CN207689915U - 一种智能牵引小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能牵引小车，包括：牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，前驱动轮与后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间，驱动电机安装在电机驱动板上，插销包括电磁安装座，电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内，插销块固定在卡座顶部。本智能牵引小车，可以实现牵引小车与外部组件的自动组挂和分离，提高了牵引小车的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体化领域，具体涉及一种智能牵引小车。
背景技术
在汽车生产线中，运行车组在输送时都涉及到动力持续供给的问题，所需的驱动电机的布置一般是按照输送线路长度连续进行布置的，以达到输送过程中持续供给动力的目的。在环形布置的生产线上，一般在半环上运行车组是运载工件实车运行，在另半环上为空车运行，为了节省能源成本，一般在实车运行的半环上多布置一些动力源，而在空车运行的半环上少布置一些动力源，这就需要在环线上运行的牵引小车要实现灵活的组挂和分离。现有的牵引小车的组挂和分离一般是通过人工来实现的存在工作效率低，工作强度大和危险性高的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种智能牵引小车，可以实现牵引小车与外部组件的自动组挂和分离，提高了牵引小车的自动化程度。
本实用新型采用以下方案实现本实用新型，一种智能牵引小车，包括牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间，驱动电机安装在电机驱动板上，所述插销包括电磁安装座、固定孔、弹簧、卡座和插销块，所述电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内，插销块固定在卡座顶部。
在上述技术方案中，电磁安装座导通时产生的磁场力可以克服弹簧弹力的作用，将插销块缩回牵引车身内部，使得智能牵引小车与外部组件分离，电磁安装座的工作情况由小车的控制模块控制，弹簧可以驱动插销伸出智能牵引小车顶部，使得智能牵引小车与外部组件结合，从而实现了牵引小车与外部组件的自动组挂和分离，而且全程无需人工参与。
优选的，所述智能牵引小车上还安装有导航装置、中央控制器和定位装置所述中央控制器安装在牵引车身前侧中部，导航装置和定位装置分别安装在牵引车身的左上角和右上角，通过导航装置可以实现智能牵引小车的智能导航，定位装置用于识别组件位并且进行启停定位，中央控制器用于协调整个智能牵引小车的智能控制。
优选的，所述智能牵引小车上还安装有激光测距传感器和红外感应装置，激光测距传感器和红外感应装置分别安装在牵引车身前侧的左下角和右下角。激光测距传感器用于对障碍物的智能识别，防止移动过程中与障碍物接触，红外感应装置用于感应间距，防止间距过小造成智能牵引小车与外部组件之间的碰撞。
优选的，每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动，本智能牵引小车的每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机，并且通过驱动控制器智能控制，从而可以实现每个车轮的独立控制，左、右侧车轮的差速转动可以实现牵引小车原地实现任意角度转向，灵活性极高。
本实用新型提供的一种智能牵引小车的有益效果在于：本智能牵引小车通过电磁安装座与弹簧之间的配合实现插销的伸缩，当电磁安装座导通时产生的磁场力可以克服弹簧弹力的作用，将插销块缩回牵引车身内部，使得智能牵引小车与外部组件分离，电磁安装座的工作情况由小车的控制模块控制，弹簧可以驱动插销伸出智能牵引小车顶部，使得智能牵引小车与外部组件结合，从而实现了牵引小车与外部组件的自动组挂和分离，全程无需人工参与，提高了牵引小车的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型中智能牵引小车插销伸出时的结构示意图。
图2为本实用新型中智能牵引小车插销收缩时的结构示意图。
图3为本实用新型中智能牵引小车的立体结构示意图。
图4为本实用新型中插销的结构示意图。
图中：11、牵引车身；12、插销；13、前驱动轮；14、后驱动轮；15、驱动控制器；16、电机驱动板；17、驱动电机；18、导航装置；19、中央控制器；20、定位装置；21、激光测距传感器；22、红外感应装置；121、电磁安装座；122、固定孔；123、弹簧；124、卡座；125、插销块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种智能牵引小车。
参照图1至图4所示，一种智能牵引小车，包括牵引车身11、电池、插销12、前驱动轮13、后驱动轮14、驱动控制器15、电机驱动板16、驱动电机17，电池安装在所述牵引车身11内，可伸缩的插销12安装在牵引车身11的顶部中央，两个前驱动轮13与两个后驱动轮14呈方形安装在牵引车身11的下方，驱动控制器15安装在两个前驱动轮13之间，电机驱动板16安装在两个后驱动轮14之间，驱动电机17安装在电机驱动板16上，所述插销12包括电磁安装座121、固定孔122、弹簧123、卡座124和插销块125，所述电磁安装座121固定在牵引车身11内，电磁安装座121的顶部开设有固定孔122，弹簧123安装在所述固定孔122内，卡座124套接在弹簧123外侧且活动安装在固定孔122内，插销块125固定在卡座124顶部。
本实施例中，电磁安装座121导通时产生的磁场力可以克服弹簧123弹力的作用，将插销块125缩回牵引车身11内部，使得智能牵引小车与外部组件分离，电磁安装座121的工作情况由小车的控制模块控制，弹簧123可以驱动插销块125伸出智能牵引小车顶部，使得智能牵引小车与外部组件结合，从而实现了牵引小车与外部组件的自动组挂和分离，而且全程无需人工参与。
参照图3所示，所述智能牵引小车上还安装有导航装置18、中央控制器19和定位装置20所述中央控制器19安装在牵引车身11前侧中部，导航装置18和定位装置20分别安装在牵引车身11的左上角和右上角，通过导航装置18可以实现智能牵引小车的智能导航，定位装置20用于识别外部组件位并且进行启停定位，中央控制器19用于协调整个智能牵引小车的智能控制。
参照图3所示，所述智能牵引小车上还安装有激光测距传感器21和红外感应装置22，激光测距传感器21和红外感应装置22分别安装在牵引车身11前侧的左下角和右下角。激光测距传感器21用于对障碍物的智能识别，防止移动过程中与障碍物接触，红外感应装置22用于感应间距，防止间距过小造成智能牵引小车与外部组件之间的碰撞。
本实施例中，每个前驱动轮13和后驱动轮14上均安装有独立的驱动电机17进行驱动，本智能牵引小车的每个前驱动轮13和后驱动轮14上均安装有独立的驱动电机17，并且通过驱动控制器15智能控制，从而可以实现每个车轮的独立控制，左、右侧车轮的差速转动可以实现牵引小车原地实现任意角度转向，灵活性极高。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种智能牵引小车，其特征在于包括：牵引车身、电池、插销、前驱动轮、后驱动轮、驱动控制器、电机驱动板、驱动电机，电池安装在所述牵引车身内，可伸缩的插销安装在牵引车身的顶部中央，两个前驱动轮与两个后驱动轮呈方形安装在牵引车身的下方，驱动控制器安装在两个前驱动轮之间，电机驱动板安装在两个后驱动轮之间，驱动电机安装在电机驱动板上，所述插销包括电磁安装座、固定孔、弹簧、卡座和插销块，所述电磁安装座固定在牵引车身内，电磁安装座的顶部开设有固定孔，弹簧安装在所述固定孔内，卡座套接在弹簧外侧且活动安装在固定孔内，插销块固定在卡座顶部。
2.如权利要求1所述的智能牵引小车，其特征在于：所述智能牵引小车上还安装有导航装置、中央控制器和定位装置，所述中央控制器安装在牵引车身前侧中部，导航装置和定位装置分别安装在牵引车身的左上角和右上角。
3.如权利要求1所述的智能牵引小车，其特征在于：所述智能牵引小车上还安装有激光测距传感器和红外感应装置，激光测距传感器和红外感应装置分别安装在牵引车身前侧的左下角和右下角。
4.如权利要求1所述的智能牵引小车，其特征在于：每个前驱动轮和后驱动轮上均安装有独立的驱动电机进行驱动。
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|---|---|---|---|
| CN201721888123.9U CN207689915U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种智能牵引小车 |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110158931A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种铺砖子母机以及铺砖方法 |
| CN112298401A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 物流小车 |
| WO2021168975A1 (zh) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | 五邑大学 | 智能搬运小车 |
| CN114715525A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-08 | 中国水利水电第四工程局有限公司四川桥梁分公司 | 一种适用于多型塔筒的存放托架 |
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| CN114715525B (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-31 | 中国水利水电第四工程局有限公司四川桥梁分公司 | 一种适用于多型塔筒的存放托架 |
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