CN212685440U - 一种交通工具及其相机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通工具及其相机装置，后者包括：支架，所述支架安装于所述交通工具的车体；第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述支架的一端，所述第二摄像头安装于所述支架的另一端；所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方；防护罩，所述防护罩安装于所述支架上，并罩设于所述第一摄像头和所述第二摄像头外，所述防护罩上开设有与所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向对应的避让孔。通过竖直放置的第一摄像头和第二摄像头所形成的双目立体相机能够对空中障碍物进行拍摄。

Description

一种交通工具及其相机装置

技术领域

本实用新型涉及交通工具图像采集设备技术领域，尤其涉及一种用于交通工具上的能够拍摄空中障碍物的相机装置。本实用新型还涉及一种包括该相机装置的交通工具。

背景技术

目前，在城市路段多会设置限高杆、牌坊、隧道、天桥等空中设施，而对于高度较高的交通工具(例如大客车、大货车、房车、校车等)而言，这些空中设施会对行车造成障碍，较高车型可能会与空中设施发生碰撞，造成人员伤亡与财产损失。现有技术中的车用相机装置多安装在车辆前方的风挡装置下方，只能拍摄车辆前方偏下位置的障碍物，而无法对空中设施进行拍摄；并且，相机主体直接安装在车体上，安装结构的可靠性较差。因此，在交通工具上安装相机装置，以期能够拍摄空中障碍物，且安装可靠性较高，从而保障交通工具的行驶安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少部分解决现有技术中车用相机无法拍摄空中障碍物、且相机安装结构不可靠、缺乏对摄像头防护的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于交通工具的相机装置，包括：

支架，所述支架安装于所述交通工具的车体；

第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述支架的一端，所述第二摄像头安装于所述支架的另一端；所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方；

防护罩，所述防护罩安装于所述支架上，并罩设于所述第一摄像头和所述第二摄像头外，所述防护罩上开设有与所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向对应的避让孔。

本实用新型所提供的交通工具上设置有相机装置，且相机装置包括第一摄像头和第二摄像头，即相机装置为双目立体相机，两组相机纵向设置，对于较高车辆构成顶部碰撞危险的空中障碍物，如：限高杆、天桥、牌坊、隧道等，具有更多的横向边缘以及较少的纵向边缘，将双目立体相机竖向放置，空中障碍物的横向边缘，相对于被竖向放置的双目立体相机，就转变为可以得到可靠视差点的纵向边缘，从而具有较高的检测精度，提高了对空中障碍物的识别精准度，通过竖直放置的第一摄像头和第二摄像头所形成的双目立体相机能够显著提高相机所处的高度，从而对空中障碍物作出拍摄，且通过支架结构实现摄像头的安装，安装结构较为可靠，从而保障了交通工具的行驶安全；另外，通过设置防护罩实现了摄像头的防水和防尘，并且在防护罩上开设了避让孔，以避免影响摄像头的工作。

进一步地，所述相机装置的基线位于竖直平面上。

进一步地，还包括角度调节机构，所述角度调节机构安装于所述支架与所述车体之间，且所述支架在所述角度调节机构的作用下角度可调地安装于所述车体。

进一步地，所述角度调节机构包括固接于所述车体上的支座、与所述支架相固定的连接臂，和定位销，所述连接臂远离所述支架的一端通过万向球轴承与所述支座可转动连接，且所述连接臂与所述支座通过所述万向球轴承调整至预设位置时通过所述定位销固定。

进一步地，所述连接臂为可伸缩式结构。

进一步地，所述支架安装于所述交通工具的前方或上方，且位于所述车体的居中位置。

本实用新型还提供一种交通工具，包括车体，还包括安装于所述车体的相机装置，所述相机装置为如上所述的相机装置。

进一步地，具体为客车、大货车、房车或校车。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型所提供的相机装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示相机装置的安装结构示意图。

附图标记说明：

1-支架 2-第一摄像头 3-第二摄像头

10-相机装置 20-车体

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的相机装置用于交通工具，该相机装置为立体双目相机，其包括支架1、第一摄像头2和第二摄像头3；其中，所述支架1安装于与所述交通工具的车体20用于实现相机装置10与车体20的连接，所述第一摄像头2安装于所述支架1的一端，且所述第一摄像头2的光轴与水平线的夹角为0，所述第二摄像头3安装于所述支架1的另一端，且所述第二摄像头2的光轴与水平线的夹角为0，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，且所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方，优选的所述相机装置的基线位于竖直平面上。

应当理解的是，对于相机装置来讲，其第一摄像头1与第二摄像头2呈竖直方向上下分布，从而能够较为精准的检测障碍物的横向边缘，提高障碍物检测精度，而对于高空障碍物来讲，其主要需要检测的即为横向边缘，因此，当相机装置安装于车体的上方时，刚好能够适用于高空障碍物的边缘检测，提高高空障碍物的检测精度。

在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的交通工具上设置有相机装置，且相机装置为双目立体相机，两组相机纵向设置，对于较高车辆构成顶部碰撞危险的空中障碍物，如：限高杆、天桥、牌坊、隧道等，具有更多的横向边缘以及较少的纵向边缘，将双目立体相机竖向放置，空中障碍物的横向边缘，相对于被竖向放置的双目立体相机，就转变为可以得到可靠视差点的纵向边缘，从而具有较高的检测精度，提高了对空中障碍物的识别精准度，通过竖直放置的第一摄像头和第二摄像头所形成的双目立体相机能够对空中障碍物作出及时、准确的检测，从而保障了交通工具的行驶安全。

上述支架1为条形支架，所述条形支架的长边沿竖直方向设置，也就是说，除了两组相机竖直设置外，用于安装相机的支架1也呈竖直方向布置，以提高结构合理性。应当理解的是，该支架1并不局限于为竖直放置的条形支架，只要能够实现两摄像头的竖直布置即可。

由于车体本身存在制造误差，使得相机装置10安装在车体20同样的位置后，其各种角度并不是最为理想的状态。如：相机光轴与水平线的夹角不为0；相机基线并不垂直于水平面等，因此，该相机装置还可具有角度调整机构，以便进行俯仰角、航向角、翻滚角的调整并可靠固定。当角度调整完毕后，相机装置10与车体20之间的相对位置、相对角度在标定后须保持固定不变。

具体地，为实现上述目的，该相机装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构安装于所述支架1与所述车体20之间，且所述支架1在所述角度调节机构的作用下角度可调地安装于所述车体20。可选的，所述角度调节机构包括固接于所述车体上的支座、与所述支架相固定的连接臂，和定位销，所述连接臂远离所述支架的一端通过万向球轴承与所述支座可转动连接，且所述连接臂与所述支座通过所述万向球轴承调整至预设位置时通过所述定位销固定，所述连接臂为可伸缩式结构。

上述支架安装于所述交通工具的前方或上方，且位于所述车体的居中位置，以便实现检测的方便性和准确性。

进一步地，可以为该相机装置设置防水和防尘结构，例如在相机装置的壳体上设置防尘与防水结构，例如设置防护罩。由于相机装置放置于车体的外部，其工作环境较为恶劣，光照、扬尘、雨水、轻微的刮蹭都会存在，所以通常要求相机装置的外围结构或壳体具有很好的防尘、防水性能。可以采用铝合金、硬性塑胶等材质制作外壳，并在接缝处使用橡胶、玻璃胶等进行防水、防尘处理。

在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的交通工具上设置有相机装置，且相机装置包括第一摄像头和第二摄像头，即相机装置为双目立体相机，两组相机纵向设置，对于较高车辆构成顶部碰撞危险的空中障碍物，如：限高杆、天桥、牌坊、隧道等，具有更多的横向边缘以及较少的纵向边缘，将双目立体相机竖向放置，空中障碍物的横向边缘，相对于被竖向放置的双目立体相机，就转变为可以得到可靠视差点的纵向边缘，从而具有较高的检测精度，提高了对空中障碍物的识别精准度，通过竖直放置的第一摄像头和第二摄像头所形成的双目立体相机能够显著提高相机所处的高度，从而对空中障碍物作出拍摄，且通过支架结构实现摄像头的安装，安装结构较为可靠，从而保障了交通工具的行驶安全；另外，通过设置防护罩实现了摄像头的防水和防尘，并且在防护罩上开设了避让孔，以避免影响摄像头的工作。

除了上述相机装置，本实用新型还提供一种包括该相机装置的交通工具，该交通工具包括车体和安装于所述车体的相机装置，该交通工具可具体为客车、大货车、房车或校车等。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于交通工具的相机装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架安装于所述交通工具的车体；

第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述支架的一端，所述第二摄像头安装于所述支架的另一端；所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方；

防护罩，所述防护罩安装于所述支架上，并罩设于所述第一摄像头和所述第二摄像头外，所述防护罩上开设有与所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向对应的避让孔。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其特征在于，所述相机装置的基线位于竖直平面上。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其特征在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构安装于所述支架与所述车体之间，且所述支架在所述角度调节机构的作用下角度可调地安装于所述车体。

4.根据权利要求3所述的相机装置，其特征在于，所述角度调节机构包括固接于所述车体上的支座、与所述支架相固定的连接臂，和定位销，所述连接臂远离所述支架的一端通过万向球轴承与所述支座可转动连接，且所述连接臂与所述支座通过所述万向球轴承调整至预设位置时通过所述定位销固定。

5.根据权利要求4所述的相机装置，其特征在于，所述连接臂为可伸缩式结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的相机装置，其特征在于，所述支架安装于所述交通工具的前方或上方，且位于所述车体的居中位置。

7.一种交通工具，包括车体，其特征在于，还包括安装于所述车体的相机装置，所述相机装置为如权利要求1-6任一项所述的相机装置。

8.根据权利要求7所述的交通工具，其特征在于，具体为客车、大货车、房车或校车。

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