CN216003111U - 一种无人机航测数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航测数据采集装置，包括无人机底座、缺口圆挡板、拍摄主体；所述无人机底座底端内壁转动连接有驱动转轴；驱动转轴四周外壁设置有均匀分布的透明镜片；拍摄主体一侧外壁固定连接有摄像头；摄像头四周外壁滑动连接于透明镜片一侧内壁；缺口圆挡板顶端外壁固定连接于无人机底座底端外壁；拍摄主体位于缺口圆挡板的缺口处；透明镜片包括镜片本体；镜片本体一侧内壁加工有内置槽；内置槽一侧内壁滑动连接于摄像头四周外壁。本实用新型设计通过多个透明镜片对拍摄主体的摄像头进行保护，同时驱动转轴可以带着透明镜片进行旋转，使得摄像头所在的透明镜片被环境中的灰尘蒙蔽时更换另一个透明镜片，提高装置灵活性。

Description

一种无人机航测数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，尤其涉及一种无人机航测数据采集装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，目前，现有技术中，无人机航测时由于航测地区的环境不可控，当环境中含有大量灰尘时，容易使得数据采集装置的拍摄部位布满灰尘，影响后续的数据收集，需要将无人机回收进行清洗，浪费时间，因此，亟需一种无人机航测数据采集装置。

经检索，中国专利申请号为CN201921031374.4的专利，公开了一种无人机机载用航测装置，包括无人机本体、航测设备、固定座和机载安装机构，所述固定座固定安装在无人机本体底部，所述航测设备位于固定座底部，且航测设备两侧均通过机载安装机构与固定座固定连接。

上述专利中的一种无人机机载用航测装置存在以下不足：上述无人机机载用航测装置在对环境恶劣的区域进行数据采集时，空气中含有大量灰尘时，容易使得数据采集装置的拍摄部位布满灰尘，影响后续的数据收集，需要将无人机回收进行清洗，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机航测数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机航测数据采集装置，包括无人机底座、缺口圆挡板、拍摄主体；所述无人机底座底端内壁转动连接有驱动转轴；驱动转轴四周外壁设置有均匀分布的透明镜片；拍摄主体一侧外壁固定连接有摄像头；摄像头四周外壁滑动连接于透明镜片一侧内壁；缺口圆挡板顶端外壁固定连接于无人机底座底端外壁；拍摄主体位于缺口圆挡板的缺口处。

优选的：所述透明镜片包括镜片本体；镜片本体一侧内壁加工有内置槽；内置槽一侧内壁滑动连接于摄像头四周外壁。

优选的：所述镜片本体一侧外壁加工有方形槽；方形槽一侧内壁加工有卡扣孔。

作为本实用新型优选的：所述驱动转轴四周外壁固定连接有均匀分布的凸起连块；凸起连块两侧外壁滑动连接于方形槽一侧内壁；凸起连块两侧外壁设置有弹性卡扣；弹性卡扣四周外壁滑动连接于卡扣孔一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的：所述无人机底座一侧内壁固定连接有电动伸缩杆；电动伸缩杆的输出轴底端外壁固定连接有推动连板；推动连板底端外壁固定连接有均匀分布的夹持承载杆；夹持承载杆底端外壁固定连接有固定吸盘。

作为本实用新型一种优选的：所述拍摄主体两侧外壁滑动连接于夹持承载杆一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的：所述缺口圆挡板顶端内壁转动连接有均匀分布的清洗连辊。

本实用新型的有益效果为：

1.通过多个透明镜片对拍摄主体的摄像头进行保护，同时驱动转轴可以带着透明镜片进行旋转，使得摄像头所在的透明镜片被环境中的灰尘蒙蔽时更换另一个透明镜片，提高装置灵活性。

2.夹持承载杆可以对拍摄主体进行夹持，保证拍摄主体数据采集时的稳定性，电动伸缩杆可以将拍摄主体推出无人机底座内部，从而使得拍摄范围更加宽广，夹持承载杆上的固定吸盘对镜片本体进行吸附，防止透明镜片、拍摄主体从夹持承载杆上脱落，提高装置的安全性，通过凸起连块上的弹性卡扣和镜片本体上的方形槽、卡扣孔使得镜片本体从凸起连块上脱离和固定更为方便，实现更换透明镜片和提高拍摄效果的目的，缺口圆挡板上的清洗连辊则是对透明镜片进行擦拭，实现装置的自清洁，提高装置的续航能力。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种无人机航测数据采集装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种无人机航测数据采集装置的内部形态示意图；

图3是本实用新型提出的一种无人机航测数据采集装置的透明镜片形态示意图；

图4是本实用新型提出的一种无人机航测数据采集装置的缺口圆挡板形态示意图。

图中：1-无人机底座、2-透明镜片、201-镜片本体、202-内置槽、203-方形槽、204-卡扣孔、3-缺口圆挡板、4-电动伸缩杆、5-驱动转轴、6-凸起连块、7-弹性卡扣、8-固定吸盘、9-推动连板、10-夹持承载杆、11-拍摄主体、12-摄像头、13-清洗连辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种无人机航测数据采集装置，如图1-3所示，包括无人机底座1、缺口圆挡板3、拍摄主体11；所述无人机底座1底端内壁转动连接有驱动转轴5；驱动转轴5四周外壁设置有均匀分布的透明镜片2；拍摄主体11一侧外壁固定连接有摄像头12；摄像头12四周外壁滑动连接于透明镜片2一侧内壁；缺口圆挡板3顶端外壁固定连接于无人机底座1底端外壁；拍摄主体11位于缺口圆挡板3的缺口处；通过多个透明镜片2对拍摄主体11的摄像头12进行保护，同时驱动转轴5可以带着透明镜片2进行旋转，使得摄像头12所在的透明镜片2被环境中的灰尘蒙蔽时更换另一个透明镜片2，提高装置灵活性。

为了保证装置工作的有效性，如图2-4所示，所述透明镜片2包括镜片本体201；镜片本体201一侧内壁加工有内置槽202；内置槽202一侧内壁滑动连接于摄像头12四周外壁；镜片本体201一侧外壁加工有方形槽203；方形槽203一侧内壁加工有卡扣孔204；驱动转轴5四周外壁固定连接有均匀分布的凸起连块6；凸起连块6两侧外壁滑动连接于方形槽203一侧内壁；凸起连块6两侧外壁设置有弹性卡扣7；弹性卡扣7四周外壁滑动连接于卡扣孔204一侧内壁；无人机底座1一侧内壁固定连接有电动伸缩杆4；电动伸缩杆4的输出轴底端外壁固定连接有推动连板9；推动连板9底端外壁固定连接有均匀分布的夹持承载杆10；夹持承载杆10底端外壁固定连接有固定吸盘8；拍摄主体11两侧外壁滑动连接于夹持承载杆10一侧内壁；缺口圆挡板3顶端内壁转动连接有均匀分布的清洗连辊13；夹持承载杆10可以对拍摄主体11进行夹持，保证拍摄主体11数据采集时的稳定性，电动伸缩杆4可以将拍摄主体11推出无人机底座1内部，从而使得拍摄范围更加宽广，夹持承载杆10上的固定吸盘8对镜片本体201进行吸附，防止透明镜片2、拍摄主体11从夹持承载杆10上脱落，提高装置的安全性，通过凸起连块6上的弹性卡扣7和镜片本体201上的方形槽203、卡扣孔204使得镜片本体201从凸起连块6上脱离和固定更为方便，实现更换透明镜片2和提高拍摄效果的目的，缺口圆挡板3上的清洗连辊13则是对透明镜片2进行擦拭，实现装置的自清洁，提高装置的续航能力。

本实施例在使用时，无人机在进行航测时，电动伸缩杆4运转将推动连板9推动，使得夹持承载杆10上的固定吸盘8对镜片本体201进行吸附，同时推动连板9、夹持承载杆10对拍摄主体11进行夹持，电动伸缩杆4继续运转，将拍摄主体11、透明镜片2向外推送，此时在镜片本体201的挤压下，驱动转轴5上凸起连块6的弹性卡扣7收缩，进而使得镜片本体201脱离凸起连块6，到达无人机底座1外部，使得摄像头12获得更为宽广的视角，当摄像头12上的镜片本体201被外界环境中的灰尘污染时，电动伸缩杆4收回透明镜片2，透明镜片2重新和驱动转轴5建立联系，此时驱动转轴5转动，摄像头12在内置槽202中滑动，对摄像头12上的镜片本体201进行更换，保证数据采集时镜片本体201的整洁性，而被灰尘污染的镜片本体201则进入缺口圆挡板3内部，经过驱动转轴5转动与缺口圆挡板3上的清洗连辊13进行摩擦清洁，方便下一次使用，提高装置实用性。

以上所述，为本实用新型较佳的具体实施方式，但并非本实用新型唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机航测数据采集装置，包括无人机底座（1）、缺口圆挡板（3）、拍摄主体（11），其特征在于，所述无人机底座（1）底端内壁转动连接有驱动转轴（5）；驱动转轴（5）四周外壁设置有均匀分布的透明镜片（2）；拍摄主体（11）一侧外壁固定连接有摄像头（12）；摄像头（12）四周外壁滑动连接于透明镜片（2）一侧内壁；缺口圆挡板（3）顶端外壁固定连接于无人机底座（1）底端外壁；拍摄主体（11）位于缺口圆挡板（3）的缺口处。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于，所述透明镜片（2）包括镜片本体（201）；镜片本体（201）一侧内壁加工有内置槽（202）；内置槽（202）一侧内壁滑动连接于摄像头（12）四周外壁。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于，所述镜片本体（201）一侧外壁加工有方形槽（203）；方形槽（203）一侧内壁加工有卡扣孔（204）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于，所述驱动转轴（5）四周外壁固定连接有均匀分布的凸起连块（6）；凸起连块（6）两侧外壁滑动连接于方形槽（203）一侧内壁；凸起连块（6）两侧外壁设置有弹性卡扣（7）；弹性卡扣（7）四周外壁滑动连接于卡扣孔（204）一侧内壁。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于，所述无人机底座（1）一侧内壁固定连接有电动伸缩杆（4）；电动伸缩杆（4）的输出轴底端外壁固定连接有推动连板（9）；推动连板（9）底端外壁固定连接有均匀分布的夹持承载杆（10）；夹持承载杆（10）底端外壁固定连接有固定吸盘（8）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于，所述拍摄主体（11）两侧外壁滑动连接于夹持承载杆（10）一侧内壁。

7.根据权利要求6所述的一种无人机航测数据采集装置，其特征在于，所述缺口圆挡板（3）顶端内壁转动连接有均匀分布的清洗连辊（13）。

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