CN208469691U - 自动驾驶车辆摄像头安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动驾驶车辆摄像头安装技术领域，公开了一种自动驾驶车辆摄像头安装座。该安装座包括主体支架，主体支架安装有水平监测装置。主体支架的一侧螺纹连接有多个螺柱支腿，每个螺柱支腿均转动连接有用于连接车体的连接部。在将各连接部与车体连接之后，通过旋转各个螺柱支腿，可以调整主体支架的姿态，同时配合主体支架上水平监测装置的反馈，可以实现将主体支架调整为水平。主体支架上还设有用于安装摄像头的夹具，夹具可以将摄像头固定在主体支架上，并使摄像头与主体支架相对平行。通过本安装座可以有效、快速、精确的根据生产的要求对摄像头传感器进行固定安装，操作简单、方便，降低了安装失误和返修，提高了工作效率。

Description

自动驾驶车辆摄像头安装座

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆摄像头安装技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆摄像头安装座。

背景技术

自动驾驶车辆摄像头安装装置可以有效、快速、精确的根据生产的要求对摄像头传感器进行固定安装，操作简单、方便，降低了安装失误和返修，提高了工作效率。

然而，在生产车辆过程中对摄像头安装要求精度较高，目前摄像头传感器安装，没有辅助安装夹具，全部由手工测量和安装，在安装过程中用胶水粘接在车身玻璃上固定，胶水凝固时间较长，一直需要人工按住，所以用手工在安装摄像头过程中，容易产生误差和失误，从而达不到生产要求，造成生产返工，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够快速、方便以及准确的将摄像头安装在自动驾驶车辆上的安装座。

本实用新型提供一种自动驾驶车辆摄像头安装座，包括主体支架和多个螺柱支腿，所述主体支架上设有水平监测装置，每个所述螺柱支腿的一端均与所述支架主体的一侧螺纹连接，每个所述螺柱支腿的另一端均转动连接有一个连接部，所述连接部用于与车体连接；所述主体支架上还设有用于安装摄像头的夹具。

可选的，所述连接部通过吸盘与车体连接。

可选的，所述连接部与车体粘接。

可选的，所述螺柱支腿的数量为三个，三个所述螺柱支腿呈三角形分布。

可选的，所述夹具包括门型架和紧固螺丝，所述门型架用于容置摄像头，所述紧固螺丝与所述门型架螺纹配合连接，用于与摄像头形成抵触。

可选的，所述夹具设置在所述主体支架上与所述螺柱支腿相对的一侧。

可选的，所述水平监测装置为水平仪。

可选的，所述支架主体上设有多个插接台，所述插接台上设有螺孔，每个所述插接台上的螺孔用于与一个所述螺柱支腿螺纹连接。

可选的，所述安装座的内部设有空腔，所述水平监测装置设置在所述空腔内，所述安装座的侧壁设有用于观察所述水平监测装置的视窗。

本实用新型提供的一种自动驾驶车辆摄像头安装座，通过各个螺柱支腿的一端与主体支架螺纹连接、另一端与连接部转动连接，因此在旋转各个螺柱支腿时，配合支架主体上水平监测装置的实时反馈结果，既可以实现对主体支架水平姿态的调节，又不会影响连接部与车体的连接，调节方便。由于摄像头是通过夹具固定在主体支架上的，所以在将主体支架调整为水平之后，摄像头便自然调节为水平。通过本安装座可以有效、快速、精确的根据生产的要求对摄像头传感器进行固定安装，操作简单、方便，降低了安装失误和返修，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种自动驾驶车辆摄像头安装座的示意图。

附图标记：

1、主体支架；2、螺柱支腿；3、水平监测装置；4、连接部；5、吸盘；6、插接台；7、夹具；71、门型架；72、紧固螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种自动驾驶车辆摄像头安装座，包括主体支架1，主体支架1整体呈长方体状，当然也可以是其他任意形状，还可以是由骨架结构拼接成的架体。主体支架1的内部设有空腔，空腔内安装有水平监测装置3，该水平监测装置3可以是水平仪，用于监测主体支架1的水平度，可以理解的是，该水平监测装置3也可以安装在主体支架1的外壁上，只要能够监测主体支架1的水平状态即可。主体支架1的一侧设置有多个螺柱支腿2，每个螺柱支腿2的一端均与主体支架1的一侧螺纹连接，每个螺柱支腿2的另一端均转动连接有一个连接部4，连接部4用于与车体连接。由此可知，在将各连接部4与车体连接之后，通过旋转各个螺柱支腿2，可以调整主体支架1的姿态，同时配合主体支架1上水平监测装置3的反馈，可以实现将主体支架1调整为水平。主体支架1上还设有用于安装摄像头的夹具7，夹具7可以将摄像头固定在主体支架1上，并使摄像头与主体支架1相对平行。

由上可知，由于各个螺柱支腿2的一端与主体支架1螺纹连接、另一端与连接部4转动连接，因此在旋转各个螺柱支腿2时，配合支架主体上水平监测装置3的实时反馈结果，既可以实现对主体支架1水平姿态的调节，又不会影响连接部4与车体的连接，调节方便。由于摄像头是通过夹具7固定在主体支架1上的，所以在将主体支架1调整为水平之后，摄像头便自然调节为水平。因此，通过本安装座可以有效、快速、精确的根据生产的要求对摄像头传感器进行固定安装，操作简单、方便，降低了安装失误和返修，提高了工作效率。

在一些实施例中，连接部4通过吸盘5与车体连接。无论是车身的漆面，还是车体的玻璃，都比较光滑，吸盘5可以与漆面或玻璃表面形成稳定的连接，且吸盘5吸附操作方便，不会对车体造成损伤。

在另一些实施例中，连接部4与车体粘接，由于连接部4并不会随螺柱支腿2一同发生旋转，因此可以通过粘接的方式先将连接部4牢固的粘在摄像头安装位置上，然后再通过螺柱支腿2的旋转来调节摄像头的水平度。

在一些实施例中，螺柱支腿2的数量为三个，三个螺柱支腿2呈三角形分布，呈三角形分布的三个螺柱支腿2可以对主体支架1形成面支撑，同时也可以对主体支架1形成各个倾斜方向的调节，而且在调节过程中，由于连接部4是通过吸盘5与车体连接的，并不是刚性的连接，也就是说吸盘5可以适应螺柱支腿2的各种角度变化，即便螺柱支腿2相对于车体的被连接面倾斜，也不会影响吸盘5与车体之间连接的稳定性。当然螺柱支腿2也可以是两个、四个或是四个以上。

在一些实施例中，夹具7包括门型架71和紧固螺丝72，门型架71的两端与主体支架1连接，整体呈门型，当然呈拱形也可以，门型架71用于容置摄像头。紧固螺丝72与门型架71螺纹配合连接，门型架71的顶部设有螺纹通孔，紧固螺丝72由外之内穿设于该螺纹通孔，用于与摄像头形成抵触，将摄像头紧密的顶靠在门型架71中。

在一些实施例中，夹具7设置在主体支架1上与螺柱支腿2相对的一侧，由此使摄像头和螺柱支腿2分别位于主体支架1相对的两侧，这样占用空间小，并不会对挡风玻璃等安装位置形成大面积遮挡。

在一些实施例中，支架主体上设有多个插接台6，插接台6上设有螺孔，每个插接台6上的螺孔用于与一个螺柱支腿2螺纹连接。主体支架1通过单独设置的插接台6与螺柱支腿2连接，而不是直接通过侧壁与螺柱支腿2连接，从而可以避免螺柱支腿2探入到主体支架1中对水平监测装置3造型干涉。

在一些实施例中，安装座的内部设有空腔，水平监测装置3设置在空腔内，安装座的侧壁设有用于观察水平监测装置3的视窗。水平监测装置3安装在主体支架1内，可以防止遭到外围事物的触碰，保证水平监测装置3相对于主体支架1的相对固定，提高增强对摄像头调平的准确性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，包括主体支架和多个螺柱支腿，所述主体支架上设有水平监测装置，每个所述螺柱支腿的一端均与所述主体支架的一侧螺纹连接，每个所述螺柱支腿的另一端均转动连接有一个连接部，所述连接部用于与车体连接；所述主体支架上还设有用于安装摄像头的夹具。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述连接部通过吸盘与车体连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述连接部与车体粘接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述螺柱支腿的数量为三个，三个所述螺柱支腿呈三角形分布。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述夹具包括门型架和紧固螺丝，所述门型架用于容置摄像头，所述紧固螺丝与所述门型架螺纹配合连接，用于与摄像头形成抵触。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述夹具设置在所述主体支架上与所述螺柱支腿相对的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述水平监测装置为水平仪。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述支架主体上设有多个插接台，所述插接台上设有螺孔，每个所述插接台上的螺孔用于与一个所述螺柱支腿螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆摄像头安装座，其特征在于，所述安装座的内部设有空腔，所述水平监测装置设置在所述空腔内，所述安装座的侧壁设有用于观察所述水平监测装置的视窗。