CN109987240A - 一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台、水平转动机构、U型连接架、垂直转动机构、摄像机体、防护玻璃镜、磁力擦拭装置，云台呈圆盘结构与无人机相连接，水平转动机构设于云台正下方，U型连接架上端与水平转动机构相连接。本发明通过设有的磁力擦拭装置，通过磁力的切换带动棉布擦拭摄像机随无人机向上飞升时，因气温降低导致防护玻璃镜内外存在温差，导致在内镜所产生的水雾，解决内镜起水雾无法直接擦拭，保证摄影视线及清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机领域，更确切地说，是一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机。
背景技术
无人机用摄像机是指安装于无人机上用于摄影、拍照的装置，其通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。但是，现有技术的无人机用摄像机却存在以下缺陷：
现有技术的无人机用摄像机，在进行摄影时，需要跟随无人机升到空中，气温会随着海拔升高而降低，此时玻璃镜外界温度降低，而其内部并未降低，造成内外温度差，内镜会产生一层水，因水雾附在内镜，无法直接擦拭到雾，影响摄影视线及清晰度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，以解决现有技术的无人机用摄像机，在进行摄影时，需要跟随无人机升到空中，气温会随着海拔升高而降低，此时玻璃镜外界温度降低，而其内部并未降低，造成内外温度差，内镜会产生一层水，因水雾附在内镜，无法直接擦拭到雾，影响摄影视线及清晰度的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台、水平转动机构、U型连接架、垂直转动机构、摄像机体、防护玻璃镜、磁力擦拭装置，所述云台呈圆盘结构与无人机相连接，所述水平转动机构设于云台正下方，所述U型连接架上端与水平转动机构相连接，所述U型连接架下端与摄像机体后部相连接，所述垂直转动机构设于摄像机体两侧且活动连接，所述防护玻璃镜设于摄像机体前部，所述磁力擦拭装置设于摄像机体下方及其内部其电连接；
所述磁力擦拭装置由磁力切换机构、擦拭机构、棉布储藏格、旋转控制机构组成，所述磁力切换机构均匀等距设于防护玻璃镜外围，所述擦拭机构设于摄像机体下方，所述棉布储藏格设于摄像机体下方且位于擦拭机构后方，所述旋转控制机构设于摄像机体后内部且与磁力切换机构电连接。
作为本发明进一步地方案，所述磁力切换机构由小磁块、连接电线、接电端组成，所述小磁块均匀等距设于防护玻璃镜的外围，所述每块小磁块通过连接电线与接电端相对应电连接。
作为本发明进一步地方案，所述小磁块设有15-30个，其呈扇形状均匀等距设于防护玻璃镜的外围。
作为本发明进一步地方案，所述擦拭机构由同极电磁块、固定座、擦拭结构、弧形条接电端组成，所述同极电磁块通过固定座固定于摄像机体正下方，所述擦拭结构设于同极电磁块后方，所述弧形条接电端设于同极电磁块后方且电连接，所述弧形条接电端与旋转控制机构电连接。
作为本发明进一步地方案，所述擦拭结构由磁块轮、轮轨、擦拭块组成，所述轮轨设于磁块轮侧表面且呈一体化成型结构，所述擦拭块设于磁块轮前表面且与防护玻璃镜贴合。
作为本发明进一步地方案，所述磁块轮的磁性与同极电磁块相同，所述磁块轮的磁性与小磁块呈异极。
作为本发明进一步地方案，所述轮轨呈凹槽结构，所述摄像机体内部设有凸起条，所述轮轨沿着凸起条滑行结构，实现推顶擦拭块与防护玻璃镜贴合，擦拭其内镜。
作为本发明进一步地方案，所述旋转控制机构由旋转驱动轴、接电架、引电端组成，所述旋转驱动轴贯穿于摄像机体后部中心，所述接电架设于摄像机体内部且与旋转驱动轴里端呈垂直状连接，所述引电端设于接电架的一端且与接电端、弧形条接电端电连接。
发明有益效果
相对比较于传统的无人机用摄像机，本发明通过设有的磁力擦拭装置，通过磁力的切换带动棉布擦拭摄像机随无人机向上飞升时，因气温降低导致防护玻璃镜内外存在温差，导致在内镜所产生的水雾，解决内镜起水雾无法直接擦拭，保证摄影视线及清晰度。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机的结构示意图。
图2为本发明一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机的下部结构正视图。
图3为本发明一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机的下部结构侧视图。
图4为本发明一种擦拭结构的结构平面图。
图5为本发明一种擦拭结构的工作状态图。
图中：云台1、水平转动机构2、U型连接架3、垂直转动机构4、摄像机体5、防护玻璃镜6、磁力擦拭装置7、磁力切换机构71、擦拭机构72、棉布储藏格73、旋转控制机构74、小磁块711、连接电线712、接电端713、同极电磁块721、固定座722、擦拭结构723、弧形条接电端724、磁块轮723a、轮轨723b、擦拭块723c、旋转驱动轴741、接电架742、引电端743。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明提供一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机的技术方案：
一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括包括云台1、水平转动机构2、U型连接架3、垂直转动机构4、摄像机体5、防护玻璃镜6、磁力擦拭装置7，所述云台1呈圆盘结构与无人机相连接，所述水平转动机构2设于云台1正下方，所述U型连接架3上端与水平转动机构2相连接，所述U型连接架3下端与摄像机体5后部相连接，所述垂直转动机构4设于摄像机体5两侧且活动连接，所述防护玻璃镜6设于摄像机体5前部，所述磁力擦拭装置7设于摄像机体5下方及其内部其电连接；
所述磁力擦拭装置7由磁力切换机构71、擦拭机构72、棉布储藏格73、旋转控制机构74组成，所述磁力切换机构71均匀等距设于防护玻璃镜6外围，所述擦拭机构72设于摄像机体5下方，所述棉布储藏格73设于摄像机体5下方且位于擦拭机构72后方，所述旋转控制机构74设于摄像机体5后内部且与磁力切换机构71电连接。
所述磁力切换机构71由小磁块711、连接电线712、接电端713组成，所述小磁块711均匀等距设于防护玻璃镜6的外围，所述每块小磁块711通过连接电线712与接电端713相对应电连接。
所述小磁块711设有15-30个，其呈扇形状均匀等距设于防护玻璃镜6的外围。
所述擦拭机构72由同极电磁块721、固定座722、擦拭结构723、弧形条接电端724组成，所述同极电磁块721通过固定座722固定于摄像机体5正下方，所述擦拭结构723设于同极电磁块721后方，所述弧形条接电端724设于同极电磁块721后方且电连接，所述弧形条接电端724与旋转控制机构74电连接。
所述擦拭结构723由磁块轮723a、轮轨723b、擦拭块723c组成，所述轮轨723b设于磁块轮723a侧表面且呈一体化成型结构，所述擦拭块723c设于磁块轮723a前表面且与防护玻璃镜6贴合。
所述磁块轮723a的磁性与同极电磁块721相同，所述磁块轮723a的磁性与小磁块711呈异极。
所述轮轨723b呈凹槽结构，所述摄像机体5内部设有凸起条，所述轮轨723b沿着凸起条滑行结构，实现推顶擦拭块723c与防护玻璃镜6贴合，擦拭其内镜。
所述旋转控制机构74由旋转驱动轴741、接电架742、引电端743组成，所述旋转驱动轴741贯穿于摄像机体5后部中心，所述接电架742设于摄像机体5内部且与旋转驱动轴741里端呈垂直状连接，所述引电端743设于接电架742的一端且与接电端713、弧形条接电端724电连接。
本发明的工作原理如下：将无人机用摄像机通过云台1与无人机固定连接好，保证有足够电能后，将其放置于平地上，通过遥控器操控其缓缓起飞，随着海拔高度的升高，气温逐渐降低，但是设备内部的气温并未发生太大的变化，此时防护玻璃镜温度内高外低，导致内镜逐渐俯着一层水雾，此时通过遥控器控制磁力擦拭装置7，接通引电端743的电路并带动旋转驱动轴741旋转，引电端743与弧形条接电端724接触时，接通同极电磁块721的电路，其产生与磁块轮723a相斥力，因为同极电磁块721通过固定座722固定好，其会将磁块轮723a顶出，磁块轮723a进入摄像机体5内部，并与其内部的凸起条啮合，随着旋转驱动轴741的旋转并通过接电架742带动引电端743旋转，其呈顺时针与每一个接电端713接触，当引电端743与哪个接电端713接触，通过连接电线712连接对应的小磁块711产生磁性，吸引磁块轮723a呈顺时针移动，其前表面与内镜相贴合的擦拭块723c擦拭内镜的水雾，直到玻璃镜内外温度均衡时，就不会再产生水雾，即可通过云台1操控水平转动机构2、垂直转动机构4调整摄像机体5的角度，进行拍摄。
本发明解决的问题是现有技术的无人机用摄像机，在进行摄影时，需要跟随无人机升到空中，气温会随着海拔升高而降低，此时玻璃镜外界温度降低，而其内部并未降低，造成内外温度差，内镜会产生一层水，因水雾附在内镜，无法直接擦拭到雾，影响摄影视线及清晰度，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过设有的磁力擦拭装置，通过磁力的切换带动棉布擦拭摄像机随无人机向上飞升时，因气温降低导致防护玻璃镜内外存在温差，导致在内镜所产生的水雾，解决内镜起水雾无法直接擦拭，保证摄影视线及清晰度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其结构包括云台(1)、水平转动机构(2)、U型连接架(3)、垂直转动机构(4)、摄像机体(5)、防护玻璃镜(6)、磁力擦拭装置(7)，其特征在于：
所述云台(1)呈圆盘结构与无人机相连接，所述水平转动机构(2)设于云台(1)正下方，所述U型连接架(3)上端与水平转动机构(2)相连接，所述U型连接架(3)下端与摄像机体(5)后部相连接，所述垂直转动机构(4)设于摄像机体(5)两侧且活动连接，所述防护玻璃镜(6)设于摄像机体(5)前部，所述磁力擦拭装置(7)设于摄像机体(5)下方及其内部其电连接；
所述磁力擦拭装置(7)由磁力切换机构(71)、擦拭机构(72)、棉布储藏格(73)、旋转控制机构(74)组成，所述磁力切换机构(71)均匀等距设于防护玻璃镜(6)外围，所述擦拭机构(72)设于摄像机体(5)下方，所述棉布储藏格(73)设于摄像机体(5)下方且位于擦拭机构(72)后方，所述旋转控制机构(74)设于摄像机体(5)后内部且与磁力切换机构(71)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述磁力切换机构(71)由小磁块(711)、连接电线(712)、接电端(713)组成，所述小磁块(711)均匀等距设于防护玻璃镜(6)的外围，所述每块小磁块(711)通过连接电线(712)与接电端(713)相对应电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述擦拭机构(72)由同极电磁块(721)、固定座(722)、擦拭结构(723)、弧形条接电端(724)组成，所述同极电磁块(721)通过固定座(722)固定于摄像机体(5)正下方，所述擦拭结构(723)设于同极电磁块(721)后方，所述弧形条接电端(724)设于同极电磁块(721)后方且电连接，所述弧形条接电端(724)与旋转控制机构(74)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述擦拭结构(723)由磁块轮(723a)、轮轨(723b)、擦拭块(723c)组成，所述轮轨(723b)设于磁块轮(723a)侧表面且呈一体化成型结构，所述擦拭块(723c)设于磁块轮(723a)前表面且与防护玻璃镜(6)贴合。
5.根据权利要求1或3所述的一种基于磁力变换可擦拭内镜的无人机用摄像机，其特征在于：所述旋转控制机构(74)由旋转驱动轴(741)、接电架(742)、引电端(743)组成，所述旋转驱动轴(741)贯穿于摄像机体(5)后部中心，所述接电架(742)设于摄像机体(5)内部且与旋转驱动轴(741)里端呈垂直状连接，所述引电端(743)设于接电架(742)的一端且与接电端(713)、弧形条接电端(724)电连接。
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