CN215636231U - 一种陀螺仪固定装置和可调式陀螺结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种陀螺仪固定装置和可调式陀螺结构，包括：伸缩支架，所述伸缩支架的长度可调节，所述伸缩支架上设有水平仪；安装平台，所述安装平台连接在所述伸缩支架上，用于固定陀螺仪；顶部支撑机构，所述顶部支撑机构与所述伸缩支架的顶端连接；底部支撑机构，所述底部支撑机构与所述伸缩支架的底端连接。本实用新型提供的陀螺仪固定装置，设有伸缩支架、安装平台、顶部支撑机构和底部支撑机构，通过在伸缩支架上设置安装平台，在安装平台上固定陀螺仪即可进行检测，使得该陀螺仪固定装置能够适配不同种类的陀螺仪，而且由于伸缩支架上设有水平仪，使得该陀螺仪固定装置能够有效保证陀螺仪的安装角度，确保陀螺仪的检测精度。

Description

一种陀螺仪固定装置和可调式陀螺结构

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪领域，尤其涉及一种陀螺仪固定装置和可调式陀螺结构。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。

在汽车驾驶室内安装陀螺仪，如果没有专门的安装固定支架只能用胶带或铁丝固定，这种固定方式无法牢固地固定陀螺仪，尤其是车辆在进行动力学试验时产生较大加速度和侧倾，陀螺仪如果安装不劳将会对试验数据的准确性产生影响，甚至会对设备产生破坏。然而现有技术中陀螺仪固定支架只能适配特定的陀螺仪，对于不同厂家的陀螺仪无法做到同时适配，而且现有陀螺仪固定支架没有安装角度检验装置，陀螺仪安装时容易产生初始倾角，造成倾角及加速度数据检测精度降低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种陀螺仪固定装置和可调式陀螺结构，用以解决现有陀螺仪固定装置适用范围小，以及陀螺仪安装时容易产生初始倾角，造成倾角及加速度数据检测精度降低的问题、本实用新型实施例提供一种陀螺仪固定装置，包括：

伸缩支架，所述伸缩支架的长度可调节，所述伸缩支架上设有水平仪；

安装平台，所述安装平台连接在所述伸缩支架上，用于固定陀螺仪；

顶部支撑机构，所述顶部支撑机构与所述伸缩支架的顶端连接；

底部支撑机构，所述底部支撑机构与所述伸缩支架的底端连接。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述伸缩支架包括：

伸缩套管；

伸缩芯管；所述伸缩芯管设置在所述伸缩套管中，沿所述伸缩套管的轴线方向相对所述伸缩套管可滑动；

其中，所述安装平台连接在所述伸缩芯管或所述伸缩套管上；所述顶部支撑机构连接在所述伸缩芯管的顶部，所述底部支撑机构连接在所述伸缩套管的底部；或，所述顶部支撑机构连接在所述伸缩套管的顶部，所述底部支撑机构连接在所述伸缩芯管的底部。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述伸缩支架还包括：用于限制所述伸缩芯管在所述伸缩套管中滑动的锁紧机构。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述伸缩套管上设有锁紧槽，所述锁紧机构包括：锁紧件、第一定位块和第二定位块；

所述第一定位块和所述第二定位块相对设置且分布于所述锁紧槽的相对两侧，所述第一定位块和所述第二定位块上对应位置设有用于连接所述锁紧件的连接孔。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述陀螺仪固定装置还包括：

伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩支架可伸缩地连接，所述伸缩杆远离所述伸缩支架的一端与所述顶部支撑机构或所述底部支撑机构连接。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述伸缩杆为螺纹杆，所述伸缩支架上设有与所述螺纹杆适配的锁紧螺母，所述螺纹杆通过所述锁紧螺母锁紧其相对于所述伸缩支架的伸缩长度。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述安装平台包括：

调节支架，所述调节支架沿所述伸缩支架的伸缩方向可滑动地设置在所述伸缩支架上；

陀螺仪安装板，所述陀螺仪安装板上设有固定所述陀螺仪的安装位，连接在所述调节支架上。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述顶部支撑机构包括：顶棚抵板和第一防滑垫；

所述第一防滑垫连接在所述顶棚抵板远离所述伸缩支架的一端，所述伸缩支架的顶端通过所述顶棚抵板与所述第一防滑垫连接。

根据本实用新型一个实施例提供的陀螺仪固定装置，所述底部支撑机构包括：地板抵板和第二防滑垫；

所述第二防滑垫连接在所述地板抵板远离所述伸缩支架的一端，所述伸缩支架的底端通过所述地板抵板与所述第二防滑垫连接。

本实用新型还提供一种可调式陀螺结构，包括：陀螺仪和陀螺仪固定装置；伸缩支架，所述伸缩支架的长度可调节，所述伸缩支架上设有水平仪；陀螺仪固定装置包括：安装平台，所述安装平台连接在所述伸缩支架上，用于固定陀螺仪；顶部支撑机构，所述顶部支撑机构与所述伸缩支架的顶端连接；底部支撑机构，所述底部支撑机构与所述伸缩支架的底端连接。所述陀螺仪固定在所述安装平台上。

本实用新型实施例提供的陀螺仪固定装置和可调式陀螺结构，设有伸缩支架、安装平台、顶部支撑机构和底部支撑机构，通过在伸缩支架上设置安装平台，在安装平台上固定陀螺仪即可进行检测，使得该陀螺仪固定装置能够适配不同种类的陀螺仪，而且由于伸缩支架上设有水平仪，使得该陀螺仪固定装置能够有效保证陀螺仪的安装角度，可以有效确保陀螺仪的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的陀螺仪固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的陀螺仪固定装置和陀螺仪的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的可调式陀螺结构的结构示意图；

附图标记：

1、伸缩支架； 11、伸缩套管； 12、伸缩芯管；

13、水平仪； 14、锁紧机构； 141、第一定位块；

142、第二定位块； 15、锁紧槽； 2、安装平台；

21、调节支架； 22、陀螺仪安装板； 23、罩壳；

3、顶部支撑机构； 4、底部支撑机构； 41、地板抵板；

42、第二防滑垫； 5、陀螺仪； 6、伸缩杆；

7、锁紧螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型实施例的陀螺仪固定装置，陀螺仪固定装置该用于将陀螺仪5固定安装在汽车驾驶室内，防止在试验过程中陀螺仪5位置发生移动而对试验数据产生影响。主要包括：伸缩支架1、安装平台2、顶部支撑机构3和底部支撑机构4。

其中，伸缩支架1的长度可调节，伸缩支架1上设有水平仪13，水平仪13用于测量整体结构相对于水平位置的倾斜角。安装平台2用于固定陀螺仪，安装平台2连接在伸缩支架1上，安装平台2的结构及形状可根据需求调整，以适配不同不同种类的陀螺仪5。顶部支撑机构3 与伸缩支架1的顶端连接，用于整体结构顶部的支撑。底部支撑机构4 与伸缩支架1的底端连接，用于整体结构底部的支撑。

该陀螺仪固定装置用于配合陀螺仪进行使用，使用过程中，先通过伸缩支架1的伸缩调整安装平台2的水平高度，调整陀螺仪的安装固定位置，同时控制顶部支撑机构3顶住驾驶室顶棚，底部支撑机构 4顶住驾驶室地板，然后根据水平仪13节装置的安装角度，使陀螺仪竖直，此时该陀螺仪固定装置已经竖直且牢固的安装在汽车驾驶室内，再将陀螺仪5安装在安装平台2上，即可进行检测。

该陀螺仪固定装置可以牢固的将陀螺仪5安装在驾驶室内，且可以调节安装的角度和安装高度，极大地提高了试验数据地准确性。

需要说明的是，根据实际情况也可在安装平台2上设置水平仪。

本实用新型实施例提供的陀螺仪固定装置，设有伸缩支架、安装平台、顶部支撑机构和底部支撑机构，通过在伸缩支架上设置安装平台，在安装平台上固定陀螺仪即可进行检测，使得该陀螺仪固定装置能够适配不同种类的陀螺仪，而且由于伸缩支架上设有水平仪，使得该陀螺仪固定装置能够有效保证陀螺仪的安装角度，可以有效确保陀螺仪的检测精度。

在本实用新型提供的另一实施例中，如图1至图3所示，伸缩支架 1包括：伸缩套管11和伸缩芯管12。伸缩芯管12设置在伸缩套管11中，伸缩芯管12沿伸缩套管11的轴线方向相对伸缩套管11可滑动，从而可调整整个伸缩支架1的长度，保证顶部支撑机构3顶住驾驶室顶棚，底部支撑机构4顶住驾驶室地板。

根据具体设置情况，安装平台2可连接在伸缩芯管12或伸缩套管 11上。

如果伸缩芯管12在伸缩套管11的顶部伸缩，则顶部支撑机构3连接在伸缩芯管12的顶部，对应地，底部支撑机构4连接在伸缩套管11 的底部。

如果伸缩芯管12在伸缩套管11的底部伸缩，则顶部支撑机构3连接在伸缩套管11的顶部，对应地，底部支撑机构4连接在伸缩芯管12 的底部。

为使该装置能够牢固的顶在顶棚和地板之间，伸缩支架还包括：用于限制伸缩芯管12在伸缩套管11中滑动的锁紧机构14。

本实施例中，伸缩套管11上设有锁紧槽15，锁紧机构14包括：锁紧件、第一定位块141和第二定位块142。第一定位块141和第二定位块142相对设置且分布于锁紧槽15的相对两侧，第一定位块141连接在锁紧槽15的第一侧，第二定位块142连接在锁紧槽15的第二侧，第一定位块141和第二定位块142上对应位置设有用于连接锁紧件的连接孔。

锁紧件采用螺钉，第一定位块141和第二定位块142上设有螺纹孔。在顶部支撑机构3顶住驾驶室顶棚，底部支撑机构4顶住驾驶室地板时，通过将螺钉安装在对应的螺纹孔中，即可锁住伸缩芯管12 和伸缩套管11之间的伸缩长度。

进一步地，为使该装置能够更牢固的顶在顶棚和地板之间，陀螺仪固定装置还包括：伸缩杆6，伸缩杆6与伸缩支架1可伸缩地连接，伸缩杆6远离伸缩支架1的一端与顶部支撑机构3或底部支撑机构4连接。

本实施例中，伸缩杆6与伸缩套管11连接，伸缩杆6的顶端连接有顶部支撑机构3，通过调整伸缩杆6与伸缩支架1，可小范围的调整装置整体的长度。

其中，伸缩杆6采用螺纹杆。伸缩支架1上设有与螺纹杆适配的锁紧螺母，螺纹杆通过锁紧螺母7锁紧其相对于伸缩支架1的伸缩长度。螺纹杆上可增设把手，通过转动螺纹杆调整螺纹杆的伸出和缩回，再拧动锁紧螺母7即可锁住螺纹杆。螺纹杆精细调节提高安装效率的同时能够使伸缩杆固定的更加牢固。

为了便于陀螺仪的检测，安装平台2包括：调节支架21和陀螺仪安装板22。调节支架21和陀螺仪安装板22可适配不同类型的陀螺仪5。调节支架21沿伸缩支架1的伸缩方向可滑动地设置在伸缩支架1上；陀螺仪安装板22上设有固定陀螺仪5的安装位，陀螺仪安装板22连接在调节支架21上。陀螺仪安装板22可采用卡箍固定和平板固定两种方式相结合，可适配RT/TANS等多种不同型号陀螺仪的安装。

在陀螺仪安装板22上安装固定陀螺仪5后，通过调节支架21调节陀螺仪5高度，使其更接近质心位置。同时，为避免外部条件影响，还可在陀螺仪安装板22上设置罩壳23。

此外，顶部支撑机构3还包括：顶棚抵板和第一防滑垫。第一防滑垫连接在顶棚抵板远离伸缩支架的一端，伸缩支架1的顶端通过顶棚抵板与第一防滑垫连接，通过设置第一防滑垫可以一定程度上避免陀螺仪固定装置相对于驾驶室顶棚移动。

同样，底部支撑机构4包括：地板抵板41和第二防滑垫42。第二防滑垫42连接在地板抵板41远离伸缩支架1的一端，伸缩支架1的底端通过地板抵板41与第二防滑垫42连接，通过设置第二防滑垫可以一定程度上避免陀螺仪固定装置相对于驾驶室地板移动。

本实施例提供的陀螺仪固定装置在使用过程中，先通过伸缩芯管 12和伸缩套管11伸缩调整安装平台2的水平高度，调整陀螺仪的安装固定位置，同时控制顶部支撑机构3顶住驾驶室顶棚，底部支撑机构4顶住驾驶室地板，通过锁紧机构14锁紧伸缩长度，以适应不同的驾驶室高度。然后根据水平仪13调节装置的安装角度，使陀螺仪安装板22竖直，然后拧动螺纹杆微调，使螺纹杆伸长以使该装置能够更牢固的顶在顶棚和地板之间，然后拧动锁紧螺母7锁住螺纹杆。此时该陀螺仪固定装置已经竖直且牢固的安装在汽车驾驶室内，再将陀螺仪5安装在陀螺仪安装板22上，通过调节支架21调节支架调节陀螺仪高度，使其接近质心位置，即可进行检测。

本实用新型实施例还提供一种可调式陀螺结构，如图1至图3所示，该可调式陀螺结构包括：陀螺仪5和陀螺仪固定装置。陀螺仪固定装置包括：伸缩支架1、安装平台2、顶部支撑机构3和底部支撑机构4。伸缩支架1的长度可调节，伸缩支架1上设有水平仪13。安装平台2连接在伸缩支架1上，陀螺仪5固定在安装平台2上。安装平台2的结构及形状可根据需求调整，以适配不同不同种类的陀螺仪 5。顶部支撑机构3与伸缩支架1的顶端连接，用于整体结构顶部的支撑。底部支撑机构4与伸缩支架1的底端连接，用于整体结构底部的支撑。

使用过程中，先通过伸缩支架1的伸缩调整安装平台2的水平高度，调整陀螺仪的安装固定位置，同时控制顶部支撑机构3顶住驾驶室顶棚，底部支撑机构4顶住驾驶室地板，然后根据水平仪13节装置的安装角度，使陀螺仪竖直，此时该陀螺仪固定装置已经竖直且牢固的安装在汽车驾驶室内，再将陀螺仪5安装在安装平台2上，即可进行检测。

本实用新型实施例提供的可调式陀螺结构，由于设置有上述陀螺仪固定装置，可以适配不同种类的陀螺仪，而且由于伸缩支架上设有水平仪，使得该陀螺仪固定装置能够有效保证陀螺仪的安装角度，可以有效确保陀螺仪的检测精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种陀螺仪固定装置，其特征在于，包括：

伸缩支架，所述伸缩支架的长度可调节，所述伸缩支架上设有水平仪；

安装平台，所述安装平台连接在所述伸缩支架上，用于固定陀螺仪；

顶部支撑机构，所述顶部支撑机构与所述伸缩支架的顶端连接；

底部支撑机构，所述底部支撑机构与所述伸缩支架的底端连接。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述伸缩支架包括：

伸缩套管；

伸缩芯管；所述伸缩芯管设置在所述伸缩套管中，沿所述伸缩套管的轴线方向相对所述伸缩套管可滑动；

其中，所述安装平台连接在所述伸缩芯管或所述伸缩套管上；

所述顶部支撑机构连接在所述伸缩芯管的顶部，所述底部支撑机构连接在所述伸缩套管的底部；或，

所述顶部支撑机构连接在所述伸缩套管的顶部，所述底部支撑机构连接在所述伸缩芯管的底部。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述伸缩支架还包括：用于限制所述伸缩芯管在所述伸缩套管中滑动的锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述伸缩套管上设有锁紧槽，所述锁紧机构包括：锁紧件、第一定位块和第二定位块；

所述第一定位块和所述第二定位块相对设置且分布于所述锁紧槽的相对两侧，所述第一定位块和所述第二定位块上对应位置设有用于连接所述锁紧件的连接孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述陀螺仪固定装置还包括：

伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩支架可伸缩地连接，所述伸缩杆远离所述伸缩支架的一端与所述顶部支撑机构或所述底部支撑机构连接。

6.根据权利要求5所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述伸缩杆为螺纹杆，所述伸缩支架上设有与所述螺纹杆适配的锁紧螺母，所述螺纹杆通过所述锁紧螺母锁紧其相对于所述伸缩支架的伸缩长度。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述安装平台包括：

调节支架，所述调节支架沿所述伸缩支架的伸缩方向可滑动地设置在所述伸缩支架上；

陀螺仪安装板，所述陀螺仪安装板上设有固定所述陀螺仪的安装位，连接在所述调节支架上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述顶部支撑机构包括：顶棚抵板和第一防滑垫；

所述第一防滑垫连接在所述顶棚抵板远离所述伸缩支架的一端，所述伸缩支架的顶端通过所述顶棚抵板与所述第一防滑垫连接。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的陀螺仪固定装置，其特征在于，所述底部支撑机构包括：地板抵板和第二防滑垫；

所述第二防滑垫连接在所述地板抵板远离所述伸缩支架的一端，所述伸缩支架的底端通过所述地板抵板与所述第二防滑垫连接。

10.一种可调式陀螺结构，其特征在于，包括：

陀螺仪和如权利要求1-9中任一项所述的陀螺仪固定装置；所述陀螺仪固定在所述安装平台上。

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