CN108082518A - 一种适用于物流无人机中转充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于物流无人机中转充电装置，包括支撑杆、支撑平台和无人机，所述支撑平台固定连接在支撑杆的顶部，所述支撑平台的上端面前部固定连接有护栏，所述第二位置感应器的下方安装有第二电源组件，所述第二电源组件的一侧安装有第二处理器，所述无人机的内部安装有动力组件，所述动力组件的一侧安装有第一处理器，所述第一处理器的一侧安装有红外线定位处理器，所述第一处理器的另一侧安装有第一电源组件。该适用于物流无人机中转充电装置结构合理，使用红外线定位和追踪，可以有效的通过其对降落的无人机进行充电，同时解决了无人机中途中转问题，提高了物流无人机的运输效率，同时降低了成本。

Description

一种适用于物流无人机中转充电装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于物流无人机中转充电装置。
背景技术
无人机的应用在现今社会被广泛应用，其中物流行业在未来将可能是依赖无人机频率最高的行业，由于其便捷性和快捷度使得物流无人机成为一大热门，然而在推进其发展的道路中困难重重，例如如何解决物流无人机长途运输中的充电问题，这将会是最为重要的一个问题，也是工程师急需考虑和解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于物流无人机中转充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于物流无人机中转充电装置，包括支撑杆、支撑平台和无人机，所述支撑平台固定连接在支撑杆的顶部，所述支撑平台的上端面前部固定连接有护栏，所述护栏的内部设置有停机坪，所述停机坪的端面中心位置安装有充电桩，所述护栏的外侧安装有红外线传感器，且红外线传感器安装在支撑平台的端面，所述充电桩的内部安装有充电组件，所述充电组件的下方安装有第二位置感应器，所述第二位置感应器的下方安装有第二电源组件，所述第二电源组件的一侧安装有第二处理器，所述无人机的底部安装有充电接口，所述无人机的内部安装有动力组件，所述动力组件的一侧安装有第一处理器，所述第一处理器的一侧安装有红外线定位处理器，所述第一处理器的另一侧安装有第一电源组件。
优选的，所述红外线传感器共安装有4个，分别安装在护栏的拐角部位，所述红外线传感器分别与第二位置感应器、第二处理器连接。
优选的，所述红外线定位处理器与第一位置感应器连接。
优选的，所述第二位置感应器与第一位置感应器设置在同一竖直线上。
优选的，所述第一处理器分别连接红外线定位处理器和第一位置感应器。
优选的，所述支撑杆的高度不低于3m。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于物流无人机中转充电装置结构合理，使用红外线定位和追踪，可以有效的通过其对降落的无人机进行充电，同时解决了无人机中途中转问题，提高了物流无人机的运输效率，同时降低了成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面剖视图。
图中：1支撑杆、2红外线传感器、3护栏、4停机坪、5充电桩、6支撑平台、7第一电源组件、8第一处理器、9红外线定位处理器、10充电接口、11动力组件、12第一位置感应器、13无人机、14充电组件、15第二位置感应器、16第二电源组件、17第二处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种适用于物流无人机中转充电装置，包括支撑杆1、支撑平台6和无人机13，所述支撑杆1的高度不低于3m，易于停放，所述支撑平台6固定连接在支撑杆1的顶部，所述支撑平台6的上端面前部固定连接有护栏3，所述护栏3的内部设置有停机坪4，所述停机坪4的端面中心位置安装有充电桩5，所述护栏3的外侧安装有红外线传感器2，且红外线传感器2安装在支撑平台6的端面，所述红外线传感器2共安装有4个，分别安装在护栏3的拐角部位，所述红外线传感器2分别与第二位置感应器15、第二处理器17连接，起到控制连接作用，所述充电桩5的内部安装有充电组件14，所述充电组件14的下方安装有第二位置感应器15，所述第二位置感应器15与第一位置感应器12设置在同一竖直线上，起到定位充电作用，所述第二位置感应器15的下方安装有第二电源组件16，所述第二电源组件16的一侧安装有第二处理器17，所述无人机13的底部安装有充电接口10，所述无人机13的内部安装有动力组件11，所述动力组件11的一侧安装有第一处理器8，所述第一处理器8分别连接红外线定位处理器9和第一位置感应器12，起到控制连接作用，所述第一处理器8的一侧安装有红外线定位处理器9，所述红外线定位处理器9与第一位置感应器12连接，起到控制连接作用，所述第一处理器8的另一侧安装有第一电源组件7。
工作原理：该种无人机中转充电装置在使用的时候通过红外线传感器2对无人机13进行距离追踪，同时通过第二处理器17和第二位置感应器15的协同处理作用对将要停靠的无人机13内部第一位置感应器12进行定位跟踪，当无人机13在降落过程中第一位置感应器12与第二位置感应器15的竖直线对齐，并通过红外线传感器2进行实时纠正，当位置确定后无人机13降落，并通过充电组件14和充电接口10进行充电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于物流无人机中转充电装置，包括支撑杆(1)、支撑平台(6)和无人机(13)，其特征在于：所述支撑平台(6)固定连接在支撑杆(1)的顶部，所述支撑平台(6)的上端面前部固定连接有护栏(3)，所述护栏(3)的内部设置有停机坪(4)，所述停机坪(4)的端面中心位置安装有充电桩(5)，所述护栏(3)的外侧安装有红外线传感器(2)，且红外线传感器(2)安装在支撑平台(6)的端面，所述充电桩(5)的内部安装有充电组件(14)，所述充电组件(14)的下方安装有第二位置感应器(15)，所述第二位置感应器(15)的下方安装有第二电源组件(16)，所述第二电源组件(16)的一侧安装有第二处理器(17)，所述无人机(13)的底部安装有充电接口(10)，所述无人机(13)的内部安装有动力组件(11)，所述动力组件(11)的一侧安装有第一处理器(8)，所述第一处理器(8)的一侧安装有红外线定位处理器(9)，所述第一处理器(8)的另一侧安装有第一电源组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于物流无人机中转充电装置，其特征在于：所述红外线传感器(2)共安装有4个，分别安装在护栏(3)的拐角部位，所述红外线传感器(2)分别与第二位置感应器(15)、第二处理器(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于物流无人机中转充电装置，其特征在于：所述红外线定位处理器(9)与第一位置感应器(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于物流无人机中转充电装置，其特征在于：所述第二位置感应器(15)与第一位置感应器(12)设置在同一竖直线上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于物流无人机中转充电装置，其特征在于：所述第一处理器(8)分别连接红外线定位处理器(9)和第一位置感应器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于物流无人机中转充电装置，其特征在于：所述支撑杆(1)的高度不低于3m。
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