CN212654525U - 一种带有视窗保护结构探测器的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带有视窗保护结构探测器的无人机，包括机体和探测镜头，所述机体的四周均固定设置有多个支撑腿，多个所述支撑腿的上表面均固定设置有机翼，所述机体的下端开设有凹槽且凹槽的下端设置有壳体，所述探测镜头设置于壳体的内部，所述壳体的顶部固定设置有连接块，所述连接块的内部活动套接有连接杆，所述连接杆的两端均与对应的凹槽的侧壁固定连接，所述壳体的侧壁且位于探测镜头的前侧开设有探测口，所述壳体的内部且位于探测镜头下端设置有旋转板，所述旋转板的上表面且与探测口水平位置设置有环形挡板。本实用新型能够对探测器进行全面的保护，能够自动清洁视窗。

Description

一种带有视窗保护结构探测器的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有视窗保护结构探测器的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机常被运动在地理数据探测上。

传统的带有探测器的无人机摄像镜头裸露在外，在遭受飞行物体撞击时，很容易造成镜头损坏，造成经济损失，而有些单纯的加透明挡板结构，在沾上污垢后会遮挡镜头，影响数据的采集。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中带有探测器的无人机没有很好的对镜头保护的结构或保护挡板脏后容易遮挡镜头的问题，而提出的一种带有视窗保护结构探测器的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有视窗保护结构探测器的无人机，包括机体和探测镜头，所述机体的四周均固定设置有多个支撑腿，多个所述支撑腿的上表面均固定设置有机翼，所述机体的下端开设有凹槽且凹槽的下端设置有壳体，所述探测镜头设置于壳体的内部且通过固定杆与壳体的顶部固定连接，所述壳体的顶部固定设置有连接块，所述连接块的内部活动套接有连接杆，所述连接杆的两端均与对应的凹槽的侧壁固定连接，所述壳体的侧壁且位于探测镜头的前侧开设有探测口，所述壳体的内部且位于探测镜头下端设置有旋转板，所述壳体内侧开设有滑槽，所述旋转板通过多个滑块与滑槽滑动连接，所述旋转板的上表面且与探测口水平位置设置有环形挡板，所述旋转板的下端设置有带动旋转板间歇运动的旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括凸轮和电机，所述旋转板的下端通过转杆与壳体的底部固定连接，所述旋转板的底部开设有凸轮槽，所述电机设置于壳体的底部且位于转杆的右侧，所述凸轮固定设置于电机的输出端，所述凸轮与凸轮槽相匹配。

优选的，所述连接杆的两端均活动套接有扭力弹簧，多个所述扭力弹簧的两端均与对应的连接块和连接杆固定连接。

优选的，所述壳体的前侧左端个设置有清洁海绵，所述清洁海绵与环形挡板相抵。

优选的，所述环形挡板采用透明亚克力材质。

优选的，所述壳体的侧壁开设有多个散热孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有视窗保护结构探测器的无人机，具备以下有益效果：

1、该带有视窗保护结构探测器的无人机，通过机体下方转动连接有壳体，转杆两侧设置有扭力弹簧，从而实现对壳体内部的镜头进行全面的保护。

2、该带有视窗保护结构探测器的无人机，通过壳体内部设置有环形挡板，环形挡板在电机的带动下可间歇式的旋转，环形挡板的外侧设置的清洁海绵，可实现对环形挡板的自动清洁，防止遮挡镜头。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对探测器进行全面的保护，能够自动清洁视窗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有视窗保护结构探测器的无人机的结构示意图；

图2为图1的前视结构示意图；

图3为图1中壳体的俯视结构示意图；

图4为图3的底部结构示意图。

图中：1机体、2支撑脚、3机翼、4壳体、5探测器镜头、6固定杆、7旋转板、8滑块、9环形挡板、10转杆、11连接块、12连接杆、13扭力弹簧、14凸轮槽、15凸轮、16散热孔、17电机、18清洁海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种带有视窗保护结构探测器的无人机，包括机体1和探测镜头5，机体1的四周均固定设置有多个支撑腿2，多个支撑腿2的上表面均固定设置有机翼3，机体1的下端开设有凹槽且凹槽的下端设置有壳体4，探测镜头5设置于壳体4的内部且通过固定杆6与壳体4的顶部固定连接，壳体4的顶部固定设置有连接块11，连接块11的内部活动套接有连接杆12，连接杆12的两端均与对应的凹槽的侧壁固定连接，壳体4的侧壁且位于探测镜头5的前侧开设有探测口，壳体4的内部且位于探测镜头5下端设置有旋转板7，壳体4内侧开设有滑槽，旋转板7通过多个滑块8与滑槽滑动连接，旋转板7的上表面且与探测口水平位置设置有环形挡板9，旋转板7的下端设置有带动旋转板7间歇运动的旋转机构。

旋转机构包括凸轮15和电机17，旋转板7的下端通过转杆10与壳体4的底部固定连接，旋转板7的底部开设有凸轮槽14，电机17设置于壳体4的底部且位于转杆10的右侧，凸轮15固定设置于电机17的输出端，凸轮15与凸轮槽14相匹配。

连接杆12的两端均活动套接有扭力弹簧13，多个扭力弹簧13的两端均与对应的连接块11和连接杆12固定连接，多个扭力弹簧13的弹力可对壳体4受到的冲击力进行抵消。

壳体4的前侧左端设置有清洁海绵18，清洁海绵18与环形挡板9相抵，可实现对环形挡板9的清洁。

环形挡板9采用透明亚克力材质，对探测镜头保护的作用下还不会遮挡镜头。

壳体4的侧壁开设有多个散热孔16，使得探测镜头5可以得到充分的散热。

本实用新型中，使用时，通过机体1底部设置的探测镜头5进行探测工作，通过探测镜头5外的壳体4对探测镜头5进行全面的保护，通过壳体前侧开设有观察口，观察口内部设置有环形挡板9，从而在对探测镜头5保护的同时不会遮挡探测镜头5，当壳体4遭受撞击时，壳体4向后侧旋转，连接杆12两侧的扭力弹簧13的弹力将冲击力向反方向抵消，从而起到缓冲减震的效果，通过接通电机17的电源，电机17带动凸轮15转动，凸轮15与凸轮槽14相匹配，从而使得凸轮15带动旋转板7进行间歇式转动，即使得旋转板7带动环形挡板9间歇式转动，通过壳体4前侧设置有与环形挡板9相抵的清洁海绵18，从而实现对环形挡板9的自动清洁，从而防止环形挡板9表面沾上污垢遮挡探测镜头5。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有视窗保护结构探测器的无人机，包括机体（1）和探测镜头（5），其特征在于，所述机体（1）的四周均固定设置有多个支撑腿（2），多个所述支撑腿（2）的上表面均固定设置有机翼（3），所述机体（1）的下端开设有凹槽且凹槽的下端设置有壳体（4），所述探测镜头（5）设置于壳体（4）的内部且通过固定杆（6）与壳体（4）的顶部固定连接，所述壳体（4）的顶部固定设置有连接块（11），所述连接块（11）的内部活动套接有连接杆（12），所述连接杆（12）的两端均与对应的凹槽的侧壁固定连接，所述壳体（4）的侧壁且位于探测镜头（5）的前侧开设有探测口，所述壳体（4）的内部且位于探测镜头（5）下端设置有旋转板（7），所述壳体（4）内侧开设有滑槽，所述旋转板（7）通过多个滑块（8）与滑槽滑动连接，所述旋转板（7）的上表面且与探测口水平位置设置有环形挡板（9），所述旋转板（7）的下端设置有带动旋转板（7）间歇运动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有视窗保护结构探测器的无人机，其特征在于，所述旋转机构包括凸轮（15）和电机（17），所述旋转板（7）的下端通过转杆（10）与壳体（4）的底部固定连接，所述旋转板（7）的底部开设有凸轮槽（14），所述电机（17）设置于壳体（4）的底部且位于转杆（10）的右侧，所述凸轮（15）固定设置于电机（17）的输出端，所述凸轮（15）与凸轮槽（14）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种带有视窗保护结构探测器的无人机，其特征在于，所述连接杆（12）的两端均活动套接有扭力弹簧（13），多个所述扭力弹簧（13）的两端均与对应的连接块（11）和连接杆（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有视窗保护结构探测器的无人机，其特征在于，所述壳体（4）的前侧左端设置有清洁海绵（18），所述清洁海绵（18）与环形挡板（9）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种带有视窗保护结构探测器的无人机，其特征在于，所述环形挡板（9）采用透明亚克力材质。

6.根据权利要求1所述的一种带有视窗保护结构探测器的无人机，其特征在于，所述壳体（4）的侧壁开设有多个散热孔（16）。

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