CN208544427U - 一种用于电力勘察的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种用于电力勘察的无人机，包括机体、由机体向外延伸形成的机臂以及设置于机臂的驱动件，机臂远离机体的一端转动连接有机翼，驱动件用于驱动机翼转动；机体设有处理器、摄像机、用于感应摄像机的运动轨迹的陀螺仪，处理器用于从陀螺仪中获取摄像机的运动轨迹，并根据运动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机拍摄的图像进行补偿；摄像组件还包括设置于摄像机的通风管道、设置于通风管道的进风端的风机以及设置于通风管道的出风端的喷嘴，通风管道的内部设有发热件，喷嘴的出风端朝向摄像机的镜头。本实用新型能够减少抖动对无人机拍摄的图像造成的影响，并能防止起霜导致摄像机无法拍出清晰的图像。

Description

一种用于电力勘察的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种用于电力勘察的无人机。

背景技术

当电力系统出现故障时，会为民众带来诸多不便，因此维修人员需要时常对电力系统进行勘察，以便在出现大规模的异常前对电力系统进行检修。

为了减少维修人员的工作量，用于电力勘察的无人机应运而生。无人机能够拍摄电力系统的环境情况，并将图像发送给维修人员来判别现场情况，而无需维修人员亲临现场。但随着电力系统的发展，输电线路的覆盖越来越广，输电线路所处的环境亦越来越复杂，一些时常有风雪天气的地区难以使用无人机来进行勘察。无人机作业困难的主要原因，一方面在于无人机的摄像机在风雪中抖动较大，造成拍摄的图像不够清晰；另一方面在于无人机的镜头容易因为过冷而起霜，导致无法拍摄。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于电力勘察的无人机，能够有效防止抖动及起霜导致无人机拍摄不清晰的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于电力勘察的无人机，包括机体、由机体向外延伸形成的机臂以及设置于所述机臂的驱动件，所述机臂远离所述机体的一端转动连接有机翼，所述驱动件用于驱动所述机翼转动；所述机体设有摄像组件，所述摄像组件包括处理器、摄像机、用于感应所述摄像机的运动轨迹的陀螺仪，所述处理器用于从所述陀螺仪中获取所述摄像机的运动轨迹，并根据所述运动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机拍摄的图像进行补偿；所述摄像组件还包括设置于所述摄像机的通风管道、设置于所述通风管道的进风端的风机以及设置于所述通风管道的出风端的喷嘴，所述通风管道的内部设有发热件，所述摄像机设有镜头，所述喷嘴的出风端朝向所述摄像机的镜头。

作为优选，所述通风管道的进风端设有过滤网。

作为优选，所述机体、机翼以及机臂均覆盖有绝缘层。

作为优选，所述机体的底部设置有第一缓冲降落架和第二缓冲降落架，所述第一缓冲降落架和第二缓冲降落架均包括第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部和着地块，所述第一连接部的一端和所述第二连接部的一端均与所述机体连接，所述第一连接部的另一端与所述第三连接部滑动连接，所述第二连接部的另一端与所述第四连接部滑动连接，所述第一连接部设置有第一弹簧和第一凸块，所述第一弹簧的一端与所述第一凸块连接，所述第一弹簧的另一端与所述第三连接部连接，所述第二连接部设置有第二弹簧和第二凸块，所述第二弹簧的一端与所述第二凸块连接，所述第二弹簧的另一端与所述第四连接部连接，所述第三连接部远离所述第一连接部的一端以及所述第四连接部远离所述第二连接部的一端均与所述着地块连接。

作为优选，所述机体设有充电感应线圈以及蓄电池，所述充电感应线圈的输出端与所述蓄电池的输入端电连接。

作为优选，还包括设置于所述机体的电量检测单元，所述电量检测单元包括处理器、用于获取所述蓄电池的电压数据的数据采集模块以及用于将所述数据采集模块采集到的电压数据发送给使用者的通信模块，所述数据采集模块的输出端与所述处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与所述通信模块的输入端电连接。

本实用新型的有益效果：通过设置陀螺仪检测无人机的摄像机的运动轨迹，并利用处理器根据摄像机的抖动对摄像机拍摄的图像进行补偿，从而减少抖动对无人机拍摄的图像造成的影响。同时设置发热件和风机，使得风机能够向摄像机的镜头吹出热风以免摄像机的镜头起霜，从而防止起霜导致摄像机无法拍出清晰的图像。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构图。

图3为本实用新型的通风管道的内部结构图。

图4为本实用新型的充电感应线圈、蓄电池以及电量检测单元的原理框体。

图5为图1中A部分的放大示意图。

附图标记为：1—机体，2—机臂，3—机翼，51—摄像处理器，52—摄像机，53—陀螺仪，54—通风管道，55—风机，56—喷嘴，57—发热件，58—镜头，59—过滤网，6—第一缓冲降落架，7—第二缓冲降落架，71—第一连接部，72—第二连接部，73—第三连接部，74—第四连接部，75—着地块，76—第一弹簧，77—第一凸块，78—第二弹簧，79—第二凸块，8—充电感应线圈，81—蓄电池，9—电量检测单元，91—处理器，92—数据采集模块，93—通信模块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2和图4所示，一种用于电力勘察的无人机，包括机体1、由机体1向外延伸形成的机臂2以及设置于所述机臂2的驱动件，所述机臂2远离所述机体1的一端转动连接有机翼3，所述驱动件用于驱动所述机翼3转动；所述机体1设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像处理器51、摄像机52、用于感应所述摄像机52的运动轨迹的陀螺仪53，所述摄像处理器51用于从所述陀螺仪53中获取所述摄像机52的运动轨迹，并根据所述运动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机52拍摄的图像进行补偿；所述摄像组件还包括设置于所述摄像机52的通风管道54、设置于所述通风管道54的进风端的风机55以及设置于所述通风管道54的出风端的喷嘴56，所述通风管道54的内部设有发热件57，所述摄像机52设有镜头58，所述喷嘴56的出风端朝向所述摄像机52的镜头58。

陀螺仪53固定在机体1上。陀螺仪53的输入端与摄像机52连接。当无人机的摄像机52进行拍摄时，无人机悬浮在空中并保持相对稳定的状态，即不会上下或左右移动，因此陀螺仪53检测到摄像机52的运动轨迹即为摄像机52的抖动轨迹。摄像处理器51根据抖动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机52拍摄的图像进行补偿，即可使得摄像机52拍摄出较为清晰的图像，从而减少抖动对无人机拍摄的图像造成的影响。当摄像机52的镜头58起霜时，风机55吹出的风经通风管道54中的发热件57加热，并从喷嘴56中喷出，喷嘴56喷出的热风使得镜头58的温度上升，使得镜头58不易起霜，从而防止起霜导致摄像机52无法拍出清晰的图像。

具体地，发热件57为电热丝及用于加热电热丝的加热电路，驱动件为电机。

如图3所示，所述通风管道54的进风端设有过滤网59。通过过滤网59过滤灰尘，从而防止从喷嘴56喷出的风中的微粒刮花摄像机52的镜头58。

所述机体1、机翼3以及机臂2均覆盖有绝缘层。本实用新型需要在布满电缆的环境下工作，利用绝缘层防止本实用新型与电缆之间互相干扰。

如图1、图2和图5所示，所述机体1的底部设置有第一缓冲降落架6和第二缓冲降落架7，所述第一缓冲降落架6和第二缓冲降落架7均包括第一连接部71、第二连接部72、第三连接部73、第四连接部74和着地块75，所述第一连接部71的一端和所述第二连接部72的一端均与所述机体1连接，所述第一连接部71的另一端与所述第三连接部73滑动连接，所述第二连接部72的另一端与所述第四连接部74滑动连接，所述第一连接部71设置有第一弹簧76和第一凸块77，所述第一弹簧76的一端与所述第一凸块77连接，所述第一弹簧76的另一端与所述第三连接部73连接，所述第二连接部72设置有第二弹簧78和第二凸块79，所述第二弹簧78的一端与所述第二凸块79连接，所述第二弹簧78的另一端与所述第四连接部74连接，所述第三连接部73远离所述第一连接部71的一端以及所述第四连接部74远离所述第二连接部72的一端均与所述着地块75连接。本实用新型降落时，第一缓冲降落架6和第二缓冲降落架7能够起到缓冲的作用，有效防止机体1与地面撞击导致机体1损坏。

如图4所示，所述机体1设有充电感应线圈8以及蓄电池81，所述充电感应线圈8的输出端与所述蓄电池81的输入端电连接。本实用性新型能够进行无线充电，将本实用新型置于充电磁场中即可自动充电，有效提高本实用新型的实用性。

如图4所示，还包括设置于所述机体1的电量检测单元9，所述电量检测单元9包括电量处理器91、用于获取所述蓄电池81的电压数据的数据采集模块92以及用于将所述数据采集模块92采集到的电压数据发送给使用者的通信模块93，所述数据采集模块92的输出端与所述电量处理器91的输入端电连接，所述电量处理器91的输出端与所述通信模块93的输入端电连接。电量处理器91具体为51单片机。电量处理器91用于处理数据采集模块92输出的信号，使得信号能被通信模块93传输。当蓄电池81电量不足时，通信模块93会向使用者发送信号来提醒使用者，以免因电量不足而坠机的情况发生。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于电力勘察的无人机，其特征在于：包括机体(1)、由机体(1)向外延伸形成的机臂(2)以及设置于所述机臂(2)的驱动件，所述机臂(2)远离所述机体(1)的一端转动连接有机翼(3)，所述驱动件用于驱动所述机翼(3)转动；

所述机体(1)设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像处理器(51)、摄像机(52)、用于感应所述摄像机(52)的运动轨迹的陀螺仪(53)，所述摄像处理器(51)用于从所述陀螺仪(53)中获取所述摄像机(52)的运动轨迹，并根据所述运动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机(52)拍摄的图像进行补偿；

所述摄像组件还包括设置于所述摄像机(52)的通风管道(54)、设置于所述通风管道(54)的进风端的风机(55)以及设置于所述通风管道(54)的出风端的喷嘴(56)，所述通风管道(54)的内部设有发热件(57)，所述摄像机(52)设有镜头(58)，所述喷嘴(56)的出风端朝向所述摄像机(52)的镜头(58)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力勘察的无人机，其特征在于：所述通风管道(54)的进风端设有过滤网(59)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力勘察的无人机，其特征在于：所述机体(1)、机翼(3)以及机臂(2)均覆盖有绝缘层。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力勘察的无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有第一缓冲降落架(6)和第二缓冲降落架(7)，所述第一缓冲降落架(6)和第二缓冲降落架(7)均包括第一连接部(71)、第二连接部(72)、第三连接部(73)、第四连接部(74)和着地块(75)，所述第一连接部(71)的一端和所述第二连接部(72)的一端均与所述机体(1)连接，所述第一连接部(71)的另一端与所述第三连接部(73)滑动连接，所述第二连接部(72)的另一端与所述第四连接部(74)滑动连接，所述第一连接部(71)设置有第一弹簧(76)和第一凸块(77)，所述第一弹簧(76)的一端与所述第一凸块(77)连接，所述第一弹簧(76)的另一端与所述第三连接部(73)连接，所述第二连接部(72)设置有第二弹簧(78)和第二凸块(79)，所述第二弹簧(78)的一端与所述第二凸块(79)连接，所述第二弹簧(78)的另一端与所述第四连接部(74)连接，所述第三连接部(73)远离所述第一连接部(71)的一端以及所述第四连接部(74)远离所述第二连接部(72)的一端均与所述着地块(75)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力勘察的无人机，其特征在于：所述机体(1)设有充电感应线圈(8)以及蓄电池(81)，所述充电感应线圈(8)的输出端与所述蓄电池(81)的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力勘察的无人机，其特征在于：还包括设置于所述机体(1)的电量检测单元(9)，所述电量检测单元(9)包括电量处理器(91)、用于获取所述蓄电池(81)的电压数据的数据采集模块(92)以及用于将所述数据采集模块(92)采集到的电压数据发送给使用者的通信模块(93)，所述数据采集模块(92)的输出端与所述电量处理器(91)的输入端电连接，所述电量处理器(91)的输出端与所述通信模块(93)的输入端电连接。