CN105756385A - 垂直循环式立体车库 - Google Patents

垂直循环式立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN105756385A
CN105756385A CN201610157901.0A CN201610157901A CN105756385A CN 105756385 A CN105756385 A CN 105756385A CN 201610157901 A CN201610157901 A CN 201610157901A CN 105756385 A CN105756385 A CN 105756385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
fixed
storied garage
framework
aerial parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610157901.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105756385B (zh
Inventor
唐智
仇裕翔
周韵雯
刘志辉
沈伟斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
National Dong Hwa University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CN201610157901.0A priority Critical patent/CN105756385B/zh
Publication of CN105756385A publication Critical patent/CN105756385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105756385B publication Critical patent/CN105756385B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明涉及一种垂直循环式立体车库，包括主体架构、升降传动装置、电气控制系统、固定滑轨和载车托架，升降传动装置受电气控制系统的控制，主体架构包括地上部分和低下部分，地上部分为前、后对应的矩形框架结构，地下部分为地面以下的空坑结构，固定滑轨为环形结构，两个固定滑轨通过连接件与前后框架连接、对应安装在前后框架之间，固定滑轨下端延伸至地下部分，载车托架成对设置，两个载车托架通过连杆支架连接成对，若干对载车托架通过连杆支架与升降传动装置和固定滑轨连接，若干对载车托架通过升降传动装置的驱动、沿固定滑轨上下循环运动。本发明充分利用地上地下空间，占地面积小，进出库车位多，提高进出库效率，设备灵活。

Description

垂直循环式立体车库
技术领域
本发明属于立体停车技术领域，特别是涉及一种垂直循环式立体车库。
背景技术
随着国民经济的飞速发展，以及人民生活水平的不断提高，家庭轿车的拥有量正急速地增加，因而停车库的需求也随之相应的不断增长。许多住宅小区、商业地带因规划停车位数量有限，传统的地面停车位或者地下车位已经远远不能满足停车需要，停车位短缺的现象异常严重，随处可见。因此，立体停车作为一种占地面积小的停车方式正在不断得到发展和应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直循环式立体车库，充分利用地上地下空间，占地面积小，进出库车位多，提高进出库效率，设备灵活。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种垂直循环式立体车库，包括主体架构、升降传动装置、电气控制系统、固定滑轨和载车托架，所述升降传动装置受电气控制系统的控制，所述主体架构包括地上部分和低下部分，所述地上部分为前、后对应的矩形框架结构，所述地下部分为地面以下的空坑结构，地上部分设立在地下部分的地基上，所述固定滑轨为环形结构，两个固定滑轨通过连接件与前后框架连接、对应安装在前后框架之间，固定滑轨下端延伸至地下部分，所述载车托架成对设置，两个载车托架通过连杆支架连接成对，若干对载车托架通过连杆支架与升降传动装置和固定滑轨连接，所述若干对载车托架通过升降传动装置的驱动、沿固定滑轨上下循环运动。
所述地上部分为两层式结构，下层框架包括前后两对下层立柱和前后两根横梁，所述横梁沿左右方向水平安装于下层立柱的顶部，上层框架包括前后两对上层立柱和若干连接梁，所述上层立柱固定在横梁上，所述若干连接梁沿左右方向水平、均匀安装在成对的上层立柱之间。
所述上层框架可拆卸式连接到下层框架上方。
所述地下部分为长方体结构，所述地上部分通过底板固定在地下部分上方，底板为中部开口的矩形板结构，地上部分与底板之间通过连接板或者螺栓连接。
所述连杆支架包括一根主连杆和两根小连杆，所述主连杆由一根横杆和两根斜杆组成，所述两根斜杆对称、倾斜连接在横杆的上下两侧，所述两根小连杆平行于横杆、分别固定于两根斜杆的端部，两根小连杆上对应设有凸字型槽口，凸字型槽口内部安装两个轮辊，所述固定滑轨穿过凸字型槽口，两个轮辊分布在固定滑轨的两侧并沿着固定滑轨滑动。
所述升降传动装置包括升降电机、减速机、链轮和牵引链条，所述升降电机的转轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过丝杆机构与链轮连接，链轮带动牵引链条进行传动，所述连杆支架的主连杆通过钢丝绳与牵引链条连接，带动载车托架随牵引链条作升降运动。
所述载车托架由吊架和载车板组成，两个吊架对应固定在载车板两端，所述吊架的顶轴通过销轴和含油轴承与连杆支架的横杆两端连接。
所述若干成对载车托架设置为10对。
所述地上部分的框架结构采用矩形截面的钢管、通过连接板或螺栓连接而成。
有益效果
本发明的主体架构包括地上部分和地下部分，整个设备为垂直立体结构，充分利用了地上和地下空间，占地面积小。载车托架两两成对设置，增加了进出库车位，有利于提高进出库效率，通过升降传动装置的驱动沿固定滑轨作升降循环运动，设备灵活，停车方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的正面结构示意图。
图3为本发明载车托架与连杆支架的连接结构示意图。
图4为本发明连杆支架的结构示意图。
图5为本发明升降传动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种垂直循环式立体车库，包括主体架构、升降传动装置、电气控制系统、固定滑轨1和载车托架2。
主体架构包括地上部分和低下部分，地上部分为前、后对应的矩形框架结构，地下部分为地面以下的空坑结构，地上部分的框架结构搭建在地下部分的地基上。
固定滑轨为环形结构，两个固定滑轨通过连接件与前后框架连接，两个固定滑轨对应安装在前后框架之间，固定滑轨的下端延伸至地下部分。
载车托架2成对设置，两个载车托架2通过连杆支架11连接成对，若干对载车托架2通过连杆支架11与升降传动装置和固定滑轨1连接，通过电气控制系统控制升降传动装置进行传动，若干对载车托架2受升降传动装置的驱动，沿固定滑轨1上下循环运动。由于固定滑轨1下端延伸至地下部分，所以这套设备充分利用了地上和地下的空间，立体垂直地实现车位的循环运动，同时，载车托架2成对设置，增加了进出库车位，有利于提高车辆进出库的效率。
具体实施例如下：主体架构的地上框架为两层式结构，下层框架包括前、后两对下层立柱3和前后两根横梁4，该横梁4沿左、右方向水平安装于下层立柱3的顶部。上层框架包括前、后两对上层立柱5和若干连接梁6，上层立柱5竖直固定在横梁4上，若干连接梁6沿左右方向水平、均匀地安装在成对的上层立柱5之间，连接梁6的数量可以根据存车平台的层数确定。地上部分的框架结构采用矩形截面的钢管、通过连接板或螺栓连接而成，为了便于运输，也可以方便地在现场安装，上层框架与下层框架之间的连接为可以拆卸的，可以采用连接板进行连接。地下部分为长方体结构，地上部分通过底板7固定在地下部分上方，底板7为中部开口的矩形板结构，地上部分与底板7之间通过连接板或者螺栓连接。
连杆支架11作为重要的连接结构，包括一根主连杆12和两根小连杆13，如图4所示。主连杆12由一根长的横杆和两根短的斜杆组成，两根斜杆对称、倾斜地连接在横杆的上下两侧，两根小连杆13分别固定于两根斜杆的端部，位置上与横杆平行。两根小连杆13上对应设有“凸”字型槽口，“凸”字型槽口内部安装了两个轮辊14，固定滑轨1穿过该“凸”字型槽口，两个轮辊14正好分布在固定滑轨1的两侧并沿着固定滑轨1滑动。
升降传动装置是牵引载车托架2循环运动的动力装置，包括升降电机8、减速机15、链轮16和牵引链条17，如图5所示。升降电机8、减速机15和链轮16固定在下层立柱3顶部的横梁4上。升降电机8的转轴与减速机15的输入轴连接，减速机15的输出轴与链轮16连接，链轮16带动牵引链条17进行传动，连杆支架11的主连杆12通过钢丝绳与牵引链条17连接，带动载车托架2随牵引链条17作升降运动。
如图3所示，载车托架2由吊架9和载车板10组成，两个吊架9对应固定在载车板10的两端，吊架9的顶轴通过销轴和含油轴承与连杆支架11的横杆两端连接。
在本实施例中，载车托架2设置为10对，当载车托架2随着牵引链条循环运动时，固定滑轨1顶端或底端的两个载车托架2(指一对载车托架2中的两个)位置上处于竖直平行的状态，而固定滑轨1侧边的两个载车托架2位置上处于水平平行的状态，如图2所示。

Claims (9)

1.一种垂直循环式立体车库，包括主体架构、升降传动装置、电气控制系统、固定滑轨(1)和载车托架(2)，所述升降传动装置受电气控制系统的控制，其特征在于：所述主体架构包括地上部分和低下部分，所述地上部分为前、后对应的矩形框架结构，所述地下部分为地面以下的空坑结构，地上部分设立在地下部分的地基上，所述固定滑轨(1)为环形结构，两个固定滑轨(1)通过连接件与前后框架连接、对应安装在前后框架之间，固定滑轨(1)下端延伸至地下部分，所述载车托架(2)成对设置，两个载车托架(2)通过连杆支架(11)连接成对，若干对载车托架(2)通过连杆支架(11)与升降传动装置和固定滑轨(1)连接，所述若干对载车托架(2)通过升降传动装置的驱动、沿固定滑轨(1)上下循环运动。
2.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述地上部分为两层式结构，下层框架包括前后两对下层立柱(3)和前后两根横梁(4)，所述横梁(4)沿左右方向水平安装于下层立柱(3)的顶部，上层框架包括前后两对上层立柱(5)和若干连接梁(6)，所述上层立柱(5)固定在横梁(4)上，所述若干连接梁(6)沿左右方向水平、均匀安装在成对的上层立柱(5)之间。
3.根据权利要求2所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述上层框架可拆卸式连接到下层框架上方。
4.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述地下部分为长方体结构，所述地上部分通过底板(7)固定在地下部分上方，底板(7)为中部开口的矩形结构，地上部分与底板(7)之间通过连接板或者螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述连杆支架(11)包括一根主连杆(12)和两根小连杆(13)，所述主连杆(12)由一根横杆和两根斜杆组成，所述两根斜杆对称、倾斜连接在横杆的上下两侧，所述两根小连杆(13)平行于横杆、分别固定于两根斜杆的端部，两根小连杆(13)上对应设有凸字型槽口，凸字型槽口内部安装两个轮辊(14)，所述固定滑轨(1)穿过凸字型槽口，两个轮辊(14)分布在固定滑轨(1)的两侧并沿着固定滑轨(1)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述升降传动装置包括升降电机(8)、减速机(15)、链轮(16)和牵引链条(17)，所述升降电机(8)的转轴与减速机(15)的输入轴连接，减速机(15)的输出轴与链轮(16)连接，链轮(16)带动牵引链条(17)进行传动，所述连杆支架(11)的主连杆(12)通过与牵引链条(17)连接，带动载车托架(2)随牵引链条(17)作升降运动。
7.根据权利要求5所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述载车托架(2)由吊架(9)和载车板(10)组成，两个吊架(9)对应固定在载车板(10)两端，所述吊架(9)的顶轴通过销轴和含油轴承与连杆支架(11)的横杆两端连接。
8.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述若干成对载车托架(2)设置为10对。
9.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述地上部分的框架结构采用矩形截面的钢管、通过连接板或螺栓连接而成。
CN201610157901.0A 2016-03-18 2016-03-18 垂直循环式立体车库 Expired - Fee Related CN105756385B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610157901.0A CN105756385B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 垂直循环式立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610157901.0A CN105756385B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 垂直循环式立体车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105756385A true CN105756385A (zh) 2016-07-13
CN105756385B CN105756385B (zh) 2018-12-04

Family

ID=56345293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610157901.0A Expired - Fee Related CN105756385B (zh) 2016-03-18 2016-03-18 垂直循环式立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105756385B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106088718A (zh) * 2016-08-10 2016-11-09 长沙理工大学 一种双通道垂直循环式立体车库
CN111532670A (zh) * 2020-04-16 2020-08-14 安徽正兴和光电科技有限公司 一种非开挖顶管施工用泥土转运设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2343253Y (zh) * 1998-03-24 1999-10-13 北京鸿安发展公司 垂直循环式立体停车库
KR20100036428A (ko) * 2008-09-30 2010-04-08 홍원상 입체주차장치
CN102121323A (zh) * 2010-12-30 2011-07-13 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种地坑式垂直循环立体停车库
CN104153612A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 杨乐源 立体停车装置
CN204475928U (zh) * 2015-02-13 2015-07-15 梁庆昌 一种导轨伸缩式停车设备
CN205012726U (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 管中林 一种适用于繁华街道路肩上的垂直循环升降立体停车设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2343253Y (zh) * 1998-03-24 1999-10-13 北京鸿安发展公司 垂直循环式立体停车库
KR20100036428A (ko) * 2008-09-30 2010-04-08 홍원상 입체주차장치
CN102121323A (zh) * 2010-12-30 2011-07-13 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种地坑式垂直循环立体停车库
CN104153612A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 杨乐源 立体停车装置
CN204475928U (zh) * 2015-02-13 2015-07-15 梁庆昌 一种导轨伸缩式停车设备
CN205012726U (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 管中林 一种适用于繁华街道路肩上的垂直循环升降立体停车设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106088718A (zh) * 2016-08-10 2016-11-09 长沙理工大学 一种双通道垂直循环式立体车库
CN106088718B (zh) * 2016-08-10 2018-03-16 长沙理工大学 一种双通道垂直循环式立体车库
CN111532670A (zh) * 2020-04-16 2020-08-14 安徽正兴和光电科技有限公司 一种非开挖顶管施工用泥土转运设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105756385B (zh) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106223677B (zh) 一种多车位双向进出垂直循环立体车库
CN205370046U (zh) 一种小型立体车库
TW201927681A (zh) 車輛提升機構及自動換電系統
CN201770447U (zh) 双耳式升降机
CN108060813B (zh) 一种立体车库停车平台
CN106088718A (zh) 一种双通道垂直循环式立体车库
CN205604795U (zh) 一种立体车库
CN205370050U (zh) 双井道垂直升降车库
CN204899334U (zh) 一种双层停车位组
CN105756385A (zh) 垂直循环式立体车库
CN105507632B (zh) 双井道垂直升降车库
CN201090041Y (zh) 液压升降横移式车库
CN106869554A (zh) 自动汽车车库
CN205046891U (zh) 一种双层立体停车位
CN203531465U (zh) 地上二层升降横移立体停车设备
CN103353406A (zh) 土槽自动化试验车悬挂移动装置
CN104989143A (zh) 一种紧凑型侧出式立体车库及其存取车的方法
CN203531455U (zh) 一种双剪叉式升降停车设备
CN206329094U (zh) 纵列升降避让停车设备
CN200975122Y (zh) 搬运轿车的专用行车
CN206220604U (zh) 负二正二升降横移停车设备
CN203223021U (zh) 塔式立体车库
CN205743185U (zh) 水平移动式存取车辆过道板
CN204920381U (zh) 一种双向侧出式立体车库
CN204920372U (zh) 一种紧凑型侧出式立体车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181204

Termination date: 20210318