23、前驱动轮231、前行走轮232、后驱动轮233、后行走轮234、滚动部235、轮缘236、驱动电机24、前驱动电机241、后驱动电机242、螺栓25、套管26、减震弹簧27、螺母28、液压升降系统30、剪叉式升降机构31、外剪叉臂311、内剪叉臂312、底部机架313、下滑槽3131、液压推杆314、滚轮315、上横梁316、下横梁317、升降工作平台32、上滑槽321、电气控制系统40、电动控制箱41、控制面板42、手柄421、降落按钮422、上升按钮423、防护栏50、轨道60、直轨轨道61、弯轨轨道62。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图6，如图1所示的一种不脱轨多功能温室作业平台，包括底盘平台10、底盘动力系统20、液压升降系统30和电气控制系统40，底盘动力系统20设置在底盘平台10的底部，液压升降系统30和电气控制系统40分别设置在底盘平台10的上，且电气控制系统40位于液压升降系统30的一侧，电气控制系统40用于控制底盘动力系统20和液压升降系统30。

本实施例中，如图1、图2、图3、图5所示，底盘动力系统20包括底盘安装架21、四个轨道车轮安装板22、四个轨道车轮23和一对驱动电机24，底盘安装架21固定连接在底盘平台10的底部，四个轨道车轮安装板22分别设置在底盘安装架21的底部，四个轨道车轮23分别安装在四个轨道车轮安装板22上，四个轨道车轮23均具有滚动部235和轮缘236，四个轨道车轮23的滚动部235均可在轨道60上滚动，四个轨道车轮23的轮缘236均设置在轨道60的内侧，且四个轨道车轮23的轮缘236与轨道60的内侧之间均具有间隙，有利于本不脱轨多功能温室作业平台在轨道60上转弯，四个轨道车轮23具体的为前驱动轮231、前行走轮232、后驱动轮233和后行走轮234，前驱动轮231位于底盘安装架21底部的右前侧，前行走轮232位于底盘安装架21底部的左前侧，后行走轮234位于在底盘安装架21底部的右后侧，后驱动轮233位于在底盘安装架21底部的左后侧，一对驱动电机24分别安装在前驱动轮231和后驱动轮233上，具体的，前驱动电机241安装在前驱动轮231上，后驱动电机242安装在后驱动轮233上，斜对角设置的前行走轮232和后行走轮234为从动轮，前驱动电机241和后驱动电机242斜对角设置，方便本不脱轨多功能温室作业平台在轨道60上转弯时切换驱动电机24，使位于弯轨轨道62内侧的驱动电机24处于工作状态，从而使得本不脱轨多功能温室作业平台在运行过程中更加稳定，在使用时，本不脱轨多功能温室作业平台通过一对驱动电机24控制前驱动轮231和后驱动轮233进行前进和后退，在制动时，通过驱动电机24控制前驱动轮231和后驱动轮233停止来实现制动。

本实施例中，如图1、图2、图5所示，轨道车轮安装板22通过螺栓25、套管26、减震弹簧27和螺母28安装在底盘安装架21上，螺栓25的螺杆依次向上穿过轨道车轮安装板22和底盘安装架21与螺母28连接，轨道车轮安装板22可绕螺栓25的螺杆转动，套管26套设在螺栓25的螺杆上，且套管26位于轨道车轮安装板22与底盘安装架21之间，减震弹簧27套设在螺栓25的螺杆上，且减震弹簧27位于轨道车轮安装板22与套管26之间，减震弹簧27起到减震的作用。

本实施例中，如图1、图2、图6所示，液压升降系统30包括剪叉式升降机构31和升降工作平台32，剪叉式升降机构31设置在升降工作平台32与底盘平台10之间，剪叉式升降机构31包括外剪叉臂311、内剪叉臂312、底部机架313、液压推杆314和液压泵，底部机架313通过螺栓固定在底盘平台10上，外剪叉臂311和内剪叉臂312的中部枢接在一起，外剪叉臂311的下端枢接在底部机架313上，外剪叉臂311的上端的滚轮315滑动设置在升降工作平台32底部的上滑槽321内，外剪叉臂311的上部设有上横梁316，内剪叉臂312的上端枢接在升降工作平台32的底部，内剪叉臂312的下端的滚轮315滑动设置在底部机架313顶部的下滑槽3131内，内剪叉臂312的下部设有下横梁317，液压推杆314的上端枢接在上横梁316上，液压推杆314的下端枢接在下横梁317上，工作时，通过电源控制液压泵工作，实现液压泵驱动控制液压推杆314的工作，进而实现液压推杆314驱动升降工作平台32的上升或下降，方便使用者在不同高度进行作业，升降工作平台32的上设有防护栏50，防护栏50通过焊接方式固定在升降工作平台32上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，电气控制系统40包括电动控制箱41和控制面板42，电动控制箱41的底座焊接在底盘平台10上，电动控制箱41内设有蓄电池和线路，控制面板42安装在防护栏50上，控制面板42上设置有倒顺开关，倒顺开关与电动控制箱41内的线路电连接，使用者可通过左右扳动倒顺开关的手柄421来控制本不脱轨多功能温室作业平台在轨道60上的前进、后退，控制面板42上还设置有降落按钮422和上升按钮423，降落按钮422和上升按钮423均与电动控制箱41内的线路电连接，上升按钮423用于控制升降工作平台32的上升，降落按钮422用于控制升降工作平台32的降落。

本实施例中，如图7所示，轨道60铺设在地面上，轨道60呈蛇形，轨道60具有若干行直轨轨道61和若干个弯轨轨道62，两行直轨轨道61通过弯轨轨道62连接，每行直轨轨道61均具有第一直轨611和第二直轨612，第一直轨611和第二直轨612平行设置，弯轨轨道62具有外侧弯轨621和内侧弯轨622，外侧弯轨621设置在内侧弯轨622的外侧，相连接的两行直轨轨道61中，一行直轨轨道61的第一直轨611和相邻行直轨轨道61的第二直轨612通过外侧弯轨621相连接，而直轨轨道61的第二直轨612和相邻行直轨轨道61的第一直轨611通过内侧弯轨622相连接，在换行时，弯轨轨道62可以引导本不脱轨多功能温室作业平台在轨道60上转弯，使得本不脱轨多功能温室作业平台能保持在轨道60上运行，有效改善了现有的作业平台在换行时操作繁琐的问题，节省了人力和时间，并提高了作业效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，包括：

底盘平台(10)；

底盘动力系统(20)，所述底盘动力系统(20)设置在所述底盘平台(10)的底部，所述底盘动力系统(20)可驱使所述底盘平台(10)在轨道(60)上运行；

液压升降系统(30)，所述液压升降系统(30)设置在所述底盘平台(10)的上方，所述液压升降系统(30)的顶部设有升降工作平台(32)，所述液压升降系统(30)用于控制所述升降工作平台(32)的上升或下降；

电气控制系统(40)，所述电气控制系统(40)设置在所述底盘平台(10)的上方且位于所述液压升降系统(30)的一侧，所述电气控制系统(40)用于控制所述底盘动力系统(20)和所述液压升降系统(30)。

2.根据权利要求1所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述底盘动力系统(20)包括：

四个轨道车轮安装板(22)，四个轨道车轮安装板(22)分别设置在所述底盘平台(10)的底部；

四个轨道车轮(23)，四个轨道车轮(23)分别安装在四个轨道车轮安装板(22)上；

一对驱动电机(24)，一对驱动电机(24)分别安装在两个轨道车轮(23)上，且一对驱动电机(24)分别位于底盘安装架(21)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，四个轨道车轮(23)具体的为前驱动轮(231)、前行走轮(232)、后驱动轮(233)和后行走轮(234)，其中，所述前驱动轮(231)和所述后行走轮(234)位于在所述底盘安装架(21)的一侧，所述前行走轮(232)和所述后驱动轮(233)位于在所述底盘安装架(21)的另一侧，一对驱动电机(24)分别安装在所述前驱动轮(231)所述后驱动轮(233)上。

4.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述底盘平台(10)的底部固定设有底盘安装架(21)，所述轨道车轮安装板(22)通过螺栓(25)和螺母(28)安装在所述底盘安装架(21)的底部，所述螺栓(25)的螺杆依次向上穿过所述轨道车轮安装板(22)和所述底盘安装架(21)与所述螺母(28)连接。

5.根据权利要求4所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述螺栓(25)的螺杆上套设有套管(26)，所述套管(26)位于所述轨道车轮安装板(22)与所述底盘安装架(21)之间，所述螺栓(25)的螺杆上还套设有减震弹簧(27)，所述减震弹簧(27)位于所述轨道车轮安装板(22)与所述套管(26)之间。

6.根据权利要求2所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述轨道车轮(23)具有滚动部(235)和轮缘(236)，所述滚动部(235)可在所述轨道(60)上滚动，所述轮缘(236) 设置在所述轨道(60)的内侧，且所述轮缘(236)与所述轨道(60)的内侧之间设有间隙。

7.根据权利要求1所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述液压升降系统(30)包括剪叉式升降机构(31)，所述剪叉式升降机构(31)设置在所述升降工作平台(32)与所述底盘平台(10)之间，所述剪叉式升降机构(31)用于实现所述升降工作平台(32)的上升或下降。

8.根据权利要求1所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述升降工作平台(32)的上设有防护栏(50)。

9.根据权利要求8所述的不脱轨多功能温室作业平台，其特征在于，所述电气控制系统(40)包括电动控制箱(41)和控制面板(42)，所述电动控制箱(41)固定设置在所述底盘平台(10)上，所述控制面板(42)安装在所述防护栏(50)上。