CN216762165U - 一种古民居三维数字化建模用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种古民居三维数字化建模用无人机，包括无人机机体、四个机臂和四个螺旋桨，四个机臂均固定安装在无人机机体上，四个螺旋桨分别转动安装在相对应机臂上，无人机机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有连接轴，连接轴的底端延伸至固定槽外并固定安装有连接座。本实用新型设计合理，实用性好，便于对摄像头拍摄方向和拍摄角度进行调节，增大了拍摄范围，对古民居建筑的拍摄更加完整全面，而且方便对摄像头表面进行清洁，保证摄像头拍摄的清晰度，不需控制无人机飞回再进行手动擦拭清洁。

Description

一种古民居三维数字化建模用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种古民居三维数字化建模用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现今，无人机应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，三维数字化是通过人工获取物品的外形数据，将获得的数据信息进行加工拼接，通过建模的方式加以整理，将各个孤立的单视角三维数字模型无缝集成，经过贴图、渲染处理以后，形成三维数据文件，随着三维扫描技术的不断发展完善，通常会使用无人机对古民居建筑进行非接触式三维扫描来获取古民居建筑的三维点云数据，进而对古建筑数字化及三维建模技术的研究有较大发展，也有利于对古建筑的进一步保护。

但是，常用的古民居三维数字化建模用无人机在使用时，拍摄摄像头通常是安装在无人机的下方进行俯拍工作，无人机进行古民居建筑内部时，不便于对古民居建筑的屋顶部位进行拍摄，进而对无人机上方的空间拍摄不方便，拍摄范围受到限制，导致对古民居建筑的拍摄不够全面、不够完整，而且在拍摄过程中，由于摄像头暴露在空气中，摄像头镜片上粘附有灰尘杂质导致拍摄画面不清晰时，需要工作人员控制无人机飞回，然后手动擦拭清洁摄像头上的镜片，再控制无人机飞走进行拍摄，这样即增加了工作时间，而且也增加了无人机的飞行距离，消耗无人机的电量，为此，我们提出一种古民居三维数字化建模用无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种古民居三维数字化建模用无人机，解决了古民居三维数字化建模用无人机在使用时，拍摄摄像头通常是安装在无人机的下方进行俯拍工作，无人机进行古民居建筑内部时，不便于对古民居建筑的屋顶部位进行拍摄，进而对无人机上方的空间拍摄不方便，拍摄范围受到限制，导致对古民居建筑的拍摄不够全面、不够完整，而且摄像头镜片上粘附有灰尘杂质导致拍摄画面不清晰时，需要工作人员控制无人机飞回，然后手动擦拭清洁摄像头上的镜片，再控制无人机飞走进行拍摄，即增加了工作时间，而且也增加了无人机的飞行距离，消耗无人机的电量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种古民居三维数字化建模用无人机，包括无人机机体、四个机臂和四个螺旋桨，四个机臂均固定安装在无人机机体上，四个螺旋桨分别转动安装在相对应机臂上，无人机机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有连接轴，连接轴的底端延伸至固定槽外并固定安装有连接座，连接座的左侧开设有凹槽，凹槽内设置有电动推杆，电动推杆的输出轴端固定安装有安装板，安装板远离电动推杆的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴端延伸至凹槽外并固定连接有连接柱，连接柱远离第二电机的一端固定安装有摄像头，连接座上设置有清洁组件。

优选的，所述清洁组件包括环形套、刷毛和支撑杆，环形套位于连接座的左侧，环形套的两侧均为开口构造，刷毛固定安装在环形套的内壁上并呈等间距环形排布，支撑杆位于环形套和连接座之间，支撑杆的两端分别与环形套和连接座固定连接，摄像头位于环形套内，刷毛与摄像头接触。

优选的，所述支撑杆的数量为四个，四个支撑杆呈等间距环形排布。

优选的，所述凹槽的底部内壁上固定安装有垫座，电动推杆固定安装在垫座上。

优选的，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有限位板，两个限位板均与安装板相接触。

优选的，所述固定槽的内壁上开设有环形槽，连接轴上固定套设有环形座，环形座转动安装在环形槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种古民居三维数字化建模用无人机。具备以下有益效果：

(1)、该一种古民居三维数字化建模用无人机，通过启动电动推杆工作，可将摄像头推出至环形套外合适的位置，通过开启摄像头即可对古民居建筑进行拍摄工作，在拍摄过程中，通过启动第一电机正转或者反转，可控制连接座、摄像头和环形套进行水平方向的旋转，即可改变摄像头的拍摄方向，通过启动第二电机正转或者反转，可控制摄像头以连接柱为中心进行转动，即可控制摄像头向上拍摄或者向下拍摄，进而便于改变摄像头的拍摄方向和拍摄角度，增大了拍摄范围，对古民居建筑的拍摄更加完整全面。

(2)、该一种古民居三维数字化建模用无人机，通过启动电动推杆复位工作，可将摄像头移回至环形套内，然后启动第二电机进行多次反复的正反转工作，可控制摄像头进行反复的正反转，利用刷毛即可将摄像头的镜片上粘附的灰尘杂质清扫掉，进而方便对摄像头表面进行清洁，保证摄像头拍摄的清晰度，不需控制无人机飞回再进行手动擦拭清洁。

(3)、该一种古民居三维数字化建模用无人机，通过启动电动推杆复位工作，将摄像头收纳至环形套内，利用环形套也起到对摄像头进行隔离防护的作用，避免摄像头受到碰撞而损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为环形套的侧视结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、机臂；3、螺旋桨；4、固定座；5、固定槽；6、第一电机；7、连接轴；8、连接座；9、凹槽；10、电动推杆；11、安装板；12、第二电机；13、连接柱；14、摄像头；15、环形套；16、刷毛；17、支撑杆；18、垫座；19、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种古民居三维数字化建模用无人机，包括无人机机体1、四个机臂2和四个螺旋桨3，四个机臂2均固定安装在无人机机体1上，四个螺旋桨3分别转动安装在相对应机臂2上，无人机机体1的底部固定安装有固定座4，固定座4的底部开设有固定槽5，固定槽5的顶部内壁上固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴端固定安装有连接轴7，连接轴7的底端延伸至固定槽5外并固定安装有连接座8，连接座8的左侧开设有凹槽9，凹槽9内设置有电动推杆10，电动推杆10的输出轴端固定安装有安装板11，安装板11远离电动推杆10的一侧固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴端延伸至凹槽9外并固定连接有连接柱13，连接柱13远离第二电机12的一端固定安装有摄像头14，连接座8上设置有清洁组件，通过设置第一电机6，可控制摄像头14进行水平旋转调节，通过设置电动推杆10，可对摄像头14的水平位置进行调节，通过设置第二电机12，可对摄像头14进行转动调节，通过设置清洁组件，便于对摄像头14上的镜片表面进行清洁除尘，保证摄像头14拍摄时的清晰度。

本实施例中，清洁组件包括环形套15、刷毛16和支撑杆17，环形套15位于连接座8的左侧，环形套15的两侧均为开口构造，刷毛16固定安装在环形套15的内壁上并呈等间距环形排布，支撑杆17位于环形套15和连接座8之间，支撑杆17的两端分别与环形套15和连接座8固定连接，摄像头14位于环形套 15内，刷毛16与摄像头14接触，通过利用环形套15，可起到对摄像头14进行隔离防护的作用，通过设置刷毛16，可对摄像头14镜片上粘附的灰尘杂质清扫掉，刷毛16为软质尼龙丝材料制成。

本实施例中，支撑杆17的数量为四个，四个支撑杆17呈等间距环形排布，通过设置四个支撑杆17，起到对环形套15的安装位置进行加固支撑的作用，使得环形套15安装更加牢固。

本实施例中，凹槽9的底部内壁上固定安装有垫座18，电动推杆10固定安装在垫座18上，通过设置垫座18，起到对电动推杆10的安装位置进行支撑固定的作用。

本实施例中，凹槽9的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有限位板19，两个限位板19均与安装板11相接触，通过设置限位板19，可对安装板11的移动行程进行阻挡限位。

本实施例中，固定槽5的内壁上开设有环形槽，连接轴7上固定套设有环形座，环形座转动安装在所述环形槽内，通过设置环形座在环形槽内的转动连接配合，起到对连接轴7进行支撑和导向的作用，使得连接轴7能够在固定槽5 内平稳转动。

本实施例中，安装板11的直径、第二电机12的直径均小于环形套15的内径尺寸。

本实施例中，无人机机体1、四个机臂2和四个螺旋桨3等结构组合构成无人机，利用与无人机匹配的无线遥控器可控制无人机的飞行，无线遥控器上设置有多个控制按钮，第一电机6和第二电机12均为可正反转电机，第一电机6、第二电机12、电动推杆10、摄像头14依次通过导线与无人机内部电源电性连接构成回路，无线遥控器上设置有多个控制按钮可分别控制第一电机6、第二电机12的启停和正反转工作，可控制电动推杆10的启停和复位工作，还可控制摄像头14的开启和关闭。

使用时，通过远程操控无人机飞行的过程中，通过启动电动推杆10工作，利用电动推杆10推动安装板11、第二电机12、连接柱13和摄像头14水平向左移动，即可将摄像头14推出至环形套15外合适的位置，然后开启摄像头14 即可对古民居建筑进行拍摄工作，在拍摄过程中，通过启动第一电机6正转或者反转，第一电机6带动连接轴7、连接座8、摄像头14和环形套15进行水平方向的旋转，即可改变摄像头14的拍摄方向，通过启动第二电机12正转或者反转，可控制摄像头14以连接柱13为中心进行转动，即可控制摄像头14向上拍摄或者向下拍摄，进而通过对摄像头14的调节，可改变拍摄方向和拍摄角度，增大了拍摄范围，对古民居建筑的拍摄更加完整全面，在拍摄过程中，摄像头 14上的镜片上粘附有灰尘杂质导致拍摄画面不清晰时，通过启动电动推杆10复位工作，电动推杆10推动安装板11、第二电机12、连接柱13和摄像头14水平向右移动，使得安装板11移动至凹槽9内并与两个限位板19相接触时，停止电动推杆10工作，此时摄像头14移回至环形套15内，然后启动第二电机12 进行多次反复的正反转工作，使得第二电机12带动连接柱13和摄像头14进行反复的正反转，利用刷毛16即可将摄像头14的镜片上粘附的灰尘杂质清扫掉，对摄像头14清洁干净后，停止第二电机12工作，然后再次启动电动推杆10工作，将摄像头14推出至环形套15外合适的位置，即可继续进行拍摄工作，进而方便对摄像头14表面进行清洁，保证摄像头14拍摄的清晰度，不需控制无人机飞回再进行手动擦拭清洁，拍摄工作完成后，通过启动电动推杆10复位工作，将摄像头14收纳至环形套15内，利用环形套15也起到对摄像头14进行隔离防护的作用，避免摄像头14受到碰撞而损坏，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该古民居三维数字化建模用无人机，便于对摄像头14拍摄方向和拍摄角度进行调节，增大了拍摄范围，对古民居建筑的拍摄更加完整全面，而且方便对摄像头14表面进行清洁，保证摄像头14拍摄的清晰度，不需控制无人机飞回再进行手动擦拭清洁。

Claims (6)

1.一种古民居三维数字化建模用无人机，包括无人机机体(1)、四个机臂(2)和四个螺旋桨(3)，其特征在于：四个所述机臂(2)均固定安装在所述无人机机体(1)上，四个所述螺旋桨(3)分别转动安装在相对应所述机臂(2)上，所述无人机机体(1)的底部固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)的底部开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴端固定安装有连接轴(7)，所述连接轴(7)的底端延伸至所述固定槽(5)外并固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的左侧开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴端固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)远离电动推杆(10)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴端延伸至所述凹槽(9)外并固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)远离第二电机(12)的一端固定安装有摄像头(14)，所述连接座(8)上设置有清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种古民居三维数字化建模用无人机，其特征在于：所述清洁组件包括环形套(15)、刷毛(16)和支撑杆(17)，所述环形套(15)位于所述连接座(8)的左侧，所述环形套(15)的两侧均为开口构造，所述刷毛(16)固定安装在所述环形套(15)的内壁上并呈等间距环形排布，所述支撑杆(17)位于所述环形套(15)和所述连接座(8)之间，所述支撑杆(17)的两端分别与所述环形套(15)和所述连接座(8)固定连接，所述摄像头(14)位于所述环形套(15)内，所述刷毛(16)与所述摄像头(14)接触。

3.根据权利要求2所述的一种古民居三维数字化建模用无人机，其特征在于：所述支撑杆(17)的数量为四个，四个所述支撑杆(17)呈等间距环形排布。

4.根据权利要求1所述的一种古民居三维数字化建模用无人机，其特征在于：所述凹槽(9)的底部内壁上固定安装有垫座(18)，所述电动推杆(10)固定安装在所述垫座(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种古民居三维数字化建模用无人机，其特征在于：所述凹槽(9)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有限位板(19)，两个所述限位板(19)均与所述安装板(11)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种古民居三维数字化建模用无人机，其特征在于：所述固定槽(5)的内壁上开设有环形槽，所述连接轴(7)上固定套设有环形座，所述环形座转动安装在所述环形槽内。

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