CN110015414A - 一种无人机多角度倾斜摄影设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机。设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。

Description

一种无人机多角度倾斜摄影设备
技术领域
本发明涉及摄影设备领域，具体是一种无人机多角度倾斜摄影设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机应用广泛，主要分为民用和军用。在民用方面，无人机可承担电力巡检工作，尤其在条件艰苦的地区具有人力不可比及的优势；在农业领域，可以监测农作物的生产情况，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失；还可以进行环境监测、影视剧航拍、小件物品邮寄、地理测绘及辅助灾后救援等。在军用方面，无人机生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。
无人机的倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。但是目前倾斜摄影技术都是只在无人机上安装四个倾斜摄像头和一个垂直摄像头固定不动的，但是在一些特殊环境，因为无人机无法飞入，倾斜摄像机也无法转动，会使得所拍摄的影像不全面，造成测量不准确。且现有无人机安装的摄像头由于自然因素的影响，摄像头的镜片部分会经常受到污染，影响到摄像头的寿命以及拍摄的清晰度。
因此，本领域技术人员提供了一种无人机多角度倾斜摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机多角度倾斜摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机，所述电机的电机轴穿过固定盘并套设有主动齿轮，所述固定盘四周中部均套设有第一转轴，所述第一转轴上下两端端部均通过轴承与壳体内侧端部之间相互连接，所述第一转轴侧壁上部套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从齿轮之间相互啮合，所述隔板四周边缘处中部均套设有第二转轴，相同方向所述第一转轴和第二转轴之间的位置相互对应，所述第一转轴侧壁上部套设有第一转动轮，所述第二转轴侧壁上部套设有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过第一传送带相互连接，所述第一转轴侧壁下部套设有第四转动轮，所述第二转轴侧壁下部套设有第三转动轮，所述第四转动轮与第三转动轮之间通过第二传送带相互连接，所述第二转轴下端穿过壳体并设有角度调节机构，所述角度调节机构内侧均设有倾斜摄像机，所述倾斜摄像机的镜头端部侧壁设有清洁机构；所述壳体下端中部设有冲洗机构，所述冲洗机构下端设有垂直摄像机，所述无人机主体四周侧壁均设有固定环，所述固定环内侧设有蓄水盒，所述蓄水盒下端通过连接管连接冲洗机构，所述壳体四周侧壁均设有中转盒，所述中转盒通过进水管与蓄水盒之间相互连接，所述中转盒下端设有出水管，所述出水管的端部设有第一喷嘴，所述出水管中部设有电磁阀。
作为本发明进一步的方案：所述壳体下端左右两侧对称设有支座。
作为本发明再进一步的方案：所述蓄水盒的为透明盒体结构。
作为本发明再进一步的方案：所述角度调节机构包括调节壳、固定块、通口、转轴、短轴和第三传送带，所述调节壳设置在第二转轴的下端，所述调节壳内部设有固定槽，所述固定槽下端中部设有双轴电机，所述调节壳内侧左右对称设有通口，所述双轴电机的电机轴均通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端穿过通口并套设有主动轮盘，所述调节壳下端左右两侧对称设有固定块，所述固定块中部均套设有短轴，所述短轴外侧壁套设有从动轮盘，所述主动轮盘与从动轮盘之间通过第三传送带连接，所述短轴的另一端端部固定连接倾斜摄像机侧壁。
作为本发明再进一步的方案：所述清洁机构包括固定框、微型电机、支撑板、凹槽、滑槽、移动板和螺杆，所述固定框设置在倾斜摄像机的镜头端部侧壁，所述固定框的左右框体内部对称设有凹槽，所述固定框的左右框体内部对称设有滑槽，所述滑槽与凹槽之间相互连通，所述凹槽内壁上部均设有支撑板，所述支撑板上端设有微型电机，所述微型电机的电机轴穿过支撑板并通过联轴器连接螺杆的一端，所述螺杆的另一端通过轴承连接凹槽内部下端，所述螺杆侧壁均套设有移动套，所述移动套内侧壁均设有滑块，所述滑块与滑槽之间滑动连接，所述滑块穿过滑槽并连接移动板的一端，所述移动板后侧壁设有清洁棉。
作为本发明再进一步的方案：所述清洁棉通过魔术贴与移动板后侧壁相互连接。
作为本发明再进一步的方案：所述冲洗机构包括微型水箱、支撑管、第二喷嘴、延伸管、电磁泵、流通管和固定管，所述微型水箱设置在壳体下端中部，所述微型水箱四周侧壁上部等间距设有四个进水口，所述微型水箱四周侧壁下部等间距设有多个固定件，所述固定件连接支撑管的侧壁，位于左侧所述支撑管右侧设有流通管，所述流通管延伸至微型水箱内部并连接电磁泵的一端，所述电磁泵的另一端连接延伸管的一端，所述支撑管下端等间距设有多个第二喷嘴。
作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池上端设有控制器，控制器与蓄电池、存储器、GPS定位器、电机、双轴电机、微型电机、电磁阀、电磁泵、垂直摄像机和倾斜摄像机之间电性连接；控制器的型号为6ES7214-2BD23-0XB8，蓄电池的型号为12v7.2ah，存储器的型号为W25Q64FVSIG，GPS定位器的型号为S17，电机的型号为YD160L-4/2，双轴电机的型号为130s-17120-38，微型电机的型号为M590-502，电磁阀的型号为ZCB-1/200Hz，电磁泵的型号为PYP130，垂直摄像机的型号为FT-U236，倾斜摄像机的型号为HJ-AHD2001。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。
附图说明
图1为无人机多角度倾斜摄影设备的结构示意图。
图2为无人机多角度倾斜摄影设备中壳体的俯剖结构示意图。
图3为无人机多角度倾斜摄影设备中A的结构示意图。
图4为无人机多角度倾斜摄影设备中B的结构示意图。
图5为无人机多角度倾斜摄影设备中C的结构示意图。
图6为无人机多角度倾斜摄影设备中清洁机构的结构示意图。
图中：无人机主体1、蓄电池2、控制器3、存储器4、GPS定位器5、第一转动轮6、蓄水盒7、固定环8、连接管9、进水管10、固定盘11、角度调节机构12、调节壳1201、转轴1202、主动轮盘1203、第三传送带1204、从动轮盘1205、短轴1206、固定块1207、固定槽1208、通口1209、双轴电机1210、壳体13、第一转轴14、主动齿轮15、电机16、从动齿轮17、第二传送带18、第二转轴19、第三转动轮20、第二转动轮21、第一传送带22、倾斜摄像机23、中转盒24、电磁阀25、出水管26、第一喷嘴27、隔板28、清洁机构29、固定框2901、微型电机2902、支撑板2903、移动套2904、凹槽2905、滑槽2906、螺杆2907、滑块2908、清洁棉2909、移动板2910、垂直摄像机30、冲洗机构31、微型水箱3101、支撑管3102、第二喷嘴3103、延伸管3104、电磁泵3105、流通管3106、固定管3107、进水口3108、第四转动轮32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体1、壳体13、进水管10、出水管26、第一传送带22、第二传送带18和连接管9，所述无人机主体1内部下端左侧设有蓄电池2，所述蓄电池2上端设有存储器4和GPS定位器5，所述无人机主体1下端中部设有壳体13，所述壳体13内壁中部设有隔板28，所述隔板28上端中部设有固定盘11，所述壳体13内部下端中部设有电机16，所述电机16的电机轴穿过固定盘11并套设有主动齿轮15，所述固定盘11四周中部均套设有第一转轴14，所述第一转轴14上下两端端部均通过轴承与壳体13内侧端部之间相互连接，所述第一转轴14侧壁上部套设有从动齿轮17，所述主动齿轮15与从齿轮17之间相互啮合，所述隔板28四周边缘处中部均套设有第二转轴19，相同方向所述第一转轴14和第二转轴19之间的位置相互对应，所述第一转轴14侧壁上部套设有第一转动轮6，所述第二转轴19侧壁上部套设有第二转动轮21，所述第一转动轮6与第二转动轮21之间通过第一传送带22相互连接，所述第一转轴14侧壁下部套设有第四转动轮32，所述第二转轴19侧壁下部套设有第三转动轮20，所述第四转动轮32与第三转动轮20之间通过第二传送带18相互连接，所述第二转轴19下端穿过壳体13并设有角度调节机构12，所述角度调节机构12内侧均设有倾斜摄像机23，所述倾斜摄像机23的镜头端部侧壁设有清洁机构29；所述壳体13下端中部设有冲洗机构31，所述冲洗机构31下端设有垂直摄像机30，所述无人机主体1四周侧壁均设有固定环8，所述固定环8内侧设有蓄水盒7，所述蓄水盒7下端通过连接管9连接冲洗机构31，所述壳体13四周侧壁均设有中转盒24，所述中转盒24通过进水管10与蓄水盒7之间相互连接，所述中转盒24下端设有出水管26，所述出水管26的端部设有第一喷嘴27，所述出水管26中部设有电磁阀25。
所述壳体13下端左右两侧对称设有支座。
所述蓄水盒7的为透明盒体结构。
所述角度调节机构12包括调节壳1201、固定块1207、通口1209、转轴1202、短轴1206和第三传送带1204，所述调节壳1201设置在第二转轴19的下端，所述调节壳1201内部设有固定槽1208，所述固定槽1208下端中部设有双轴电机1210，所述调节壳1201内侧左右对称设有通口1209，所述双轴电机1210的电机轴均通过联轴器连接转轴1202的一端，转轴1202的另一端穿过通口1209并套设有主动轮盘1203，所述调节壳1201下端左右两侧对称设有固定块1207，所述固定块1207中部均套设有短轴1206，所述短轴1206外侧壁套设有从动轮盘1205，所述主动轮盘1203与从动轮盘1205之间通过第三传送带1204连接，所述短轴1206的另一端端部固定连接倾斜摄像机23侧壁。
所述清洁机构29包括固定框2901、微型电机2902、支撑板2903、凹槽2905、滑槽2906、移动板2910和螺杆2907，所述固定框2901设置在倾斜摄像机23的镜头端部侧壁，所述固定框2901的左右框体内部对称设有凹槽2905，所述固定框2901的左右框体内部对称设有滑槽2906，所述滑槽2906与凹槽2905之间相互连通，所述凹槽2905内壁上部均设有支撑板2903，所述支撑板2903上端设有微型电机2902，所述微型电机2902的电机轴穿过支撑板2903并通过联轴器连接螺杆2907的一端，所述螺杆2907的另一端通过轴承连接凹槽2905内部下端，所述螺杆2907侧壁均套设有移动套2904，所述移动套2904内侧壁均设有滑块2908，所述滑块2908与滑槽2906之间滑动连接，所述滑块2908穿过滑槽2906并连接移动板2910的一端，所述移动板2910后侧壁设有清洁棉2909。
所述清洁棉2909通过魔术贴与移动板2910后侧壁相互连接。
所述冲洗机构31包括微型水箱3101、支撑管3102、第二喷嘴3103、延伸管3104、电磁泵3105、流通管3106和固定管3107，所述微型水箱3101设置在壳体13下端中部，所述微型水箱3101四周侧壁上部等间距设有四个进水口3108，所述微型水箱3101四周侧壁下部等间距设有多个固定件，所述固定件连接支撑管3102的侧壁，位于左侧所述支撑管3102右侧设有流通管3106，所述流通管3106延伸至微型水箱3101内部并连接电磁泵3105的一端，所述电磁泵3105的另一端连接延伸管3104的一端，所述支撑管3102下端等间距设有多个第二喷嘴3103。
所述蓄电池2上端设有控制器3，控制器3与蓄电池2、存储器4、GPS定位器5、电机16、双轴电机1210、微型电机2902、电磁阀25、电磁泵3105、垂直摄像机30和倾斜摄像机23之间电性连接；控制器3的型号为6ES7214-2BD23-0XB8，蓄电池2的型号为12v7.2ah，存储器4的型号为W25Q64FVSIG，GPS定位器5的型号为S17，电机16的型号为YD160L-4/2，双轴电机1210的型号为130s-17120-38，微型电机2902的型号为M590-502，电磁阀25的型号为ZCB-1/200Hz，电磁泵3105的型号为PYP130，垂直摄像机30的型号为FT-U236，倾斜摄像机23的型号为HJ-AHD2001。
本发明的工作原理是：
通过地面中继端与无人机主体1中控制器3内部的大功率WIFI模块建立WIFI连接，可以通过大功率WIFI模块将地面中继端传过来的控制信号传给控制器3，用以控制无人机主体1的飞行状态、航向等等；控制器3内部的WIFI模块支持视频传输和接收控制信号双向同时进行，控制器3可以将垂直摄像机30和倾斜摄像机23的视频资料传输至存储器4中进行保存，无人机主体1的位置通过GPS定位器5进行定位；控制器3控制电机16的转动，电机16带动主动齿轮15转动，主动齿轮15与从动齿轮17相互啮合，从动齿轮17中部套设有第一转轴14，第一转轴14侧壁上部套设有第一转动轮6，第一转轴14侧壁下部套设有第四转动轮32，第一转动轮6与套设在第二转轴19侧壁的第二转动轮21之间通过第一传送带22相互连接，第四转动轮32与套设在第二转轴19侧壁的第三转动轮20之间通过第二传送带18相互连接，从而带动第二转轴19转动，使转动更加稳定，带动第二转轴19下端的角度调节机构12进行水平方向的转动，从而带动四个方向的倾斜摄像机23同时进行转动；当需要对倾斜摄像机23的垂直角度进行调节时，控制器3针对某一位置的双轴电机1210进行驱动，双轴电机1210通过联轴器连接转轴1202的一端，转轴1202另一端部侧壁套设有主动轮盘1203，主动轮盘1203与套设在短轴1206端部侧壁的从动轮盘1205之间通过第三传送带1204相互连接，从而带动短轴1206转动，带动短轴1206另一端连接的倾斜摄像机23进行垂直方向的转动；通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，同时便于对四个倾斜摄像机23进行任意方向的调节，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理；在下雨天气中(并非特别恶劣大风暴雨天气)，通过蓄水盒7对雨水进行一定的收集，或者直接使用外部干净的水源，启动电磁阀25，使水源通过出水管26从第一喷嘴27处喷出，从而冲洗对应方向的倾斜摄像机23，之后启动清洁机构29中的微型电机2902，微型电机2902带动螺杆2907转动，从而带动移动板2910上下移动，使移动板2910后侧的清洁棉2909与镜片之间滑动连接，从而清洁倾斜摄像机23的镜片；对于垂直摄像机30的清洁，通过启动电磁泵3105，将微型水箱3101中的水源传送至支撑管3102中，最后从第二喷嘴3103处喷出，直接对垂直摄像机30进行冲洗，避免垂直摄像机30受到污染，影响到摄像头的寿命以及拍摄的清晰度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体(1)、壳体(13)、进水管(10)、出水管(26)、第一传送带(22)、第二传送带(18)和连接管(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)内部下端左侧设有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)上端设有存储器(4)和GPS定位器(5)，所述无人机主体(1)下端中部设有壳体(13)，所述壳体(13)内壁中部设有隔板(28)，所述隔板(28)上端中部设有固定盘(11)，所述壳体(13)内部下端中部设有电机(16)，所述电机(16)的电机轴穿过固定盘(11)并套设有主动齿轮(15)，所述固定盘(11)四周中部均套设有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)上下两端端部均通过轴承与壳体(13)内侧端部之间相互连接，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(15)与从齿轮(17)之间相互啮合，所述隔板(28)四周边缘处中部均套设有第二转轴(19)，相同方向所述第一转轴(14)和第二转轴(19)之间的位置相互对应，所述第一转轴(14)侧壁上部套设有第一转动轮(6)，所述第二转轴(19)侧壁上部套设有第二转动轮(21)，所述第一转动轮(6)与第二转动轮(21)之间通过第一传送带(22)相互连接，所述第一转轴(14)侧壁下部套设有第四转动轮(32)，所述第二转轴(19)侧壁下部套设有第三转动轮(20)，所述第四转动轮(32)与第三转动轮(20)之间通过第二传送带(18)相互连接，所述第二转轴(19)下端穿过壳体(13)并设有角度调节机构(12)，所述角度调节机构(12)内侧均设有倾斜摄像机(23)，所述倾斜摄像机(23)的镜头端部侧壁设有清洁机构(29)；所述壳体(13)下端中部设有冲洗机构(31)，所述冲洗机构(31)下端设有垂直摄像机(30)，所述无人机主体(1)四周侧壁均设有固定环(8)，所述固定环(8)内侧设有蓄水盒(7)，所述蓄水盒(7)下端通过连接管(9)连接冲洗机构(31)，所述壳体(13)四周侧壁均设有中转盒(24)，所述中转盒(24)通过进水管(10)与蓄水盒(7)之间相互连接，所述中转盒(24)下端设有出水管(26)，所述出水管(26)的端部设有第一喷嘴(27)，所述出水管(26)中部设有电磁阀(25)。
2.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述壳体(13)下端左右两侧对称设有支座。
3.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述蓄水盒(7)的为透明盒体结构。
4.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述角度调节机构(12)包括调节壳(1201)、固定块(1207)、通口(1209)、转轴(1202)、短轴(1206)和第三传送带(1204)，所述调节壳(1201)设置在第二转轴(19)的下端，所述调节壳(1201)内部设有固定槽(1208)，所述固定槽(1208)下端中部设有双轴电机(1210)，所述调节壳(1201)内侧左右对称设有通口(1209)，所述双轴电机(1210)的电机轴均通过联轴器连接转轴(1202)的一端，转轴(1202)的另一端穿过通口(1209)并套设有主动轮盘(1203)，所述调节壳(1201)下端左右两侧对称设有固定块(1207)，所述固定块(1207)中部均套设有短轴(1206)，所述短轴(1206)外侧壁套设有从动轮盘(1205)，所述主动轮盘(1203)与从动轮盘(1205)之间通过第三传送带(1204)连接，所述短轴(1206)的另一端端部固定连接倾斜摄像机(23)侧壁。
5.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述清洁机构(29)包括固定框(2901)、微型电机(2902)、支撑板(2903)、凹槽(2905)、滑槽(2906)、移动板(2910)和螺杆(2907)，所述固定框(2901)设置在倾斜摄像机(23)的镜头端部侧壁，所述固定框(2901)的左右框体内部对称设有凹槽(2905)，所述固定框(2901)的左右框体内部对称设有滑槽(2906)，所述滑槽(2906)与凹槽(2905)之间相互连通，所述凹槽(2905)内壁上部均设有支撑板(2903)，所述支撑板(2903)上端设有微型电机(2902)，所述微型电机(2902)的电机轴穿过支撑板(2903)并通过联轴器连接螺杆(2907)的一端，所述螺杆(2907)的另一端通过轴承连接凹槽(2905)内部下端，所述螺杆(2907)侧壁均套设有移动套(2904)，所述移动套(2904)内侧壁均设有滑块(2908)，所述滑块(2908)与滑槽(2906)之间滑动连接，所述滑块(2908)穿过滑槽(2906)并连接移动板(2910)的一端，所述移动板(2910)后侧壁设有清洁棉(2909)。
6.根据权利要求5所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述清洁棉(2909)通过魔术贴与移动板(2910)后侧壁相互连接。
7.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述冲洗机构(31)包括微型水箱(3101)、支撑管(3102)、第二喷嘴(3103)、延伸管(3104)、电磁泵(3105)、流通管(3106)和固定管(3107)，所述微型水箱(3101)设置在壳体(13)下端中部，所述微型水箱(3101)四周侧壁上部等间距设有四个进水口(3108)，所述微型水箱(3101)四周侧壁下部等间距设有多个固定件，所述固定件连接支撑管(3102)的侧壁，位于左侧所述支撑管(3102)右侧设有流通管(3106)，所述流通管(3106)延伸至微型水箱(3101)内部并连接电磁泵(3105)的一端，所述电磁泵(3105)的另一端连接延伸管(3104)的一端，所述支撑管(3102)下端等间距设有多个第二喷嘴(3103)。
8.根据权利要求1所述的无人机多角度倾斜摄影设备，其特征在于：所述蓄电池(2)上端设有控制器(3)，控制器(3)与蓄电池(2)、存储器(4)、GPS定位器(5)、电机(16)、双轴电机(1210)、微型电机(2902)、电磁阀(25)、电磁泵(3105)、垂直摄像机(30)和倾斜摄像机(23)之间电性连接；控制器(3)的型号为6ES7214-2BD23-0XB8，蓄电池(2)的型号为12v7.2ah，存储器(4)的型号为W25Q64FVSIG，GPS定位器(5)的型号为S17，电机(16)的型号为YD160L-4/2，双轴电机(1210)的型号为130s-17120-38，微型电机(2902)的型号为M590-502，电磁阀(25)的型号为ZCB-1/200Hz，电磁泵(3105)的型号为PYP130，垂直摄像机(30)的型号为FT-U236，倾斜摄像机(23)的型号为HJ-AHD2001。
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