CN208367208U - 一种传感器支架及传感器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种传感器支架及传感器组件，传感器支架包括主支架、两个侧支架、顶支架和两个后支架；主支架包括连接支架和两个固定支架；两个固定支架分别固定连接在连接支架的两端；固定支架的两侧表面上均开有多个连接圆孔；侧支架包括安装部和连接部；连接部设置于安装部的相对两侧；连接部上开有活动连接孔，连接部安装在固定支架上；顶支架安设于连接支架的上表面中部；顶支架的四个侧面上均开有摄像头固定孔；顶支架的上表面开设有雷达固定孔；两个后支架对称安装在连接支架的一侧表面上；后支架包括倾斜支架和固定安装板；倾斜支架的两端分别与连接支架和固定安装板连接；固定安装板上开有GPS天线固定孔和多个安装固定槽。

Description

一种传感器支架及传感器组件

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器支架及传感器组件。

背景技术

随着车辆以及计算机技术的不断发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。其中，自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪就已经有了数十年的历史，并于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、激光雷达等传感器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。在自动驾驶技术中，视频摄像头、激光雷达等传感器起了至关重要的作用，且相关传感器的安装也十分重要。但是，现有技术中的传感器通常采用固定安装，其安装位置不可调整，一方面造成安装、定位的加工精度要求高，加工难度大成本高。另一方面即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合的装配之后也会因为设备老化，部件磨损而发生位移，影响传感器采集信号的稳定性和可靠性。

同时，在很多场合中，传感器的位置必须精确固定，这就造成了安装孔等加工精度要求高，加工成本昂贵，并且安装后校正、调整麻烦，使用维护成本也较高，且由于传感器的位置本身不可调整，所以其它测试零部件的安装位置精度也相对应提高，进一步增加了装置的制造成本。此外，现有技术中的传感器支架适配性不高，且并没有针对自动驾驶技术的传感器支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种传感器支架及传感器组件，既具有防水防风阻的作用，又美观大方，同时，其结构精简，具有较高的通用性能，对于传感器的规格、种类要求低，能够降低成本，且组装便利，简化了生产工艺。

为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种传感器支架，所述传感器支架包括：

主支架，所述主支架包括连接支架和两个固定支架；两个所述固定支架分别固定连接在所述连接支架的两端；所述固定支架的两侧表面上均开有多个连接圆孔；

两个侧支架，两个所述侧支架分别与两个所述固定支架连接；所述侧支架包括安装部和连接部；所述连接部设置于所述安装部的相对两侧；所述连接部上开有活动连接孔，所述连接部通过所述活动连接孔与所述连接圆孔安装在所述固定支架上；

顶支架，所述顶支架安设于所述连接支架的上表面中部；所述顶支架的四个侧面上均开有摄像头固定孔；所述顶支架的上表面开设有雷达固定孔；

两个后支架，两个所述后支架对称安装在所述连接支架的一侧表面上；所述后支架包括倾斜支架和固定安装板；所述倾斜支架的一端与所述连接支架的一侧表面固定连接，所述倾斜支架的另一端与所述固定安装板一体连接；所述固定安装板上开有GPS天线固定孔和多个安装固定槽。

优选的，所述活动连接孔包括安装圆孔、第一弧形槽和第二弧形槽；所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形槽依次排列，且所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形分别与所述连接圆孔相对应。

进一步优选的，所述安装圆孔的圆心、所述第一弧形槽的圆心与所述第二弧形槽的圆心重合；所述第一弧形槽的弧长小于所述第二弧形槽的弧长。

优选的，所述顶支架的内部安装有四个摄像头安装架，四个所述摄像头安装架的安装位置分别与所述顶支架的每个侧面上的所述摄像头固定孔的位置相对应。

优选的，所述固定支架上还设有多组安装孔。

优选的，所述连接支架的下表面上安装有支架封板。

优选的，所述连接支架的竖截面为弧形。

优选的，所述安装部的竖截面为L形。

在第二方面，本实用新型提供了一种传感器组件，所述传感器组件包括：

根据第一方面所述的传感器支架；

激光雷达，所述顶支架的上表面通过所述雷达固定孔安装有一个所述激光雷达；两个所述侧支架的所述安装部上分别安装有一个所述激光雷达；

摄像头，四个所述摄像头安装架分别安设一个所述摄像头，且每个所述摄像头的一端均穿设每个所述摄像头固定孔；

GPS天线，两个所述后支架的所述固定安装板均通过所述GPS天线固定孔安装一个所述GPS天线。

优选的，两个所述GPS天线之间的距离大于1m。

本实用新型实施例提供的传感器支架及传感器组件，采用主支架、侧支架、顶支架和后支架相结合的传感器支架安装相关的传感器部件，使得激光雷达、摄像头和GPS天线的安装位置布置合理，且安装紧固可靠，能够有效避免在车辆行驶过程中发生松动或晃动，且主支架和后支架的主体部分均呈弧形，既具有防水防风阻的作用，又美观大方。同时，该传感器组件结构精简且具有较高的通用性能，对于传感器的规格、种类要求低，能够降低成本，且组装便利，简化了生产工艺。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的传感器支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传感器支架的主支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传感器支架的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的传感器组件的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的传感器组件的结构示意图二。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例涉及提供的传感器支架及传感器组件，采用主支架、侧支架、顶支架和后支架相结合的传感器支架安装相关的传感器部件，使得激光雷达、摄像头和GPS天线的安装位置布置合理，且安装紧固可靠，能够有效避免在车辆行驶过程中发生松动或晃动，且主支架和后支架的主体部分均呈弧形，既具有防水防风阻的作用，又美观大方。同时，该传感器组件结构精简且具有较高的通用性能，对于传感器的规格、种类要求低，能够降低成本，且组装便利，简化了生产工艺。

图1、图2、图3分别为本实用新型实施例提供的传感器支架的结构示意图、主支架的结构示意图和局部放大图。结合图1、图2和图3所示：

本实用新型实施例提供的传感器支架包括主支架1、两个侧支架2、顶支架3和两个后支架4。

具体的，主支架1包括连接支架11和两个固定支架12，其中，连接支架11为传感器支架的主要连接固定支架，两个固定支架12为主支架1与车辆相固定连接的部分，两个固定支架12分别固定连接在连接支架11的两端，固定支架12的两侧表面上均开有多个连接圆孔13。为使得主支架1能够安装在车顶，固定支架12上还设有多组安装孔14，另外，还可以结合固定板(图中未示出)通过固定螺栓穿设相对应的安装孔14，从而将传感器支架安装在车辆的行李架上。由于车外的部件需要考虑防水和防风阻的要求，且要保证车辆外观美观大方，连接支架11的竖截面为弧形，两个固定支架12分别一体连接在连接支架11的两端，且固定支架12的上表面与连接支架11的弧形切线水平，此外，连接支架11的下表面上安装有支架封板15，使得连接支架11保持封闭状态，既能加固连接支架11的牢固稳定性，又能起到防风阻的作用，且相关传感器的连接线通过连接支架11的内部，并采用支架封板15密封，使得外观能加间接美观。同时，连接支架11的上表面中部还开有电线通槽16，从而使得安装在顶支架3上的相关传感器的电线能够伸入连接支架11内。

两个侧支架2是用来安装车辆两侧的激光雷达，两个侧支架2分别与两个固定支架12连接。侧支架2包括安装部21和连接部22，其中，安装部21用于安装激光雷达，其上开有相对应的激光雷达安装孔(图中未示出)，连接部22用于侧支架2与主支架1之间的固定连接。具体的，连接部22设置于安装部21的相对两侧，连接部22上开有活动连接孔23，连接部22通过活动连接孔23与连接圆孔13安装在固定支架12上。优选的，安装部21的竖截面为L形，且安装部21的竖直部靠近连接支架11。由于安装部21以及设置于连接支架11中部的顶支架3均设有激光雷达，故安装部21的竖直部还可以作为激光雷达之间的挡板，使得各个激光雷达之间能够独立作业，不受其他激光雷达作业的影响，测量更精准。

其中，活动连接孔23包括安装圆孔231、第一弧形槽232和第二弧形槽233，安装圆孔231、第一弧形槽232和第二弧形槽233依次排列，且安装圆孔231、第一弧形槽232和第二弧形分别与连接圆孔13相对应。优选的，安装圆孔231的圆心、第一弧形槽232的圆心与第二弧形槽233的圆心重合，第一弧形槽232的弧长小于第二弧形槽233的弧长。当侧支架2安装到主支架1的固定支架12上时，将第一固定螺栓(图中未示出)依次穿过安装圆孔231和相对应的连接圆孔13，将第二固定螺栓(图中未示出)依次穿过第一弧形槽232和相对应的连接圆孔13，再将第三固定螺栓(图中未示出)依次穿过第二弧形槽233和相对应的连接圆孔13，从而将侧支架2固定到固定支架12上。

当需要调整侧支架2与固定支架12之间的安装角度时，由于第一弧形槽232和第二弧形槽233为弧形，且安装圆孔231的圆心、第一弧形槽232的圆心与第二弧形槽233的圆心重合，第一弧形槽232的弧长小于第二弧形槽233的弧长，因此，仅需要将第一固定螺栓、第二固定螺栓和第三固定螺栓拧松，然后以安装圆孔231的圆心为中心旋转到合适的位置上，并将第一固定螺栓、第二固定螺栓和第三固定螺栓拧紧即可，调节简单，实用性强。

顶支架3用于安装车顶中部的激光雷达以及摄像头，具体的，顶支架3安设于连接支架11的上表面中部，顶支架3的四个侧面上均开有摄像头固定孔31，摄像头固定孔31用于摄像头的定位，为使得摄像头安装更牢固，顶支架3的内部安装有四个摄像头安装架(图中未示出)，四个摄像头安装架的安装位置分别与顶支架3的每个侧面上的摄像头固定孔31的位置相对应，摄像头通过摄像头安装架进行安装。此外，顶支架3的上表面开设有雷达固定孔32，雷达固定孔32用于激光雷达的固定安装。

两个后支架4用于GPS天线的固定安装，两个后支架4对称安装在连接支架11的一侧表面上，后支架4包括倾斜支架41和固定安装板42，其中，倾斜支架41用于连接支架11与固定安装板42之间的固定连接，固定安装板42用于将后支架4安装在车顶上，且为GPS天线提供安装位置，具体的，倾斜支架41的一端与连接支架11的一侧表面固定连接，倾斜支架41的另一端与固定安装板42一体连接，固定安装板42上开有GPS天线固定孔43和多个安装固定槽44。优选的，倾斜支架41的竖截面也呈弧形，具有防水和防风阻的作用。

通过图1、图2和图3可知，本实用新型实施例传感器支架的各个部件及其各个部件之间的连接关系。下面结合图1、图2、图3、图4和图5，对本实用新型实施例提供的传感器组件进行介绍。

本实用新型实施例提供的传感器组件包括主支架1、两个侧支架2、顶支架3、两个后支架4、激光雷达5、摄像头6和GPS天线7。

传感器组件采用上述传感器支架，激光雷达5、摄像头6和GPS天线7相对应地安装在该传感器支架上。优选的，本实用新型实施例提供的传感器组件中具有三个激光雷达5、四个摄像头6和两个GPS天线7。具体的，顶支架3的上表面通过雷达固定孔32安装有一个激光雷达5，两个侧支架2的安装部21上分别安装有一个激光雷达5。四个摄像头安装架分别安设一个摄像头6，且每个摄像头6的一端均穿设每个摄像头固定孔31。两个后支架4的固定安装板42均通过GPS天线固定孔43安装一个GPS天线7，为保证GPS天线7的测量数据的精准性，两个GPS天线7之间的距离大于1m。

本实用新型实施例提供的传感器支架及传感器组件，采用主支架、侧支架、顶支架和后支架相结合的传感器支架安装相关的传感器部件，使得激光雷达、摄像头和GPS天线的安装位置布置合理，且安装紧固可靠，能够有效避免在车辆行驶过程中发生松动或晃动，且主支架和后支架的主体部分均呈弧形，既具有防水防风阻的作用，又美观大方。同时，该传感器组件结构精简且具有较高的通用性能，对于传感器的规格、种类要求低，能够降低成本，且组装便利，简化了生产工艺。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器支架，其特征在于，所述传感器支架包括：

主支架，所述主支架包括连接支架和两个固定支架；两个所述固定支架分别固定连接在所述连接支架的两端；所述固定支架的两侧表面上均开有多个连接圆孔；

两个侧支架，两个所述侧支架分别与两个所述固定支架连接；所述侧支架包括安装部和连接部；所述连接部设置于所述安装部的相对两侧；所述连接部上开有活动连接孔，所述连接部通过所述活动连接孔与所述连接圆孔安装在所述固定支架上；

顶支架，所述顶支架安设于所述连接支架的上表面中部；所述顶支架的四个侧面上均开有摄像头固定孔；所述顶支架的上表面开设有雷达固定孔；

两个后支架，两个所述后支架对称安装在所述连接支架的一侧表面上；所述后支架包括倾斜支架和固定安装板；所述倾斜支架的一端与所述连接支架的一侧表面固定连接，所述倾斜支架的另一端与所述固定安装板一体连接；所述固定安装板上开有GPS天线固定孔和多个安装固定槽。

2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述活动连接孔包括安装圆孔、第一弧形槽和第二弧形槽；所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形槽依次排列，且所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形分别与所述连接圆孔相对应。

3.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述安装圆孔的圆心、所述第一弧形槽的圆心与所述第二弧形槽的圆心重合；所述第一弧形槽的弧长小于所述第二弧形槽的弧长。

4.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述顶支架的内部安装有四个摄像头安装架，四个所述摄像头安装架的安装位置分别与所述顶支架的每个侧面上的所述摄像头固定孔的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述固定支架上还设有多组安装孔。

6.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述连接支架的下表面上安装有支架封板。

7.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述连接支架的竖截面为弧形。

8.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述安装部的竖截面为L形。

9.一种传感器组件，其特征在于，所述传感器组件包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的传感器支架；

激光雷达，所述顶支架的上表面通过所述雷达固定孔安装有一个所述激光雷达；两个所述侧支架的所述安装部上分别安装有一个所述激光雷达；

摄像头，四个所述摄像头安装架分别安设一个所述摄像头，且每个所述摄像头的一端均穿设每个所述摄像头固定孔；

GPS天线，两个所述后支架的所述固定安装板均通过所述GPS天线固定孔安装一个所述GPS天线。

10.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，两个所述GPS天线之间的距离大于1m。