CN211033063U - 一种用于温湿度及风速检测的无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括安装主板和固设在安装主板底部的摄像机构，还包括温湿度检测机构和风速检测机构，安装主板内设有控制处理模块，所述温湿度检测机构、风速检测机构分别设置在安装主板底部的两侧，且均与控制处理模块电连接。本实用新型通过将温湿度检测机构及风速检测机构设置在无人机云台的安装主板的底部，可有效降低无人机飞行过程中由于发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响，另外所述温湿度检测机构和风速检测机构均通过伸缩杆与安装主板连接，伸缩杆连接可扩大检测机构与无人机的间距以更好地降低无人机对检测结果的影响，而且在不工作时伸缩杆回缩还可减小空间占用便于收纳放置。

Description

一种用于温湿度及风速检测的无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于温湿度及风速检测的无人机云台。

背景技术

无人机在电力领域、测绘等领域的应用越来越广泛且多样，已经成为了一种不可替代且成熟高效的技术应用。目前大多采用无人机进行航拍，为了实现多角度的拍摄，无人机底部通常安装有无人机云台，将摄像机安装在无人机云台上以方便摄像机的多角度转换拍摄。

但是随着时代的发展，只是采集图像信息已经不能满足人们越来越高的需求了，在采集图像信息的同时，采集高空的温湿度及风速信息也成为高空作业的一种必备需求。目前温湿度和风速信息的采集都是在无人机上安装相应的检测机构，但是无人机在工作过程中自身产生热量会影响温湿度的采集结果，而且由于螺旋桨的旋转会对风速的检测结果有影响。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，无人机通过携带所述无人机云台进行环境信息检测，可有效降低无人机飞行过程中发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响，提高检测结果的准确性。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括用于与无人机固定连接的安装主板、固设在安装主板底部的摄像机构、温湿度检测机构、风速检测机构，所述摄像机构固设在安装主板的中部，所述温湿度检测机构、风速检测机构分别设置在安装主板底部的两侧，所述摄像机构包括摄像头以及控制摄像头横向旋转的横向旋转电机、控制摄像头纵向旋转的纵向旋转电机，所述安装主板内设置有控制处理模块，所述横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、温湿度检测机构、以及风速检测机构均与控制处理模块电连接。

优选地，为了更好的降低无人机工作发热及螺旋桨旋转对检测结果的影响，所述温湿度检测机构及风速检测机构与安装主板的间距大于摄像头与安装主板的间距。

优选地，为了减少空间占用，便于收纳放置，所述温湿度检测机构和风速检测机构均通过伸缩杆与安装主板连接，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述温湿度检测机构通过第一伸缩杆与安装主板连接，所述风速检测机构通过第二伸缩杆与安装主板连接。

具体地，所述伸缩杆为直流电机驱动的电动伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的直流电机均与安装主板固定连接，且所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的直流电机均与控制处理模块电连接，所述第一伸缩杆的活动杆与温湿度检测机构固定连接，所述第二伸缩杆的活动杆与风速检测机构固定连接。

具体地，所述温湿度检测机构具体为温湿度传感器，所述风速检测机构具体为风速传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将温湿度检测机构及风速检测机构分别设置在无人机云台的安装主板的底部两侧，可有效降低无人机飞行过程中由于发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响且不影响飞行过程中的平衡性，进一步地，所述温湿度检测机构及风速检测机构通过伸缩杆与安装主板固定连接，在工作时伸缩杆伸出，可以降低无人机对检测结果的影响，不工作时伸缩杆回缩，可以减小空间占用便于收纳放置。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括用于与无人机固定连接的安装主板1、固设在安装主板1底部的摄像机构、温湿度检测机构5、风速检测机构6，所述摄像机构固设在安装主板1的中部，所述温湿度检测机构5、风速检测机构6分别设置在安装主板1底部的两侧，所述摄像机构包括摄像头4以及控制摄像头4横向旋转的横向旋转电机2、控制摄像头4纵向旋转的纵向旋转电机3，所述安装主板1内设置有控制处理模块，所述横向旋转电机2、纵向旋转电机3、摄像头4、温湿度检测机构5、以及风速检测机构6均与控制处理模块电连接。

为了更好地理解本实用新型所述的技术方案，下面结合附图对本实用新型做详细说明

一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，包括用于与无人机固定连接的安装主板1、固设在安装主板1底部的摄像机构、温湿度检测机构5、风速检测机构6，所述摄像机构固设在安装主板1的中部，所述温湿度检测机构5、风速检测机构6分别设置在安装主板1底部的两侧。所述摄像机构包括摄像头4以及控制摄像头4横向旋转的横向旋转电机2、控制摄像头4纵向旋转的纵向旋转电机3，通过旋转电机控制摄像头4旋转的原理及位置连接关系为本领域成熟技术，在此不再赘述，所述温湿度检测机构5及风速检测机构6与安装主板1的间距大于摄像头4与安装主板1的间距。所述安装主板1内设置有控制处理模块，所述控制处理模块具体采用32位STM32F427 ARM Cortex M4，所述横向旋转电机2、纵向旋转电机3、摄像头4、温湿度检测机构5、以及风速检测机构6均与控制处理模块电连接。通过将温湿度检测机构5及风速检测机构6分别设置在安装主板1的底部两侧，可有效降低无人机飞行过程中由于发热及螺旋桨旋转对温湿度及风速检测结果的影响且不影响飞行过程中的平衡性。具体地，所述温湿度检测机构5采用小型RS485温湿度传感器，所述风速检测机构6具体采用华控HSTL-FSMI小型风速传感器，所述温湿度传感器采集高空中的温湿度信息并将其转换为电信号传输至控制处理模块，所述风速传感器采集高空中的风速信息并将其转换为电信号传输至控制处理模块，地面工作人员通过温湿度传感器及风速传感器采集的信息可准确了解高空的环境信息。

进一步地，为了为了减少空间占用，便于收纳放置，所述温湿度检测机构5和风速检测机构6均通过伸缩杆与安装主板1连接，所述伸缩杆包括第一伸缩杆7、第二伸缩杆8，所述温湿度检测机构5通过第一伸缩杆7与安装主板1连接，所述风速检测机构6通过第二伸缩杆8与安装主板1连接，采用伸缩杆可以使温湿度传感器和风速传感器在采集环境信息时远离无人机，可保证检测结果的准确性，在不用采集信息时回缩以减小空间占用便于收纳放置。

优选地，所述第一伸缩杆7、第二伸缩杆8均为直流电机驱动的电动伸缩杆，所述第一伸缩杆7、第二伸缩杆8的直流电机均与安装主板1固定连接，且所述第一伸缩杆7与第二伸缩杆8的直流电机均与控制处理模块电连接，所述第一伸缩杆7的活动杆与温湿度检测机构5固定连接，所述第二伸缩杆8的活动杆与风速检测机构6固定连接。在需要采集高空信息时，无人机云台通过螺钉与无人机的云台安装支架固定连接，无人机飞行至空中后，位于地面的控制台通过控制处理模块控制直流电机通电工作使活动杆伸出，信息采集完后通过控制台控制直流电机断电使活动杆收回。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。另外本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于温湿度及风速检测的无人机云台，其特征在于：包括用于与无人机固定连接的安装主板、固设在安装主板底部的摄像机构、温湿度检测机构、风速检测机构，所述摄像机构固设在安装主板的中部，所述温湿度检测机构、风速检测机构分别设置在安装主板底部的两侧，所述摄像机构包括摄像头以及控制摄像头横向旋转的横向旋转电机、控制摄像头纵向旋转的纵向旋转电机，所述安装主板内设置有控制处理模块，所述横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、温湿度检测机构、以及风速检测机构均与控制处理模块电连接。

2.如权利要求1所述的用于温湿度及风速检测的无人机云台，其特征在于：所述温湿度检测机构及风速检测机构与安装主板的间距大于摄像头与安装主板的间距。

3.如权利要求1所述的用于温湿度及风速检测的无人机云台，其特征在于：所述温湿度检测机构和风速检测机构均通过伸缩杆与安装主板连接，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述温湿度检测机构通过第一伸缩杆与安装主板连接，所述风速检测机构通过第二伸缩杆与安装主板连接。

4.如权利要求3所述的用于温湿度及风速检测的无人机云台，其特征在于：所述伸缩杆具体为直流电机驱动的电动伸缩杆，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的直流电机均与安装主板固定连接，且所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的直流电机均与控制处理模块电连接，所述第一伸缩杆的活动杆与温湿度检测机构固定连接，所述第二伸缩杆的活动杆与风速检测机构固定连接。

5.如权利要求1至4任一所述的用于温湿度及风速检测的无人机云台，其特征在于：所述温湿度检测机构具体为温湿度传感器，所述风速检测机构具体为风速传感器。

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