CN207466518U - 用于车辆的安装平台及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于车辆的安装平台及车辆。安装平台包括：吸附机构、调节机构和支撑平台；所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。采用本实用新型的平台，可以更好的适应不同车型，具有较好的应用前景。

Description

用于车辆的安装平台及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于车辆的安装平台及车辆。

背景技术

车辆的无人驾驶通常需要配合高精度地图，并辅以路况、街景等的详细数据。目前通常使用数据采集车深入各地采集海量的数据。数据采集车的采集装置，例如传感器，通常固定在车辆的顶部。为了保证检测装置处于水平状态，检测装置的支架通常安装在行李架上或者针对车型制作相应的支架。这种方式不仅适应性差，而且效率低，无法适应复杂的数据采集环境。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种用于车辆的安装平台及车辆，可以更好的应用于开展数据采集工作。

本实用新型的一个方面提供了一种安装平台，包括：吸附机构、调节机构、支撑平台；其中所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。

在一个实施例中，所述吸附机构包括连接端和吸附端；所述连接端通过所述调节机构连接所述支撑平台的第一侧，所述吸附端用于吸附于被吸附物上。

在一个实施例中，所述吸附端包括吸盘。

在一个实施例中，所述吸盘为三爪吸盘。

在一个实施例中，所述三爪吸盘的数量为一个或多个。

在一个实施例中，所述支撑平台的所述第一侧包括第一轨道，所述调节机构可移动地设置于所述第一轨道。

在一个实施例中，所述调节机构包括双球头支架，所述双球头支架包括与所述连接端连接的第一部分、与所述支撑平台的所述第一侧连接的第二部分以及设置于所述第一部分和所述第二部分之间且用于调节所述双球头支架相对于所述支撑平台的方向和角度的调节部分。

在一个实施例中，所述调节部分包括本体部、两个球头和设置于所述本体部的调节螺栓；所述本体部的两端包括两个球窝，所述两个球头分别固定在所述两个球窝内，其中一个球头与所述第一部分连接且另一个球头与所述第二部分连接；所述调节螺栓用于调节所述本体部对所述两个球头的夹紧程度。

在一个实施例中，安装平台还包括安装机构，所述安装机构连接在所述支撑平台的第二侧，所述安装机构用于安装采集装置。

在一个实施例中，所述支撑平台的第二侧包括第二轨道，所述安装机构包括配合端和安装端；其中所述安装机构通过所述配合端可移动地设置于所述第二轨道，所述安装端用于安装采集装置。

在一个实施例中，所述支撑平台设有气泡水平仪。

在一个实施例中，所述支撑平台还包括激光雷达、单目摄像头、多目摄像头、惯性测量单元和GPS天线的至少一种。

本实用新型的另一个方面提供了一种包括上述安装平台的车辆。

本实用新型的实施例至少具有如下效果之一。

(1)本实用新型实施例的安装平台，通过设置吸附机构，可以方便的应用于各种类型的车辆，极大的提高了适应性。

(2)本实用新型实施例的安装平台，通过采用三爪吸盘和可调节的球头支架，能够适应具有不同曲面/和弧度的车顶。

(3)本实用新型实施例的安装平台，由于采用了双球头支架，可以根据需要，自由调节平台的高度和角度，以更好的采集数据。

(4)本实用新型实施例的安装平台，通过采用可以灵活调节的双球头支架，并配合设置气泡水平仪，可以快速的将检测装置调整到水平方向。

(5)本实用新型实施例的安装平台，通过在支撑平台两侧设置轨道，可以方便的改变检测装置以及吸附机构的位置，以便更好的适应各种车型。

附图说明

从下面结合附图对本实用新型实施例的详细描述中，本实用新型的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1-2为本实用新型实施例提供的安装平台的示意图；

图3a为本实用新型实施例提供的安装平台的示意图；

图3b为本实用新型的实施例提供的调节机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的安装平台示意图；

图5为本实用新型实施例提供的车辆示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

目前用于安装检测装置的平台的适应性较差，即无法适用于不同类型的车辆。此外，调平过程复杂。对于摄像头等具有较小视角的传感器而言，如果数据采集车和自动驾驶车的安装高度、角度不同，可能会导致数据处理误差甚至无法使用。

参见图1，本实用新型的一个方面提供了一种用于车辆的安装平台。该安装平台包括：吸附机构1、调节机构2、支撑平台3；所述吸附机构1的一端通过所述调节机构2连接所述支撑平台3的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构2用于调节所述吸附机构1与所述支撑平台3之间的相对位置。支撑平台3例如可以用于设置采集装置。采用本适用新型的安装平台，可以容易地匹配各类车型，例如可以更加方便灵活的采集数据，具有较好的应用前景。

需要说明的是，采集装置可以设置在支撑平台3的不同位置。例如设置于与第一侧相反的第二侧，如图2中的多目摄像头6、惯性测量单元9、激光雷达7和GPS天线10。其中，激光雷达7和GPS天线10通过安装机构4设置于支撑平台3的第二侧。具体而言，连接件8用于将激光雷达7固定在安装机构4上，GPS天线10通过连接件11固定在安装机构4上。此外，多目摄像头6和惯性测量单元9直接设置在支撑平台3的第二侧。另外，采集装置也可以直接设置在支撑平台3的侧面，如图2中的单目摄像头5。也就是说，在本发明一些实施例中，安装平台可以直接携带激光雷达、单目摄像头、多目摄像头、惯性测量单元和GPS天线的至少一种。例如，这些采集装置直接设置在支撑平台3上。从而通过将带有采集装置的安装平台直接安装到不同车型的表面，即可以直接进行数据采集。

在一些实施例中，调节机构2调整吸附机构1与支撑平台3之间的相对位置可以包括：调节机构2例如可以在大致垂直于支撑平台3的方向上移动吸附机构1，例如用于调整吸附机构1与支撑平台3之间的距离，以调整安装平台的高度或者调平支撑平台3；调节机构2例如还可以在沿与支撑平台3 大致平行的平面内移动吸附机构1，以改变吸附机构1在例如车体上的设置位置。

在一个实施例中，例如，吸附机构1可以包括连接端和吸附端；连接端通过调节机构2连接支撑平台3的第一侧，吸附端用于吸附于被吸附物上。例如，上述被吸附物可以是车辆的顶部、车窗或车辆的其它位置。

在该实施例中，吸附端可以包括吸盘。继续参见图2，例如，吸盘为三爪吸盘。进一步地，三爪吸盘的数量为一个或多个。优选地，如图2所示，安装平台包括四个三爪吸盘，四个三爪吸盘可以均匀分布于支撑平台3第一侧的四个角边缘的附近。从而安装平台可以更加稳定地吸附于例如车的外表面。在实际使用中，由于车的外表面具有复杂曲线，且常常凹凸不平，因此本实用新型的实施例通过三爪吸盘与调节机构2的配合，可以使安装平台很好的适应不同车型以及同一车型的不同位置。

在一个实施例中，支撑平台3的第一侧包括第一轨道，调节机构2可移动地设置于第一轨道。通过使调节机构可移动的设置，可以更加方便的调整吸附机构的位置，从而更好的适应不同的吸附物。例如，支撑平台3的第一轨道为滑轨，调节机构2包括与滑轨匹配的滑块，从而调节机构可以通过其滑块沿支撑平台3的滑轨运动。

参见图3a和图3b，在该实施例中，调节机构2可以为双球头支架。双球头支架包括与吸附机构1的连接端连接的第一部分21(例如第一部分可以为图3b中位于端部的较小的连接板)、与支撑平台3的第一侧连接的第二部分 22(例如可以为如图3b中位于端部的较大连接板)以及设置于第一部分21 和第二部分22之间且用于调节双球头支架相对于支撑平台3的方向和角度的调节部分23。具体地，调节部分23可以包括本体部230、两个球头231，232 和设置于本体部230的调节螺栓233。本体部230的两端包括两个球窝，两个球头231，232分别设置在两个球窝内，即每个球窝内设置一个球头。其中一个球头231与第一部分21连接且另一个球头232与第二部分22连接。调节螺栓233用于调节本体部230对两个球头231，232的夹紧程度。从而在需要调节双球头支架时，可以通过调节螺栓233使本体部230对两个球头231， 232的夹紧程度降低，此时位于本体部230球窝里边的球可以相对自由地转动。由于两个球头231，232直接与第一部分21和第二部分22连接，因此，在两个球头231，232转动时，可以带动第一部分21和第二部分22转动，从而使双球头支架相对于支撑平台3的角度或倾斜方向被调整。通过采用双球头支架，可以充分利用双球头的多自由度调节功能和例如三爪平台相互配合，实现安装平台高度、角度及在吸附物上附着位置的快速调整。此外，双球头支架多角度调节与三爪吸盘适通过应性配合，可以充分适应汽车内外表面复杂的几何形状，从而实现安装平台大角度的灵活调节。

需要说明的是，当双球头支架转动到与支撑平台3大致垂直的位置时，也即与支撑平台3大致呈90°角时，该安装平台处于最大高度的状态，可以理解为完全展开的状态。同样，当双球头支架的本体部大致呈与支撑平台3 平行时，该安装平台处于最小高度的状态，可以理解为完全收缩状态。显然，通过双球头支架，可以调节安装平台的高度以及双球头支架的本体部与支撑平台的角度。

在该实施例中，本体部230例如可以为两个半圆柱配合而成。具体地，两个半圆柱上可以匹配的设置螺纹孔。调节螺栓233穿过两个半圆柱的螺纹孔而将两个半圆柱连接。在组装双球头支架时，可以首先将螺栓233拧到较松弛的状态，例如，两个半圆柱配合后在两端形成的球窝略大于球头231， 232的状态。在此情况下，可以将两个球头231，232置于球窝内，随后进一步拧紧螺栓233，从而将两个球头夹紧。需要通过转动球头以调节本体部230相对于支撑平台3的倾斜角度从而调整安装平台的高度时，或者需要调节本体部230相对于支撑平台3的倾斜方向时，可以将螺栓233松开一些，以球头可以旋转但不会从球窝中掉出来为宜。

在上述实施例中，为了使调节操作更加简便、精确，可以进一步设置螺栓233的旋转极限标记。具体地，可以沿螺栓233的轴线方向设置标记线，本体部230的螺纹孔边缘对应设置两个刻度线。例如，为了进一步指示螺栓的旋紧状态，可以沿螺栓外侧轴线方向设置深度刻度线，从而可以保证螺栓旋入适当深度。即上述深度刻度线指示螺栓的工作状态。在螺栓233到达深度刻度线的情况下，例如，螺栓的标记线恰好位于本体部230的两个刻度线之间。此时，继续松调螺栓233，并使螺栓233的标记线与本体部的其中一个刻度线重合时，例如可以为螺栓233调节时的旋转下限。相反，如果此时继续旋紧螺栓233，并使螺栓233的标记线与本体部230的另一个刻度线重合时，例如可以为螺栓233调节时的旋转上限。螺栓233运动到旋转下限时，安装平台处于可调节状态，在此情况下，既可以防止球头脱离球窝，又能够灵活的调整球头角度。当螺栓233运动到旋转上限时，安装平台处于待命状态(即其上的采集装置准备采集数据的状态)，在此情况下，双球头支架处于适当的夹紧状态，可以有效防止发生非预期的位移。通过在螺栓233及本体部230对应的位置设置旋转极限，可以方便、快速的实现安装平台的调节，在防止误操作的同时，大大提高了调节速率。

需要说明的是，在该实施例中，调节机构2也可采用单球头支架。具体地，例如，本体部230可以为两个半圆柱配合而成，但配合后的两个半圆柱仅在一端构成球窝。例如，可以是与支撑平台3连接的一侧包括球窝，球头设置在该球窝中。应当了解，采用单球头支架同样可以实现安装平台的调节。

此外，调节机构2也可以为螺栓和螺母组合结构。具体地，调节机构2 包括螺栓和螺母，支撑平台3的对应位置开设贯穿支撑平台第一侧和第二侧的螺纹孔。螺栓的一端可以穿过螺纹孔，并且螺母在支撑平台3的第二侧将螺栓紧固。螺栓的另一端与三爪吸盘固定连接。在需要调节安装平台高度时，可以首先松开螺母，并调整螺栓旋入支撑平台的螺纹孔的深度。随着螺纹旋入螺纹孔深度的改变，螺栓也带动三爪吸盘向远离或靠近支撑平台运动。当高度调整到适当位置时，可以将螺母拧紧，即实现安装平台的高度调节。

需要说明的是，在安装平台包括多个三爪吸盘和对应的双球头支架时，例如，在垂直于支撑平台3的方向上的长度各个三爪吸盘到支撑平台3的距离、双球头支架的本体部230相对于支撑平台3的倾斜角度和倾斜方向可以互不相同，且可以彼此独立地调节，从而可以更好的适应不同车型及同一车型的不同表面。

在一个实施例中，支撑平台3设有气泡水平仪。从而可以通过调节机构 2容易地将安装平台调整到水平状态。

参见图4，在一个实施例中，安装平台还可以包括用于设置采集装置的安装机构4。例如，安装机构4连接在支撑平台3的与第一侧相反的第二侧。通过在支撑平台的第二侧设置安装机构，可以匹配的适应各类采集装置，提高了安装平台的通用性。应当了解，安装机构4可以为一体的支架结构，即仅有一个支架，也可以是独立设置在支撑平台3上的多个支架，即包括多个支架。多个支架的结构可以相同或不同，从而可以更好的适应不同类型的采集装置。

在该实施例中，例如，支撑平台3的第二侧包括第一轨道，安装机构4 包括配合端和安装端。其中安装机构4通过其配合端可移动的设置于第一轨道。例如，如上所述，配合端可以为滑块，第一轨道可以是沿支撑平台第二侧的滑轨，从而安装机构4可以通过其配合端沿支撑平台表面的滑轨运动。通过使安装机构4在支撑平台3的第二侧可移动设置，可以扩大采集装置的数据采集范围，从而更好的适应各种复杂的数据采集环境。

以上实施例可以彼此组合，并具有相应的技术效果。

如图5所示，本实用新型的另一个方面提供了一种包括上述安装平台的车辆。尽管安装平台202设置在了汽车201顶部，但本领域技术人员应当了解，安装平台202还可以设置在汽车201的其它位置，例如，天窗部位、车窗部位或其它光滑表面。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种用于车辆的安装平台，其特征在于，包括：吸附机构、调节机构和支撑平台；所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的安装平台，其特征在于，所述吸附机构包括连接端和吸附端；所述连接端通过所述调节机构连接所述支撑平台的第一侧，所述吸附端用于吸附在被吸附物上。

3.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述吸附端包括吸盘。

4.根据权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述吸盘为三爪吸盘。

5.根据权利要求4所述的安装平台，其特征在于，所述三爪吸盘的数量为一个或多个。

6.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述支撑平台的所述第一侧包括第一轨道，所述调节机构可移动地设置于所述第一轨道。

7.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述调节机构包括双球头支架，所述双球头支架包括与所述连接端连接的第一部分、与所述支撑平台的所述第一侧连接的第二部分以及设置于所述第一部分和所述第二部分之间且用于调节所述双球头支架相对于所述支撑平台的方向和角度的调节部分。

8.根据权利要求7所述的安装平台，其特征在于，所述调节部分包括本体部、两个球头和设置于所述本体部的调节螺栓；所述本体部的两端包括两个球窝，所述两个球头分别固定在两个球窝内，其中一个球头与所述第一部分连接且另一个球头与所述第二部分连接；所述调节螺栓用于调节所述本体部对所述两个球头的夹紧程度。

9.根据权利要求1所述的安装平台，其特征在于，还包括安装机构，其中所述安装机构连接在所述支撑平台与所述第一侧相反的第二侧，所述安装机构用于安装采集装置。

10.根据权利要求9所述的安装平台，其特征在于，所述支撑平台的所述第二侧包括第二轨道，所述安装机构包括配合端和安装端；其中所述安装机构通过所述配合端可移动地设置于所述第二轨道，所述安装端用于安装采集装置。

11.根据权利要求1-10任一项所述的安装平台，其特征在于，所述支撑平台设有气泡水平仪。

12.根据权利要求1-10任一项所述的安装平台，其特征在于，所述支撑平台还包括激光雷达、单目摄像头、多目摄像头、惯性测量单元和GPS天线的至少一种。

13.一种包括如权利要求1-12任一项所述的安装平台的车辆。