CN111959807B - 一种土地资源管理用遥感影像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土地资源管理用遥感影像采集装置，包括无人机、信息收集机构和侧边齿轮，所述无人机的下端固定安装有防风罩，所述信息收集机构固定安装在透明防护罩的内部中间位置，所述滑板的外侧固定安装有侧边毛刷，所述侧边齿轮和驱动齿轮均转动安装在透明防护罩的内部，所述透明防护罩的内部固定安装有电机，所述侧边滑槽通过侧边滑块与齿条相互连接，所述防风罩的内侧焊接有固定杆，所述防风罩的内部固定安装有减震板。该土地资源管理用遥感影像采集装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以在收集土地信息的同时清洁透明防护罩的外侧，提高信息收集的效果，且该装置中设置有高空气流防护结构，提高采集器安装使用的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及土地资源管理技术领域，具体为一种土地资源管理用遥感影像采集装置。
背景技术
土地资源管理是生态环境保护和检测的重要项目，土地资源管理的范围较大，日常检测环境变化通常采用无人机安装遥感影像采集装置来收集土地信息，控制无人机在检测的土地范围内飞行，遥感影像采集装置通过收集动态的土地信息变化对土地资源进行分析，从而对其采取适当的措施来进行管理。
随着土地资源管理遥感影像采集装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
1.现有的一些遥感影像采集装置在使用的过程中由于长期在高空中飞行，影像采集装置的外侧附着有部分灰尘，影响信息的采集。
2.且现有的一些影像采集装置在使用的过程中受到高空风力的影响，影响采集装置部分位置产生晃动，影响信息收集的稳定性。
所以需要针对上述问题设计一种土地资源管理用遥感影像采集装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种土地资源管理用遥感影像采集装置，以解决上述背景技术中提出现有的一些遥感影像采集装置在使用的过程中由于长期在高空中飞行，影像采集装置的外侧附着有部分灰尘，影响信息的采集，且现有的一些影像采集装置在使用的过程中受到高空风力的影响，影响采集装置部分位置产生晃动，影响信息收集的稳定性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土地资源管理用遥感影像采集装置，包括无人机、信息收集机构和侧边齿轮，所述无人机的下端固定安装有防风罩，且无人机的下端中间位置安装有采集器，并且采集器由底座和透明防护罩组成，同时底座的外部两侧均安装有安装座，所述信息收集机构固定安装在透明防护罩的内部中间位置，且信息收集机构的下端固定安装有主摄像头，并且信息收集机构的外侧活动连接有定位环，所述定位环的外侧一端固定安装有副摄像头，且定位环的外部焊接有传动齿轮，并且定位环的外侧另一端通过连接杆与滑板相互连接，所述滑板的外侧固定安装有侧边毛刷，所述侧边齿轮和驱动齿轮均转动安装在透明防护罩的内部，且透明防护罩的内部固定安装有滑杆，并且滑杆的外部活动安装有齿条，所述侧边毛刷的下端内部开设有收纳槽，且收纳槽的内部固定安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的外侧面固定安装有底部毛刷，所述透明防护罩的内部固定安装有电机，且电机的侧面转动连接有转筒，并且转筒的外侧预留有侧边滑槽，所述侧边滑槽通过侧边滑块与齿条相互连接，且侧边滑块固定安装在齿条的外侧，所述防风罩的内侧焊接有固定杆，且固定杆的内部固定安装有蜗杆，并且蜗杆的外侧设置有齿块，同时齿块固定安装在底座的外侧，所述防风罩的内部固定安装有减震板，且减震板通过减震弹簧与减震杆相互连接，并且减震杆的外侧活动连接有滑环，同时滑环的外部两侧对称安装有支撑杆，所述减震板和减震杆均与防风罩固定连接，且防风罩呈圆弧状结构，并且防风罩设置在采集器的前侧，同时防风罩等间距在无人机的下端设置有3个，所述滑环与减震杆组成滑动结构，且滑环与支撑杆的一端组成转动结构，并且支撑杆的另一端与减震板组成转动结构，同时减震板通过减震弹簧与减震杆组成弹性结构。
优选的，所述定位环与信息收集机构卡合连接，且定位环与信息收集机构组成转动结构，并且定位环通过连接杆与滑板为一体化结构。
优选的，所述侧边齿轮与传动齿轮啮合连接，且侧边齿轮与驱动齿轮固定连接，并且驱动齿轮与齿条啮合连接。
优选的，所述齿条与滑杆组成滑动结构，且齿条通过侧边滑块和侧边滑槽与转筒组成滑动结构。
优选的，所述底部毛刷通过电动伸缩杆与侧边毛刷组成伸缩结构，且底部毛刷和侧边毛刷的内侧面与透明防护罩的外侧面相互接触，并且侧边毛刷通过滑板与透明防护罩组成转动结构。
优选的，所述蜗杆通过固定杆与防风罩固定连接，且蜗杆与齿块啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该土地资源管理用遥感影像采集装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以在收集土地信息的过程中同时通过毛刷结构清理采集器的外部，避免高空长期使用灰尘附着，且该装置中设置有缓震结构，可以提高采集器在使用过程中的稳定性，便于较好的收集土地信息；
1.滑动结构设置的滑板和透明防护罩，以及啮合连接设置的侧边齿轮、驱动齿轮、传动齿轮以及齿条之间的啮合连接，运行电机控制转筒转动，在滑动结构的推动下控制齿条往复性移动，接着在齿轮啮合传动的作用下控制定位环往复性正反向转动，定位环转动带动副摄像头转动，动态收集下端土地的信息，提高信息收集的范围，且在定位环转动的同时通过连接杆带动滑板转动，滑板带动侧边毛刷和底部毛刷在透明防护罩的外侧转动，对透明防护罩外侧进行清理，提高该装置信息收集的效果；
2.啮合连接设置的齿块和蜗杆，以及等间距设置的防风罩的设置，但无人机在高空飞行时，高空的气流较大，影响采集器收集信息的稳定性，防风罩设置在采集器的外侧，可以遮挡高空的气流，保持采集器的稳定性，同时相邻的防风罩之间设置有弹性减震结构，可以进一步提高防风罩使用的稳定性，同时在采集器受到晃动趋势时，在齿块和蜗杆啮合结构的限定作用下缓冲晃动力，从而提高采集器使用的相对稳定性，保持手机信息的效果。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明透明防护罩正面剖视结构示意图；
图3为本发明电动伸缩杆正面结构示意图；
图4为本发明转筒俯视结构示意图；
图5为本发明防护罩俯视结构示意图；
图6为本发明图5中A处放大结构示意图。
图中：1、无人机；2、防风罩；3、采集器；301、底座；302、透明防护罩；4、安装座；5、信息收集机构；6、主摄像头；7、定位环；8、副摄像头；9、传动齿轮；10、连接杆；11、滑板；12、侧边毛刷；13、侧边齿轮；14、驱动齿轮；15、滑杆；16、齿条；17、收纳槽；18、电动伸缩杆；19、底部毛刷；20、电机；21、转筒；22、侧边滑槽；23、侧边滑块；24、固定杆；25、蜗杆；26、齿块；27、减震板；28、减震弹簧；29、减震杆；30、滑环；31、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种土地资源管理用遥感影像采集装置，包括无人机1、防风罩2、采集器3、底座301、透明防护罩302、安装座4、信息收集机构5、主摄像头6、定位环7、副摄像头8、传动齿轮9、连接杆10、滑板11、侧边毛刷12、侧边齿轮13、驱动齿轮14、滑杆15、齿条16、收纳槽17、电动伸缩杆18、底部毛刷19、电机20、转筒21、侧边滑槽22、侧边滑块23、固定杆24、蜗杆25、齿块26、减震板27、减震弹簧28、减震杆29、滑环30和支撑杆31，无人机1的下端固定安装有防风罩2，且无人机1的下端中间位置安装有采集器3，并且采集器3由底座301和透明防护罩302组成，同时底座301的外部两侧均安装有安装座4，信息收集机构5固定安装在透明防护罩302的内部中间位置，且信息收集机构5的下端固定安装有主摄像头6，并且信息收集机构5的外侧活动连接有定位环7，定位环7的外侧一端固定安装有副摄像头8，且定位环7的外部焊接有传动齿轮9，并且定位环7的外侧另一端通过连接杆10与滑板11相互连接，滑板11的外侧固定安装有侧边毛刷12，侧边齿轮13和驱动齿轮14均转动安装在透明防护罩302的内部，且透明防护罩302的内部固定安装有滑杆15，并且滑杆15的外部活动安装有齿条16，侧边毛刷12的下端内部开设有收纳槽17，且收纳槽17的内部固定安装有电动伸缩杆18，并且电动伸缩杆18的外侧面固定安装有底部毛刷19，透明防护罩302的内部固定安装有电机20，且电机20的侧面转动连接有转筒21，并且转筒21的外侧预留有侧边滑槽22，侧边滑槽22通过侧边滑块23与齿条16相互连接，且侧边滑块23固定安装在齿条16的外侧，防风罩2的内侧焊接有固定杆24，且固定杆24的内部固定安装有蜗杆25，并且蜗杆25的外侧设置有齿块26，同时齿块26固定安装在底座301的外侧，防风罩2的内部固定安装有减震板27，且减震板27通过减震弹簧28与减震杆29相互连接，并且减震杆29的外侧活动连接有滑环30，同时滑环30的外部两侧对称安装有支撑杆31。
本例中定位环7与信息收集机构5卡合连接，且定位环7与信息收集机构5组成转动结构，并且定位环7通过连接杆10与滑板11为一体化结构，当定位环7转动时，通过传动结构控制滑板11在透明防护罩302的内部转动；
侧边齿轮13与传动齿轮9啮合连接，且侧边齿轮13与驱动齿轮14固定连接，并且驱动齿轮14与齿条16啮合连接，在齿轮啮合传动的作用下控制定位环7往复性正反向转动；
齿条16与滑杆15组成滑动结构，且齿条16通过侧边滑块23和侧边滑槽22与转筒21组成滑动结构，运行电机20控制转筒21转动，在滑动结构的控制作用下带动齿条16横向往复性移动；
底部毛刷19通过电动伸缩杆18与侧边毛刷12组成伸缩结构，且底部毛刷19和侧边毛刷12的内侧面与透明防护罩302的外侧面相互接触，并且侧边毛刷12通过滑板11与透明防护罩302组成转动结构，定时控制电动伸缩杆18运行，电动伸缩杆18推动底部毛刷19向侧面移动，使得底部毛刷19对应在主摄像头6下端位置，通过转动将透明防护罩302该部分位置清理干净；
蜗杆25通过固定杆24与防风罩2固定连接，且蜗杆25与齿块26啮合连接，当采集器3受到气流作用时，采集器3产生晃动，采集器3的外侧通过齿块26与蜗杆25啮合连接，在啮合传动的作用下缓冲采集器3受到的晃动力度，提高采集器3安装使用的稳定性；
减震板27和减震杆29均与防风罩2固定连接，且防风罩2呈圆弧状结构，并且防风罩2设置在采集器3的前侧，同时防风罩2等间距在无人机1的下端设置有3个，防风罩2可以遮挡采集器3前侧的气流，提高采集器3安装在高空使用的稳定性；
滑环30与减震杆29组成滑动结构，且滑环30与支撑杆31的一端组成转动结构，并且支撑杆31的另一端与减震板27组成转动结构，同时减震板27通过减震弹簧28与减震杆29组成弹性结构，上述的设计结构组成防风罩2减震结构，提高防风罩2隔离气流的效果。
工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2、图3和图4中所示的结构，将采集器3通过安装座4安装在无人机1上，使用时，控制无人机1的飞行高度和飞行范围，使得采集器3可以较好的收集下端的土地信息，使用时运行电机20运行，电机20带动侧面的转筒21转动，转筒21通过侧边滑槽22和侧边滑块23带动齿条16横向往复性移动，齿条16在滑杆15的外部滑动，同时齿条16与侧面对应的驱动齿轮14啮合连接，在啮合传动的作用下控制驱动齿轮14和侧边齿轮13同时转动，侧边齿轮13与传动齿轮9啮合连接，从而控制传动齿轮9和定位环7转动，定位环7在信息收集机构5的外侧转动，带动副摄像头8转动，副摄像头8与定位环7倾角安装，转动的过程中可以动态收集下端的土地信息，同时主摄像头6固定安装在信息收集机构5的下端，定位收集下端土地信息，主摄像头6和副摄像头8配合使用，收集土地信息，实时检测土地变化情况，并且在定位环7转动的过程中另一端通过连接杆10带动滑板11转动，滑板11在透明防护罩302的外侧往复性正反向转动，滑板11外侧固定的侧边毛刷12和底部毛刷19均在透明防护罩302的外侧转动，将高空飞行吸附在透明防护罩302外侧的灰尘清理干净，提高收集信息的效果，同时定时控制电动伸缩杆18运行，电动伸缩杆18推动底部毛刷19向侧面移动，使得底部毛刷19对应在主摄像头6下端位置，通过转动将透明防护罩302该部分位置清理干净；
随后，根据图1、图5以及图6中所示的结构，该装置在高空飞行工作时，高空的气流较大，防风罩2设置在采集器3的外侧，可以对采集器3的前侧面进行防护，降低气流对采集器3的影响，同时当气流较大时，防风罩2外侧受到震动，通过内部安装的减震板27、减震弹簧28和减震杆29之间的弹性减震作用缓冲气流推力，提高防风罩2安装使用的稳定性，减震结构相对运动时，支撑杆31的两端发生微转动，推动滑环30在减震杆29的外侧滑动，当采集器3受到气流作用时，采集器3产生晃动，采集器3的外侧通过齿块26与蜗杆25啮合连接，在啮合传动的作用下缓冲采集器3受到的晃动力度，提高采集器3安装使用的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种土地资源管理用遥感影像采集装置，包括无人机(1)、信息收集机构(5)和侧边齿轮(13)，其特征在于：所述无人机(1)的下端固定安装有防风罩(2)，且无人机(1)的下端中间位置安装有采集器(3)，并且采集器(3)由底座(301)和透明防护罩(302)组成，同时底座(301)的外部两侧均安装有安装座(4)，所述信息收集机构(5)固定安装在透明防护罩(302)的内部中间位置，且信息收集机构(5)的下端固定安装有主摄像头(6)，并且信息收集机构(5)的外侧活动连接有定位环(7)，所述定位环(7)的外侧一端固定安装有副摄像头(8)，且定位环(7)的外部焊接有传动齿轮(9)，并且定位环(7)的外侧另一端通过连接杆(10)与滑板(11)相互连接，所述滑板(11)的外侧固定安装有侧边毛刷(12)，所述侧边齿轮(13)和驱动齿轮(14)均转动安装在透明防护罩(302)的内部，且透明防护罩(302)的内部固定安装有滑杆(15)，并且滑杆(15)的外部活动安装有齿条(16)，所述侧边毛刷(12)的下端内部开设有收纳槽(17)，且收纳槽(17)的内部固定安装有电动伸缩杆(18)，并且电动伸缩杆(18)的外侧面固定安装有底部毛刷(19)，所述透明防护罩(302)的内部固定安装有电机(20)，且电机(20)的侧面转动连接有转筒(21)，并且转筒(21)的外侧预留有侧边滑槽(22)，所述侧边滑槽(22)通过侧边滑块(23)与齿条(16)相互连接，且侧边滑块(23)固定安装在齿条(16)的外侧，所述防风罩(2)的内侧焊接有固定杆(24)，且固定杆(24)的内部固定安装有蜗杆(25)，并且蜗杆(25)的外侧设置有齿块(26)，同时齿块(26)固定安装在底座(301)的外侧，所述防风罩(2)的内部固定安装有减震板(27)，且减震板(27)通过减震弹簧(28)与减震杆(29)相互连接，并且减震杆(29)的外侧活动连接有滑环(30)，同时滑环(30)的外部两侧对称安装有支撑杆(31)，所述减震板(27)和减震杆(29)均与防风罩(2)固定连接，且防风罩(2)呈圆弧状结构，并且防风罩(2)设置在采集器(3)的前侧，同时防风罩(2)等间距在无人机(1)的下端设置有3个，所述滑环(30)与减震杆(29)组成滑动结构，且滑环(30)与支撑杆(31)的一端组成转动结构，并且支撑杆(31)的另一端与减震板(27)组成转动结构，同时减震板(27)通过减震弹簧(28)与减震杆(29)组成弹性结构。
2.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感影像采集装置，其特征在于：所述定位环(7)与信息收集机构(5)卡合连接，且定位环(7)与信息收集机构(5)组成转动结构，并且定位环(7)通过连接杆(10)与滑板(11)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感影像采集装置，其特征在于：所述侧边齿轮(13)与传动齿轮(9)啮合连接，且侧边齿轮(13)与驱动齿轮(14)固定连接，并且驱动齿轮(14)与齿条(16)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感影像采集装置，其特征在于：所述齿条(16)与滑杆(15)组成滑动结构，且齿条(16)通过侧边滑块(23)和侧边滑槽(22)与转筒(21)组成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感影像采集装置，其特征在于：所述底部毛刷(19)通过电动伸缩杆(18)与侧边毛刷(12)组成伸缩结构，且底部毛刷(19)和侧边毛刷(12)的内侧面与透明防护罩(302)的外侧面相互接触，并且侧边毛刷(12)通过滑板(11)与透明防护罩(302)组成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种土地资源管理用遥感影像采集装置，其特征在于：所述蜗杆(25)通过固定杆(24)与防风罩(2)固定连接，且蜗杆(25)与齿块(26)啮合连接。
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