CN211139693U - 一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了航拍技术领域的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，所述无人机底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定安装有稳定云台，所述固定架顶部设置有控制器，所述固定框内腔设有折叠伸缩杆，所述活动板与固定框内壁滑动连接，所述安装支架末端安装有电机，所述电机的输出轴与清洁海绵板固定连接，所述画面传输模块的输出端与画面接收模块网络连接，所述画面接收模块的输出端与终端接收设备电性连接，所述控制器分别与电源和GPS模块电性双向连接，本实用新型具有清除高空凝结于摄像机镜面上的小水珠的功能，且能够实时拍摄实景地图，保证了拍摄画面的清晰，使用效果好。

Description

一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，具体为一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。

航拍的拍摄环境往往处于高空中，高空的水汽较大，长时间航拍过程中，摄像机的镜面上会因为温差凝结有小水珠，从而会造成拍摄的画面不清晰，影响最终观察航拍地的实景地图，为此，我们提出一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，包括无人机，所述无人机底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定安装有稳定云台，所述稳定云台底部与摄像机连接，所述固定架顶部设置有控制器，所述摄像机的前端镜面框侧壁固定连接有固定框，所述固定框内腔设有折叠伸缩杆，所述折叠伸缩杆的其中一组支杆与电动推杆固定连接，且所述折叠伸缩杆端部固定连接活动板，所述活动板与固定框内壁滑动连接，且所述活动板侧壁固定连接安装支架，所述安装支架末端安装有电机，所述电机的输出轴与清洁海绵板固定连接，所述摄像机的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与画面传输模块电性连接，所述画面传输模块的输出端与画面接收模块网络连接，所述画面接收模块的输出端与终端接收设备电性连接，所述控制器分别与电源和GPS模块电性双向连接，所述电机与电动推杆的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与远程控制模块电性双向连接，所述远程控制模块的输出端与终端接收设备电性双向连接。

进一步地，所述清洁海绵板的直径略小于摄像机镜面的直径，且所述清洁海绵板呈与摄像机镜面相适配的外凸型结构。

进一步地，所述摄像机镜面处外侧固定粘接有套环，所述套环两侧均设有密封圈，所述固定框一端面形状与摄像机镜面处外壁形状适配并通过紧固螺丝与套环固定连接。

进一步地，所述固定框一侧面壁与摄像机镜面处于同一平面上，且所述固定框呈一面为开口状且内腔开设有适配安装空间的长方体结构。

进一步地，所述电源为3.7v-380mAh型号的蓄电池，且所述电源固定安装于固定架上。

进一步地，所述控制器外侧套设有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过摄像机实时拍摄下航拍地的实景地图，并将画面传输至终端接收设备上，供以工作人员观察，当摄像的画面因凝结的水珠而变得不清晰时，通过控制器控制折叠伸缩杆展开，使得清洁海绵板移动贴附至镜面上，并通过电机驱使清洁海绵板沿着摄像机镜面进行转动，可将镜面上的水珠有效擦除，保证摄像画面的清晰，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定框内腔结构示意图；

图3为本实用新型固定框与摄像机连接结构示意图；

图4为本实用新型工作原理结构框图。

图中：1、无人机；2、固定架；3、稳定云台；4、摄像机；41、套环；42、密封圈；5、控制器；6、固定框；7、折叠伸缩杆；8、电动推杆；9、活动板；10、安装支架；11、清洁海绵板；12、电机；13、GPS模块；14、画面传输模块；15、画面接收模块；16、终端接收设备；17、电源；18、远程控制模块。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，具有清除高空凝结于摄像机镜面上的小水珠的功能，且能够实时拍摄实景地图，保证了拍摄画面的清晰，使用效果好；

请参阅图1，无人机1底部固定连接有固定架2，固定架为碳纤维材料制成，便于降低装置整体的重量，固定架2底部固定安装有稳定云台3，稳定云台3底部与用于实时拍摄实景地图的摄像机4连接，固定架2顶部设置有控制器5，控制器5内设置的单片机型号为IAP15W4K61S4的51单片机；

请参阅图2，固定框6内腔设有折叠伸缩杆7，折叠伸缩杆7处于初始收缩装态时，清洁海绵板11位于固定框6内腔，不影响摄像机的拍摄视角，折叠伸缩杆7的其中一组支杆与电动推杆8固定连接，电动推杆8底部与固定框6内壁固定连接，且折叠伸缩杆7端部固定连接活动板9，活动板9与固定框6内壁滑动连接，固定框6内壁开设有与活动板9相适配的滑槽，且活动板9侧壁固定连接安装支架10，安装支架10为一端开设有安装孔的直臂结构，安装支架10末端安装有电机12，使用电机12的型号为6IK120GU-CF，电机12的输出轴与清洁海绵板11固定连接；

请参阅图4，摄像机4的输出端与控制器5电性连接，控制器5的输出端与画面传输模块14电性连接，画面传输模块14的输出端与画面接收模块15网络连接，画面传输模块14与画面接收模块15具体功能与组成可参考公开专利号为CN202814399U的相关记载，在此不作过多记载，画面接收模块15的输出端与终端接收设备16电性连接；

请参阅图4，控制器5分别与电源17和GPS模块13电性双向连接，电机12与电动推杆8的输出端与控制器5电性连接，控制器5的输出端与远程控制模块18电性双向连接，远程控制模块18的输出端与终端接收设备16电性双向连接，摄像机4拍摄的实时实景地图通过画面传输模块14与画面接收模块15传输至终端接收设备16上，可供工作人员观察，远程控制模块18于公开专利号为CN207731159U以及专利号CN204669532U等专利中均有详细使用和功能描述，本领域技术人员可查阅得知，不作过多记载。

实施例：当摄像机4镜面上出现凝结的小水珠时，通过控制器5控制电动推杆8伸长，驱使折叠伸缩杆7展开，从而将清洁海绵板11从固定框6内腔推出，使其与摄像机4镜面紧密接触，再控制电机12工作，带动清洁海绵板11旋转，可有效将摄像机4镜面上的小水珠吸附清除，保证了拍摄画面的清晰。

清洁海绵板11的直径略小于摄像机4镜面的直径，避免清洁海绵板11端部与摄像机4镜面内缘碰撞摩擦，且清洁海绵板11呈与摄像机4镜面相适配的外凸型结构，能够贴合镜面，有效将凝结的小水珠除去。

请参阅图3，摄像机4镜面处外侧固定粘接有套环41，套环41两侧均设有密封圈42，密封圈42的设置能够阻止水滴浸入套环41内，导致套环41与摄像机4连接松脱的问题，固定框6一端面形状与摄像机4镜面处外壁形状适配并通过紧固螺丝与套环41固定连接。

固定框6一侧面壁与摄像机4镜面处于同一平面上，便于清洁海绵板11移动并与镜面紧密贴合，且固定框6呈一面为开口状且内腔开设有适配安装空间的长方体结构。

电源17为3.7v-380mAh型号的蓄电池，且电源17固定安装于固定架2上。

控制器5外侧套设有防护罩(图中未示出)，便于保护控制器5。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)底部固定安装有稳定云台(3)，所述稳定云台(3)底部与摄像机(4)连接，所述固定架(2)顶部设置有控制器(5)，所述摄像机(4)的前端镜面框侧壁固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)内腔设有折叠伸缩杆(7)，所述折叠伸缩杆(7)的其中一组支杆与电动推杆(8)固定连接，且所述折叠伸缩杆(7)端部固定连接活动板(9)，所述活动板(9)与固定框(6)内壁滑动连接，且所述活动板(9)侧壁固定连接安装支架(10)，所述安装支架(10)末端安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴与清洁海绵板(11)固定连接，所述摄像机(4)的输出端与控制器(5)电性连接，所述控制器(5)的输出端与画面传输模块(14)电性连接，所述画面传输模块(14)的输出端与画面接收模块(15)网络连接，所述画面接收模块(15)的输出端与终端接收设备(16)电性连接，所述控制器(5)分别与电源(17)和GPS模块(13)电性双向连接，所述电机(12)与电动推杆(8)的输出端与控制器(5)电性连接，所述控制器(5)的输出端与远程控制模块(18)电性双向连接，所述远程控制模块(18)的输出端与终端接收设备(16)电性双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述清洁海绵板(11)的直径略小于摄像机(4)镜面的直径，且所述清洁海绵板(11)呈与摄像机(4)镜面相适配的外凸型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述摄像机(4)镜面处外侧固定粘接有套环(41)，所述套环(41)两侧均设有密封圈(42)，所述固定框(6)一端面形状与摄像机(4)镜面处外壁形状适配并通过紧固螺丝与套环(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述固定框(6)一侧面壁与摄像机(4)镜面处于同一平面上，且所述固定框(6)呈一面为开口状且内腔开设有适配安装空间的长方体结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述电源(17)为3.7v-380mAh型号的蓄电池，且所述电源(17)固定安装于固定架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述控制器(5)外侧套设有防护罩。

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