CN110217208A - 换电设备 - Google Patents

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CN110217208A
CN110217208A CN201810172192.2A CN201810172192A CN110217208A CN 110217208 A CN110217208 A CN 110217208A CN 201810172192 A CN201810172192 A CN 201810172192A CN 110217208 A CN110217208 A CN 110217208A
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黄春华
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Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
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Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points

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  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种换电设备，其包括：换电平台和设于所述换电平台上的激光定位仪；所述换电平台设有一支撑部，所述激光定位仪设于所述支撑部，所述支撑部设有一位置调整器，所述位置调整器用于调整激光定位仪放置在所述支撑部上的倾斜度。该换电设备通过调节激光定位仪的放置倾斜度，使得激光定位仪发射的激光能够对准反光板的聚焦最佳范围内，从而提高定位精度。

Description

换电设备
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种换电设备。
背景技术
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。
快换式的电动汽车需要换电站对其电池进行更换，换电站包括载车平台和设于载车平台上的换电设备。
现有的换电设备一般采用激光定位仪定位，通常是直接将激光定位仪固定到换电设备上，但是实际上受加工精度等影响，直接固定后的激光定位仪激光发射点和被反射点(反光板)，不在聚焦最佳范围内。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术激光定位仪定位不准的缺陷，提供一种换电设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电设备，其包括：换电平台和设于所述换电平台上的激光定位仪；
所述换电平台设有一支撑部，所述激光定位仪设于所述支撑部，所述支撑部设有一位置调整器，所述位置调整器用于调整激光定位仪放置在所述支撑部上的倾斜度。
优选地，所述支撑部为盒状结构，所述激光定位仪放置于所述支撑部中，所述支撑部的上表面设有供所述激光定位仪的激光射出的通孔。
优选地，所述位置调整器为可活动地穿设于所述支撑部的底部的多个第一螺纹件，所述激光定位仪放置于多个所述第一螺纹件上。
优选地，多个所述第一螺纹件设置成靠近所述支撑部的底部的边缘。
优选地，所述支撑部的底部还设多个相对于所述支撑部的底部固定的第二螺纹件。
优选地，所述第二螺纹件设置成靠近所述支撑部的底部的中心。
优选地，所述支撑部设置在所述换电平台的侧边。
优选地，所述换电平台包括底盘和升降构件，所述升降构件连接于所述底盘并相对于所述底盘可升降，所述支撑部设置于所述底盘。
优选地，所述第一螺纹件为螺栓，所述螺栓的螺帽位于所述支撑件下方。
优选地，所述螺帽上设有花纹。
在本方案中，螺帽上设有花纹可以增加摩擦力，方便拧动螺栓。
本发明的积极进步效果在于：该换电设备通过调节激光定位仪的放置倾斜度，使得激光定位仪发射的激光能够对准反光板的聚焦最佳范围内，从而提高定位精度。
附图说明
图1为根据本发明的优选实施例的换电设备的立体结构示意图。
图2为根据本发明的优选实施例的激光定位仪的立体结构示意图。
图3为根据本发明的优选实施例的换电设备的支撑部的仰视结构示意图。
附图标记说明：
换电设备10
换电平台11
激光定位仪12
激光发射点121
反射接收基准点122
支撑部13
底盘14
升降构件15
托盘151
卡板152
第一螺纹件16
第二螺纹件17
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。
如图1-3所示，换电设备10包括：换电平台11和设于换电平台11上的激光定位仪12。这里的换电设备10一般指的是换电站中使用的换电小车。
换电平台11设有支撑部13，激光定位仪12设于支撑部13，支撑部13设有位置调整器，位置调整器用于调整激光定位仪12放置在支撑部13上的倾斜度。支撑部13设置在换电平台11的侧边。
换电平台11包括底盘14和升降构件15，升降构件15连接于底盘14并相对于底盘14可升降，支撑部13设置于底盘14。升降构件15一般包括用于托住电池包的托盘151和用于与电池包和车辆卡接的卡板152。在更换电池包时，先利用激光定位仪12确定换电设备10相对于电池包的位置，然后升降构件15上升，将电池包取下。
激光定位仪12用于确定换电设备10相对于车辆的电池包的位置，以便换电设备10能准确地移动到电池包的下方。激光定位仪12上设有激光发射点121和反射接收基准点122。
电池包上设有反光板，反光板上设有一个定位基准点，当换电设备10处于准确的换电位置，激光定位仪12的激光发射点121对准反光板的定位基准点时，定位最为准确，因此，利用位置调整器，事先对激光定位仪12放置在支撑部13上的倾斜度进行调节，可以使得激光定位仪12的激光发射点121对准反光板的定位基准点。
如图3所示，支撑部13为板状构件。
位置调整器为可活动地穿设于支撑部13的底部的多个第一螺纹件16，激光定位仪12放置于多个第一螺纹件16上。通过旋转第一螺纹件16，可以调整激光定位仪12的底面与支撑部13的上表面的距离，从而调整激光定位仪12的倾斜度以调整激光定位仪12发射的激光的角度，使其能够对准反光板的定位基准点。
多个第一螺纹件16设置成靠近支撑部13的底部的边缘，从而能较好地调整激光定位仪12的倾斜度。
支撑部13的底部还设多个相对于支撑部13的底部固定的第二螺纹件17。第二螺纹件17设置成靠近支撑部13的底部的中心。第二螺纹件17与激光定位仪12底面的安装孔连接，但是第二螺纹件17不会完全拧紧，以使得第一螺纹件16可以对激光定位仪12进行微调。
第一螺纹件16为螺栓，螺栓的螺帽位于支撑件下方。螺帽上设有花纹。螺帽上设有花纹可以增加摩擦力，方便拧动螺栓。
在其他实施例中，支撑部13可以为盒状结构，激光定位仪12放置于支撑部13中，支撑部13的上表面设有供激光定位仪12的激光射出的通孔。
在本实施例中，利用多个螺纹件作为位置调整器。可选择地，也可以使用其他替代结构，例如设于支撑部13的上表面和激光定位仪12的底面之间的垫片等。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换电设备，其包括：换电平台和设于所述换电平台上的激光定位仪；
其特征在于，所述换电平台设有一支撑部，所述激光定位仪设于所述支撑部，所述支撑部设有一位置调整器，所述位置调整器用于调整激光定位仪放置在所述支撑部上的倾斜度。
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述支撑部为盒状结构，所述激光定位仪放置于所述支撑部中，所述支撑部的上表面设有供所述激光定位仪的激光射出的通孔。
3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述位置调整器为可活动地穿设于所述支撑部的底部的多个第一螺纹件，所述激光定位仪放置于多个所述第一螺纹件上。
4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，多个所述第一螺纹件设置成靠近所述支撑部的底部的边缘。
5.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述支撑部的底部还设多个相对于所述支撑部的底部固定的第二螺纹件。
6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述第二螺纹件设置成靠近所述支撑部的底部的中心。
7.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述支撑部设置在所述换电平台的侧边。
8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电平台包括底盘和升降构件，所述升降构件连接于所述底盘并相对于所述底盘可升降，所述支撑部设置于所述底盘。
9.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述第一螺纹件为螺栓，所述螺栓的螺帽位于所述支撑件下方。
10.如权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述螺帽上设有花纹。
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