CN211107974U - 一种测绘航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种测绘航拍无人机,包括机身、测绘装置、若干个机架、分离GPS和摄像机构,所述机架包括机臂、螺旋桨、电机座、支架、弧形底座;所述机臂固定连接电机座,所述电机座内包括伺服电机,该伺服电机的输出端穿过电机座的顶面且连接螺旋桨,所述电机座底部连接支架;所述机身两侧的支架之间固定安装弧形底座;所述测绘装置上部固定安装机身,其下部分安装摄像机构;所述机身上方设有分离GPS;所述分离GPS包括内置GPS的抗干扰盒和位置选择装置;所述摄像机构包括支撑机构、若干个调节支架、限位环、摄像设备和用于安装摄像设备的摄像设备安装座。本实用新型抗干扰,适应强,定位精准,不遮挡测绘视线,能够多角度调节拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘领域,更具体地,涉及一种测绘航拍无人机。
背景技术
无人机在城市管理、农业、地质、电力等领域用途广泛,无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码测绘技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
现有的测绘航拍无人机需要GPS导航飞行,GPS安装在测绘装置内,受电子元件的干扰过多,经常有异常情况发生。并且由于GPS必须与摄像设备相对的才能精准定位,所以对于不同规格的测绘无人机,安装非常困难。通常测绘航拍无人采用支撑架作为缓冲,安装在无人机机身上,但这种支撑架容易遮挡测绘视线。一些安装在无人机上的航拍设备没办法进行多角度的调节拍摄,增加了测绘航拍的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抗干扰、适应性强、能精准定位、不遮挡测绘视线、能够多角度调节拍摄的测绘航拍无人机。
为解决上述问题,提供一种测绘航拍无人机,包括机身、测绘装置、若干个机架、分离GPS、推杆电机和摄像机构,所述机架包括机臂、螺旋桨、电机座、支架、弧形底座;所述机臂连接机身的侧部并使整个机架与机身平衡,所述机臂固定连接电机座,所述电机座内包括伺服电机,该伺服电机的输出端穿过电机座的顶面且连接螺旋桨,所述电机座底部连接支架;所述机身两侧的支架间固定安装弧形底座;所述测绘装置上部固定安装机身,其下部分安装摄像机构;所述机身上方设有分离GPS;
所述分离GPS包括内置GPS的抗干扰盒和位置选择装置;所述位置选择装置包括两个凹型槽和固定件;所述固定件包括连接抗干扰盒的固定条、滑动连接凹型槽的固定座和与固定座顶面的一边铰接的翻盖;所述固定座和翻盖能够夹紧固定条;所述固定条上设有若干个抗干扰盒安装孔;所述抗干扰盒通过螺栓和抗干扰盒安装孔固定安装在固定条上;所述固定座的两个侧面设有与螺纹孔向匹配的凹型槽安装孔,使固定座通过螺栓、螺纹孔和凹型槽安装孔固定安装于凹型槽上;所述固定座和翻盖上设有按锁;
所述摄像机构包括支撑机构、若干个调节支架、限位环、摄像设备、与调节支架数量相等的推杆电机和用于安装摄像设备的摄像设备安装座;所述支撑机构包括支撑柱、万向转珠固定座、万向转珠;所述万向转珠固定座的内部设有万向转珠;所述万向转珠的上端连接着所述支撑柱的一端;所述支撑柱的另一端固定连接测绘装置;所述摄像设备安装座包括内框、外框、若干个减震球和横杠;所述内框与外框的四周各设有与减震球个数相同的减震球安装孔,且内框的减震球安装孔与外框的减震球安装孔一一匹配;所述减震球设于内框和外框之间并通过减震球安装孔连接;所述横杠设于内框顶部开口处的中央且两端分别与所述内框两个相对的侧面固定连接,所述万向转珠固定座与所述横杠固定连接,所述调节支架包括依次轴连接的固定架、第一支架和第二支架;所述每个固定架安装于摄像设备安装座顶面的周围;所述限位环固定安装于支撑柱上部;所述限位环设有能使所有第二支架穿入的通孔;所述每个推杆电机的输出轴各连接一个第二支架。
特别的,所述位置选择装置的底部固定安装于防干扰铝合金底座上。
特别的,所述固定架均匀分布在所述外框顶部开口处。
特别的,所述减震球采用橡胶制成。
特别的,所述固定件有两个。
特别的,所述机臂上固定安装有无人机罩,所述无人机罩罩于分离GPS的上方。
特别的,所述无人机罩为弧面防雨罩。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型设置分离GPS,能够使GPS或安装在测绘无人机的顶部,免受电子元件干扰造成定位出错以及GPS损坏,设置位置选择装置,能够使抗干扰盒自由安装在与摄像设备相对的位置,定位更准确,适用各种规格的测绘无人机。特别设置固定件包括固定条、固定座和翻盖,固定条可取出用于安装抗干扰盒,安装完抗干扰盒后,再通过固定条和翻盖夹紧,安装轻松、稳固。
2.本实用新型的摄像装置设置减震球,减震球具有抗老化能力强,重量轻,高弹性的特性使得本实用新型的防震效果良好。通过推杆电机连接第二支架且支撑柱一端固定连接测绘装置一端连接万向转珠固定座,推杆电机可电连接测绘装置内的控制器,能够自动调整第二支架使得本实用新型向某个方向发生倾斜,从而获得所需的测绘角度或拍摄角度使得测绘任务或拍摄任务更顺利的完成,提高无人机执行任务的工作效率。
3.本实用新型设置弧形底座增大测绘无人机着落的缓冲面积,利于测绘航拍无人机的降落,在弧形底座的底部设有海绵,适应山地等特殊地形的使用。通过电机座和支架连接弧形底座丝毫不会影响测绘,阻碍摄像头的视线。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的仰视图;
图3为本实用新型实施例的分离GPS的结构图;
图4为本实用新型实施例的摄像机构的结构图;
图中:1.测绘装置;2.无人机罩;3.机身;4.机臂;5.电机座;6.螺旋桨;7.支架;8.折叠件;9.摄像机构;10.测绘装置连接件;11.弧形底座;21.防干扰铝合金底座;22.固定座;23.凹型槽;24.抗干扰盒;25.固定条;26.抗干扰盒安装孔;27.按锁;28.测绘装置安装孔;91.支撑柱;92.万向转珠固定座;93.摄像设备安装座;94.横杠;95.万向转珠;96.减震球;97.固定架;98.第一支架;99.第二支架;100.限位环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图 1、图 2所示,本实施例的一种测绘航拍无人机,包括机身3、无人机罩2、测绘装置1、四个机架、分离GPS、推杆电机和摄像机构9。机架包括机臂4、螺旋桨6、电机座5、支架7、弧形底座11。支架7分为两段且两段通过折叠件8连接。每个机臂4分别连接机身3的侧部并与机身3平衡。机臂4固定连接电机座5,电机座5内包括伺服电机,该伺服电机的输出端穿过电机座5的顶面且连接螺旋桨6,电机座5的底部连接支架7。机身3两侧的支架7间固定安装弧形底座11。机臂4上固定安装有无人机罩2,无人机罩2为弧面防雨罩,罩于分离GPS的上方。测绘装置1上部固定安装机身3,其下部分安装摄像机构9。机身3上方设有分离GPS。
如图3所示,分离GPS包括内置GPS的抗干扰盒24和位置选择装置。位置选择装置包括两个凹型槽23和两个固定件。固定件包括连接抗干扰盒24的固定条25、滑动连接凹型槽23的固定座22和与固定座22顶面的一边铰接的翻盖。固定座22和翻盖能够夹紧固定条25。固定条25上设有若干个抗干扰盒安装孔26。抗干扰盒24通过螺栓和抗干扰盒安装孔26固定安装在固定条25上。固定座22的两个侧面设有与螺纹孔向匹配的凹型槽安装孔,使固定座22通过螺栓、螺纹孔和凹型槽安装孔固定安装于凹型槽23上。固定座22和翻盖上设有按锁27。位置选择装置的底部固定安装于防干扰铝合金底座21上,防干扰铝合金底座21上设有若干个用于安装机身3的机身安装孔。
如图4所示,摄像机构9包括支撑机构、四个调节支架、限位环100、摄像设备、四个推杆电机和用于安装摄像设备的摄像设备安装座93。支撑机构包括支撑柱91、万向转珠固定座92、万向转珠95。万向转珠固定座92的内部设有万向转珠95。万向转珠95的上端连接着所述支撑柱91的一端。支撑柱91的另一端通过测绘装置连接件10固定连接测绘装置1。摄像设备安装座93包括内框、外框、若干个减震球96和横杠94。内框与外框的四周各设有与减震球96个数相同的减震球安装孔,且内框的减震球安装孔与外框的减震球安装孔一一匹配。减震球96采用橡胶制成。减震球96设于内框和外框之间并通过减震球安装孔连接。横杠94设于内框顶部开口处的中央且两端分别与内框两个相对的侧面固定连接,万向转珠固定座92与所述横杠94固定连接。调节支架包括依次轴连接的固定架97、第一支架98和第二支架99。每个固定架97安装于摄像设备安装座93顶面的周围。限位环100固定安装于支撑柱91上部。限位环100设有能使所有第二支架99穿入的通孔,使第二支架99不散开,确保转得准确。每个推杆电机的输出轴各连接一个第二支架99。推杆电机的输入端电连接测绘装置1的控制器。固定架97均匀分布在所述外框顶部开口处。
本实用新型的工作原理:在安装后,进行测绘工作过程中,能够通过测绘装置1的控制器自动调节调节支架来调节摄像设备安装座93的角度;分离GPS抗干扰能力强,能够准确定位摄像设备的位置,便于航拍无人机规划线路飞行。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围,都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种测绘航拍无人机,其特征在于:包括机身、测绘装置、若干个机架、分离GPS、推杆电机和摄像机构,所述机架包括机臂、螺旋桨、电机座、支架、弧形底座;所述机臂连接机身的侧部并使整个机架与机身平衡,所述机臂固定连接电机座,所述电机座内包括伺服电机,该伺服电机的输出端穿过电机座的顶面且连接螺旋桨,所述电机座底部连接支架;所述机身两侧的支架之间固定安装弧形底座;所述测绘装置上部固定安装机身,其下部分安装摄像机构;所述机身上方设有分离GPS;
所述分离GPS包括内置GPS的抗干扰盒和位置选择装置;所述位置选择装置包括两个凹型槽和固定件;所述固定件包括连接抗干扰盒的固定条、滑动连接凹型槽的固定座和与固定座顶面的一边铰接的翻盖;所述固定座和翻盖能够夹紧固定条;所述固定条上设有若干个抗干扰盒安装孔;所述抗干扰盒通过螺栓和抗干扰盒安装孔固定安装在固定条上;所述固定座的两个侧面设有与螺纹孔向匹配的凹型槽安装孔,使固定座通过螺栓、螺纹孔和凹型槽安装孔固定安装于凹型槽上;所述固定座和翻盖上设有按锁;
所述摄像机构包括支撑机构、若干个调节支架、限位环、摄像设备、与调节支架数量相等的推杆电机和用于安装摄像设备的摄像设备安装座;所述支撑机构包括支撑柱、万向转珠固定座、万向转珠;所述万向转珠固定座的内部设有万向转珠;所述万向转珠的上端连接着所述支撑柱的一端;所述支撑柱的另一端固定连接测绘装置;所述摄像设备安装座包括内框、外框、若干个减震球和横杠;所述内框与外框的四周各设有与减震球个数相同的减震球安装孔,且内框的减震球安装孔与外框的减震球安装孔一一匹配;所述减震球设于内框和外框之间并通过减震球安装孔连接;所述横杠设于内框顶部开口处的中央且两端分别与所述内框两个相对的侧面固定连接,所述万向转珠固定座与所述横杠固定连接,所述调节支架包括依次轴连接的固定架、第一支架和第二支架;所述每个固定架安装于摄像设备安装座顶面的周围;所述限位环固定安装于支撑柱上部;所述限位环设有能使所有第二支架穿入的通孔;所述每个推杆电机的输出轴各连接一个第二支架。
2.根据权利要求1所述的一种测绘航拍无人机,其特征在于:所述位置选择装置的底部固定安装于防干扰铝合金底座上。
3.根据权利要求1所述的一种测绘航拍无人机,其特征在于:所述固定架均匀分布在所述外框顶部开口处。
4.根据权利要求1所述的一种测绘航拍无人机,其特征在于:所述减震球采用橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种测绘航拍无人机,其特征在于:所述固定件有两个。
6.根据权利要求1所述的一种测绘航拍无人机,其特征在于:所述机臂上固定安装有无人机罩,所述无人机罩罩于分离GPS的上方。
7.根据权利要求6所述的一种测绘航拍无人机,其特征在于:所述无人机罩为弧面防雨罩。
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CN112389644A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-02-23 | 高新轩 | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
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CN114234929A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-25 | 三门峡职业技术学院 | 一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置 |
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