CN206086670U - 一种换电平台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种换电平台车，该换电平台车包括：底盘车，所述底盘车的底部设有车轮；设置在所述底盘车的底部的能够升降的支撑机构；设置在所述底盘车的顶部的移动机构；设置在所述移动机构的上部的换电平台，所述换电平台能够在所述移动机构的带动下在水平面上移动；设置在所述换电平台的顶部的，用于更换电池的换电设备；以及，与所述底盘车电连接的控制器。本实用新型实施例的换电平台车可移动，减少了对换电区域的限定，换电平台可在二维方向上进行调整，不需要车辆精准停放，且对场地要求较低。同时，本实用新型实施例的换电平台车能够实现可视化控制和操作，提高了操作便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换电平台车，特别涉及一种可移动式电动汽车换电平台车。
背景技术
随着科技的进步、石油资源的日益匮乏和公众环保意识的提高，电动汽车越来越受到人们的重视，近年来电动汽车已取得重大发展。但是，目前电动汽车换电设备为固定式，需要车辆在停车时的位置准确，在一个规定好的区域内完成换电等工作，同时对场地的要求也较高。
实用新型内容
本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种换电平台车，用以实现便捷地实现车辆换电。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种换电平台车，包括：
底盘车，所述底盘车的底部设有车轮；
设置在所述底盘车的底部的能够升降的支撑机构；
设置在所述底盘车的顶部的移动机构；
设置在所述移动机构的上部的换电平台，所述换电平台能够在所述移动机构的带动下在水平面上移动；
设置在所述换电平台的顶部的，用于更换电池的换电设备；以及，
与所述底盘车电连接的控制器。
进一步的，所述换电平台车还包括：设置在所述换电平台上的摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。
进一步的，所述摄像头的数量为4个。
进一步的，所述换电平台车还包括：车体位置检测模块，所述车体位置检测模块包括设置在所述换电平台上的两个激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器电连接。
进一步的，所述移动机构包括：第一连接件和与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件能够在所述第一连接件上移动，所述第一连接件与所述底盘车的顶部固定连接，所述第二连接件与所述换电平台的底部固定连接，所述移动机构与所述控制器电连接。
进一步的，所述车轮的材料为橡胶。
进一步的，所述车轮的数量为4个。
进一步的，所述支撑机构为电动推杆，所述电动推杆与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述电动推杆升降。
进一步的，所述支撑机构的数量为4个。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种换电平台车，至少具有以下有益效果：本实用新型实施例的换电平台车可移动，减少了对换电区域的限定，换电平台可在二维方向上进行调整，不需要车辆精准停放，且对场地要求较低。同时，本实用新型实施例的换电平台车能够实现可视化控制和操作，提高了操作便利性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的换电平台车的结构示意图。
【附图标记说明】
1、底盘车；11、车轮；2、支撑机构；3、移动机构；4、换电平台；5、换电设备；6、控制器；7、摄像头。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种换电平台车，包括：
底盘车1，所述底盘车1的底部设有车轮11；
设置在所述底盘车1的底部的能够升降的支撑机构2；
设置在所述底盘车1的顶部的移动机构3；
设置在所述移动机构3的上部的换电平台4，所述换电平台4能够在所述移动机构3的带动下在水平面上移动；
设置在所述换电平台4的顶部的，用于更换电池的换电设备5；以及，
与所述底盘车1电连接的控制器6。
在实际使用中，可以通过控制器6控制底盘车1行驶移动，进入到需要换电的电动汽车底盘下方，通过控制器6控制移动机构3实现换电平台4在水平面上的移动，即二维方向上的移动，实现位置准确对位，在位置对位正确后，通过控制器6控制换电设备5进行换电操作，在换电和对位过程中，当位置确定后，通过控制器6操作可升降的支撑机构2将底盘车1支撑起，保证换电过程中整个设备上平稳。
本实用新型实施例的换电平台车可移动，减少了对换电区域的限定，换电平台可在二维方向上进行调整，不需要车辆精准停放，且对场地要求较低。同时，本实用新型实施例的换电平台车通过控制器6进行操控，提高了操作便利性。
本实用新型实施例的换电平台车还包括：设置在所述换电平台4上的摄像头7，所述摄像头7与所述控制器6电连接。
本实用新型实施例的换电平台车在换电和对位过程中，通过控制器6和摄像头7可进行可视化操作，进一步确保对位的精准，且可视化控制和操作，进一步提高了操作便利性。
本实用新型实施例的换电平台车的摄像头7的数量为4个。
本实用新型实施例的换电平台车设有四个摄像头，且四个摄像头分布于换电平台4的四角，可以通过四个摄像头7实现对操控过程的无死角监控，进一步确保对位的精准。
本实用新型实施例的换电平台车还包括：车体位置检测模块，所述车体位置检测模块包括设置在所述换电平台4上的两个激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器6电连接。
本实用新型实施例的换电平台车的检查模块可以通过传感器对位置等进行精准的定位，减少人为操作过程中可能产生的偏差，进一步确保对位的精准，提高了操作便利性。
本实用新型实施例的换电平台车的移动机构3包括：第一连接件和与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件能够在所述第一连接件上移动，所述第一连接件与所述底盘车1的顶部固定连接，所述第二连接件与所述换电平台4的底部固定连接，所述移动机构3与所述控制器6电连接。
需要注意的是，本实用新型实施例的换电平台车的移动机构3具有多种设计方案，此处仅为本实用新型优选的技术方案，其他可以实现带动换电平台4在二维平面，甚至三维空间上的移动的设计亦可，例如，再在此结构基础上添加升降机构，实现移动机构3在三维空间上的移动，更好的配合换电设备5进行换电操作。
本实用新型实施例的换电平台车的车轮11的材料为橡胶，所述车轮11的数量为4个。
本实用新型实施例的换电平台车采用多个橡胶减震轮，减少了地面因素对部件稳定性的影响，进一步降低对场地的要求。
本实用新型实施例的换电平台车的支撑机构2为电动推杆，所述电动推杆与所述控制器6电连接，所述控制器6能够控制所述电动推杆升降。其中，所述支撑机构2的数量为4个。
本实用新型实施例的换电平台车设置多个支撑机构2，优选为设置4个支撑机构2，且分别设置在底盘车1的四角，可以稳固的将底盘车1进行升降操作，保证换电过程中整个设备上升平稳。
综上，本实用新型实施例的换电平台车可移动，减少了对换电区域的限定，换电平台可在二维方向上进行调整，不需要车辆精准停放，且对场地要求较低。同时，本实用新型实施例的换电平台车能够实现可视化控制和操作，提高了操作便利性。
尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种换电平台车，其特征在于，包括：
底盘车(1)，所述底盘车(1)的底部设有车轮(11)；
设置在所述底盘车(1)的底部的能够升降的支撑机构(2)；
设置在所述底盘车(1)的顶部的移动机构(3)；
设置在所述移动机构(3)的上部的换电平台(4)，所述换电平台(4)能够在所述移动机构(3)的带动下在水平面上移动；
设置在所述换电平台(4)的顶部的，用于更换电池的换电设备(5)；以及，
与所述底盘车(1)电连接的控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，还包括：设置在所述换电平台(4)上的摄像头(7)，所述摄像头(7)与所述控制器(6)电连接。
3.根据权利要求2所述的换电平台车，其特征在于，所述摄像头(7)的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，还包括：车体位置检测模块，所述车体位置检测模块包括设置在所述换电平台(4)上的两个激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器(6)电连接。
5.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，所述移动机构(3)包括：第一连接件和与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件能够在所述第一连接件上移动，所述第一连接件与所述底盘车(1)的顶部固定连接，所述第二连接件与所述换电平台(4)的底部固定连接，所述移动机构(3)与所述控制器(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，所述车轮(11)的材料为橡胶。
7.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，所述车轮(11)的数量为4个。
8.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，所述支撑机构(2)为电动推杆，所述电动推杆与所述控制器(6)电连接，所述控制器(6)能够控制所述电动推杆升降。
9.根据权利要求1所述的换电平台车，其特征在于，所述支撑机构(2)的数量为4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621051160.XU CN206086670U (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种换电平台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621051160.XU CN206086670U (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种换电平台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206086670U true CN206086670U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58476674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621051160.XU Active CN206086670U (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种换电平台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206086670U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217208A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 换电设备 |
| WO2020052563A1 (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 托盘伸出定位方法和系统 |
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2016
- 2016-09-12 CN CN201621051160.XU patent/CN206086670U/zh active Active
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| CN110217208A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 换电设备 |
| WO2020052563A1 (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 托盘伸出定位方法和系统 |
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