CN206821308U - 自行式可升降水果采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的自行式可升降水果采摘车，包括有通过信号连接的遥控运载车本体和行驶遥控器，该行驶遥控器用于控制遥控运载车本体行驶；在遥控运载车本体的车底板中央处设置有轻型液压升降台，轻型液压升降台的两侧分别设置有果箱放置台A、果箱放置台B，且果箱放置台A、果箱放置台B均与车底板连接。本实用新型自行式可升降水果采摘车，用遥控实现采摘车的灵活行驶，用电动双驱简化采摘车的机械与传动结构，用支架结构方便采摘水果的入箱和分拣，用轻型液压升降台减少占用的空间并降低采摘车侧翻的风险。

Description

自行式可升降水果采摘车

技术领域

本实用新型属于水果采摘辅助装备技术领域，具体涉及一种自行式可升降水果采摘车。

背景技术

水果采摘车一般要求具备自动行驶和随意升降功能。目前，果农大多使用拖拉机牵引来实现采摘车的驱动行驶，但这要求配备驾驶员，并且拖拉机与采摘车较难匹配；另一常见方式为采摘车沿轨道或标记自动行驶，但这要求铺设专用轨道，或者沿行驶路径设置可识别标记并控制采摘车实现正确跟踪。非常期待能为采摘车的自动行驶设计更佳方案。

要采摘高处的水果，扶梯与站立平台组合最为常见，但要适合采摘各个高度的水果，则要求站立平台能随意升降，目前这类升降装置有很多，而且技术也很成熟；其中，站立平台整体升降在水果采摘领域内应用最为广泛，它虽然能将果箱放置在站立平台上，但升降装置占用的空间大、结构复杂、高位处重心不稳易发生侧翻，并且果农要将摘下的水果放入果箱内，必须频繁弯腰，这既影响水果的采摘效率又容易造成果农的采摘疲劳。

一般配备水果传送和分拣机构的大型采摘车，能实现水果采摘、传送、分拣和装箱操作的流水线化，但由于受果树品种、种植密度以 及采摘方式的影响，很难适用于小型果园，所以有必要研发一款便于水果采摘、分拣和入箱的轻型采摘车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行式可升降水果采摘车，用遥控实现采摘车的灵活行驶，用电动双驱简化采摘车的机械与传动结构，用支架结构方便采摘水果的入箱和分拣，用轻型液压升降台减少占用的空间并降低采摘车侧翻的风险。

本实用新型所采用的技术方案是，自行式可升降水果采摘车，包括有通过信号连接的遥控运载车本体和行驶遥控器，该行驶遥控器用于控制遥控运载车本体行驶；在遥控运载车本体的车底板中央处设置有轻型液压升降台，轻型液压升降台的两侧分别设置有果箱放置台A、果箱放置台B，且果箱放置台A、果箱放置台B均与车底板连接。

本实用新型的特点还在于：

遥控运载车本体，包括有车底板，且车底板的横截面呈矩形；车底板的前端两侧分别设置有前主驱动轮、前从动轮，车底板的尾部两侧对应的设置有后从动轮、后主驱动轮，使前主驱动轮和后从动轮位于同一直线上，前从动轮和后主驱动轮位于同一直线上；车底板的中央固设有升降台安装位，轻型液压升降台与升降台安装位连接；车底板上升降台安装位的两侧中央分别设置内立板安装位a、内立板安装位b，车底板前端和尾部的边缘处中央各设置一个外立板安装位a、外立板安装位b；内立板安装位a和外立板安装位a用于连接果箱放置台A；内立板安装位b和外立板安装位b用于连接果箱放置台B。

前主驱动轮与后主驱动轮具有相同的结构；

前主驱动轮和后主驱动轮，均包括有车轮A、轴承座A和电驱动-控制器，且车轮A、轴承座A和电驱动-控制器依次由轴A连接；轴承座A通过螺钉与车底板连接，轴承座A的内侧与电驱动-控制器连接，且电驱动-控制器通过螺钉固定于车底板上，轴承座A的外侧与车轮A连接，使车轮A悬挂于车底板外侧。

前从动轮与后从动轮具有相同的结构；

前从动轮和后从动轮，均包括车轮B和轴承座B，且车轮B和轴承座B由轴B连接；轴承座B通过螺钉固定于车底板上，车轮B悬挂在车底板的外侧。

行驶遥控器，包括有遥控器壳体，遥控器壳体的顶部设置有电源开关，遥控器壳体的一表面上分别设置有方向控制旋钮和速度控制杆，打开电源开关，使行驶遥控器与遥控运载车本体信号相接，然后利用方向控制旋钮和速度控制杆协调控制遥控运载车本体行驶。

果箱放置台A和果箱放置台B具有相同的结构；

果箱放置台A，包括有竖直且相对设置的内立板a和外立板a，内立板a和外立板a上设置有多个高低不同的固定孔；内立板a的下端通过螺钉固定于内立板安装位a中，外立板a的下端通过螺钉外立板安装位a中；还包括有果箱放置板a，果箱放置板a相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，果箱放置板a的一个悬挂机构与内立板a连接，果箱放置板a的另一个悬挂机构与外立板a连接，使果箱放置板a水平的设置于内立板a和外立板a之间；

果箱放置台B，包括有竖直且相对设置的内立板b和外立板b，内立板b和外立板b上设置有多个高低不同的固定孔；内立板b的下端通过螺钉固定于内立板安装位b中，外立板b的下端通过螺钉外立板安装位b中；还包括有果箱放置板b，果箱放置板b相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，果箱放置板b的一个悬挂机构与内立板b连接，果箱放置板b的另一个悬挂机构与外立板b连接，使果箱放置板b水平的设置于内立板b和外立板b之间。

果箱放置板a的四周设有凸沿。

悬挂机构由悬挂板和多个均匀设置于悬挂板上的悬挂孔构成。

本实用新型的有益效果是，

(1)本实用新型自行式可升降水果采摘车，采用双驱模式，由于采摘车的四个车轮相互独立，可分别驱动错开的前、后两轮；当两驱动轮运动速度相同时，采摘车直行；当两驱动轮运动速度相反时，采摘车调头；当两驱动轮以差速行驶时，采摘车转向；运用成熟的电动车技术，能极大简化采摘车的机械与传动结构，便于使用遥控器来操纵采摘车的运行，无需配备专人进行驾驶。

(2)本实用新型自行式可升降水果采摘车，采用轻型液压升降台，由于液压升降技术很成熟，所以适合直接定做；同整体升降相比：轻型升降台每次搭载1～2人，这能有效减少占用空间、避免采摘车因重心失稳而发生侧翻。

(3)本实用新型自行式可升降水果采摘车，采用支架结构，两块立板(即外立板、内立板)固定并支承一块水平板(即果箱放置板)， 水平板相当于一个果箱放置平台，可按采摘高度预先调整位置，由于采摘员可把摘下的水果直接放入果箱内，还可用多个果箱对采摘的水果进行简单分级，这能大幅减轻水果采摘与分拣的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型自行式可升降水果采摘车的结构示意图；

图2是本实用新型自行式可升降水果采摘车内遥控运载车本体的结构图；

图3是本实用新型自行式可升降水果采摘车内行驶遥控器的结构示意图；

图4是本实用新型自行式可升降水果采摘车内果箱放置板的剖视图；

图5是本实用新型自行式可升降水果采摘车内外立板的结构示意图。

图中，1.遥控运载车本体，2.轻型液压升降台，3.果箱放置台A，4.果箱放置台B，5.车底板，6.前主驱动轮，7.前从动轮，8.后从动轮，9.后主驱动轮，10.车轮A，11.轴承座A，12.电驱动-控制器，13.轴A，14.车轮B，15.轴承座B，16.轴B，17.外立板安装位a，18.内立板安装位a，19.升降台安装位，20.行驶遥控器，21.电源开关，22.方向控制旋钮，23.速度控制杆，24.外立板a，25.内立板a，26.果箱放置板a，27.悬挂板，28.悬挂孔，29.固定孔，30.外立板安装位b，31.内立板安装位b，32.内立板b，33.外立板b，34.果箱放置板b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型自行式可升降水果采摘车，如图1、图2及图3所示，包括有通过信号连接的遥控运载车本体1和行驶遥控器20，该行驶遥控器20用于控制遥控运载车本体1行驶；在遥控运载车本体1的车底板5中央处设置有轻型液压升降台2，轻型液压升降台2的两侧分别设置有果箱放置台A3、果箱放置台B4，且果箱放置台A3、果箱放置台B4均与车底板5连接。

其中，轻型液压升降台2为可搭载1～2人的剪式液压升降台，该类型的液压升降台技术已经非常成熟。

遥控运载车本体1，如图1及图2所示，包括有车底板5，且该车底板5的横截面呈矩形；车底板5的前端两侧分别设置有前主驱动轮6、前从动轮7，车底板5的尾部两侧对应的设置有后从动轮8、后主驱动轮9，使前主驱动轮6和后从动轮8位于同一直线上，前从动轮7和后主驱动轮9位于同一直线上；车底板5的中央固设有升降台安装位19，轻型液压升降台2与升降台安装位19连接；车底板5上升降台安装位19的两侧中央分别设置内立板安装位a18、内立板安装位b31，车底板5前端和尾部的边缘处中央各设置一个外立板安装位a17、外立板安装位b30；内立板安装位a18和外立板安装位a17用于连接果箱放置台A3；内立板安装位b31和外立板安装位b30用于连接果箱放置台B4。

行驶遥控器20，如图3所示，包括有遥控器壳体，遥控器壳体的顶部设置有电源开关21，遥控器壳体的一表面上分别设置有方向控制旋钮22和速度控制杆23，打开电源开关21，使行驶遥控器20 与遥控运载车本体1信号相接，然后利用方向控制旋钮22和速度控制杆23协调控制遥控运载车本体1行驶。

遥控运载车本体1的行驶方式有如下形式：

(1)当前主驱动轮6与后主驱动轮9的速度相同时，遥控运载车本体1直行；

(2)当前主驱动轮6与后主驱动轮9的速度相反时，遥遥控运载车本体1调头；

(3)当前主驱动轮6与后主驱动轮9存在速度差时，遥遥控运载车本体1转向。

前主驱动轮6与后主驱动轮9具有相同的结构。

前主驱动轮6和后主驱动轮9，如图2所示，均包括有车轮A10、轴承座A11和电驱动-控制器12，且车轮A10、轴承座A11和电驱动-控制器12依次由轴A13连接；轴承座A11通过螺钉与车底板5连接，轴承座A11的内侧与电驱动-控制器12连接，且电驱动-控制器12通过螺钉固定于车底板5上，轴承座A11的外侧与车轮A10连接，使车轮A10悬挂于车底板5外侧。

前从动轮7与后从动轮8具有相同的结构。

前从动轮7和后从动轮8，如图2所示，均包括车轮B14和轴承座B15，且车轮B14和轴承座B15由轴B16连接；轴承座B15通过螺钉固定于车底板5上，车轮B14悬挂在车底板5的外侧。

其中，车轮A10和车轮B14具有相同的结构；轴承座A11和轴承座B15具有相同的结构。

果箱放置台A3和果箱放置台B4具有相同的结构。

果箱放置台A3，如图1、图4及图5所示，包括有竖直且相对设置的内立板a25和外立板a24，内立板a25和外立板a24上设置有多个高低不同的固定孔29；内立板a25的下端通过螺钉固定于内立板安装位a18中，外立板a24的下端通过螺钉外立板安装位a17中；还包括有果箱放置板a26，果箱放置板a26相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，果箱放置板a26的一个悬挂机构与内立板a25连接，果箱放置板a26的另一个悬挂机构与外立板a24连接，使果箱放置板a26水平的设置于内立板a25和外立板a24之间。

果箱放置台B4，如图1所示，包括有竖直且相对设置的内立板b32和外立板b33，内立板b32和外立板b33上设置有多个高低不同的固定孔29；内立板b32的下端通过螺钉固定于内立板安装位b31中，外立板b33的下端通过螺钉外立板安装位b30中；还包括有果箱放置板b34，果箱放置板b34相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，果箱放置板b34的一个悬挂机构与内立板b32连接，果箱放置板b34的另一个悬挂机构与外立板b33连接，使果箱放置板b34水平的设置于内立板b32和外立板b33之间。

果箱放置台A3使用时，果箱放置板a26可安装在外立板a24和内立板a25上合适高度的固定孔29中，以调整好合适的高度，方便水果入箱。果箱放置台B4使用时，果箱放置板b34可安装在外立板b33和内立板b32上合适高度的固定孔29中，以调整好合适的高度，方便水果入箱。

如图4所示，果箱放置板a26的四周设有凸沿。

如图4所示，悬挂机构由悬挂板27和多个均匀设置于悬挂板27上的悬挂孔28构成，通过使用不同悬挂孔28能使果箱放置板26悬挂于不同的高度。

本实用新型自行式可升降水果采摘车，用遥控实现采摘车的灵活行驶，用电动双驱简化采摘车的机械与传动结构，用支架结构方便采摘水果的入箱和分拣，用轻型液压升降台减少占用的空间并降低采摘车侧翻的风险。

Claims (8)

1.自行式可升降水果采摘车，其特征在于，通过信号连接的遥控运载车本体(1)和行驶遥控器(20)，所述行驶遥控器(20)用于控制遥控运载车本体(1)行驶；在所述遥控运载车本体(1)的车底板(5)中央处设置有轻型液压升降台(2)，所述轻型液压升降台(2)的两侧分别设置有果箱放置台A(3)、果箱放置台B(4)，且果箱放置台A(3)、果箱放置台B(4)均与车底板(5)连接。

2.根据权利要求1所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于，所述遥控运载车本体(1)，包括有车底板(5)，且所述车底板(5)的横截面呈矩形；

所述车底板(5)的前端两侧分别设置有前主驱动轮(6)、前从动轮(7)，所述车底板(5)的尾部两侧对应的设置有后从动轮(8)、后主驱动轮(9)，使前主驱动轮(6)和后从动轮(8)位于同一直线上，前从动轮(7)和后主驱动轮(9)位于同一直线上；

所述车底板(5)的中央固设有升降台安装位(19)，所述轻型液压升降台(2)与升降台安装位(19)连接；所述车底板(5)上升降台安装位(19)的两侧中央分别设置内立板安装位a(18)、内立板安装位b(31)，所述车底板(5)前端和尾部的边缘处中央各设置一个外立板安装位a(17)、外立板安装位b(30)；所述内立板安装位a(18)和外立板安装位a(17)用于连接果箱放置台A(3)；所述内立板安装位b(31)和外立板安装位b(30)用于连接果箱放置台B(4)。

3.根据权利要求2所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于， 所述前主驱动轮(6)与后主驱动轮(9)具有相同的结构；

所述前主驱动轮(6)和后主驱动轮(9)，均包括有车轮A(10)、轴承座A(11)和电驱动-控制器(12)，且所述车轮A(10)、轴承座A(11)和电驱动-控制器(12)依次由轴A(13)连接；

所述轴承座A(11)通过螺钉与车底板(5)连接，所述轴承座A(11)的内侧与电驱动-控制器(12)连接，且所述电驱动-控制器(12)通过螺钉固定于车底板(5)上，所述轴承座A(11)的外侧与车轮A(10)连接，使车轮A(10)悬挂于车底板(5)外侧。

4.根据权利要求2所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于，所述前从动轮(7)与后从动轮(8)具有相同的结构；

所述前从动轮(7)和后从动轮(8)，均包括车轮B(14)和轴承座B(15)，且所述车轮B(14)和轴承座B(15)由轴B(16)连接；所述轴承座B(15)通过螺钉固定于车底板(5)上，车轮B(14)悬挂在车底板(5)的外侧。

5.根据权利要求1所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于，所述行驶遥控器(20)，包括有遥控器壳体，所述遥控器壳体的顶部设置有电源开关(21)，所述遥控器壳体的一表面上分别设置有方向控制旋钮(22)和速度控制杆(23)，打开电源开关(21)，使行驶遥控器(20)与遥控运载车本体(1)信号相接，然后利用方向控制旋钮(22)和速度控制杆(23)协调控制遥控运载车本体(1)行驶。

6.根据权利要求1所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于，所述果箱放置台A(3)和果箱放置台B(4)具有相同的结构；

所述果箱放置台A(3)，包括有竖直且相对设置的内立板a(25)和外立板a(24)，所述内立板a(25)和外立板a(24)上设置有多个高低不同的固定孔(29)；所述内立板a(25)的下端通过螺钉固定于内立板安装位a(18)中，所述外立板a(24)的下端通过螺钉外立板安装位a(17)中；还包括有果箱放置板a(26)，所述果箱放置板a(26)相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，所述果箱放置板a(26)的一个悬挂机构与内立板a(25)连接，所述果箱放置板a(26)的另一个悬挂机构与外立板a(24)连接，使果箱放置板a(26)水平的设置于内立板a(25)和外立板a(24)之间；

所述果箱放置台B(4)，包括有竖直且相对设置的内立板b(32)和外立板b(33)，所述内立板b(32)和外立板b(33)上设置有多个高低不同的固定孔(29)；所述内立板b(32)的下端通过螺钉固定于内立板安装位b(31)中，所述外立板b(33)的下端通过螺钉外立板安装位b(30)中；还包括有果箱放置板b(34)，所述果箱放置板b(34)相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，所述果箱放置板b(34)的一个悬挂机构与内立板b(32)连接，所述果箱放置板b(34)的另一个悬挂机构与外立板b(33)连接，使果箱放置板b(34)水平的设置于内立板b(32)和外立板b(33)之间。

7.根据权利要求6所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于，所述果箱放置板a(26)的四周设有凸沿。

8.根据权利要求6所述的自行式可升降水果采摘车，其特征在于，所述悬挂机构由悬挂板(27)和多个均匀设置于悬挂板(27)上的悬 挂孔(28)构成。