CN208828101U - 一种用于建筑施工现场监测用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于建筑施工现场监测用的无人机，包括机身、支架、飞行机构、防撞机构和壳体，机身内部底面中部固定连接有PLC控制器，机身内部上表面中部安装有蓄电池，机身底面左右两侧均安装有噪音检测仪，机身四周中部均安装有支架，利用防撞机构与减震弹簧，可以通过橡胶垫与缓冲海绵消除大部分冲击力，减少机身所受的损害，碰撞时导向杆压缩减震弹簧，在限位孔内进行轴向移动，起到很好的减震效果；利用钢化玻璃与防雾膜，可以通过钢化玻璃避免灰尘进入镜头内，有效的保护镜头不受损害，同时利用防雾膜可以避免镜头在温差较大的环境下起雾，提高拍摄效果。

Description

一种用于建筑施工现场监测用的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种用于建筑施工现场监测用的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此无人机在现代发展中的运用极为广泛。目前，在建筑施工现场的施工过程中，为了改善施工人员作业环境、创造良好的施工条件从而加快施工进度、保证施工质量，保持满足卫生标准的现场施工的工作环境非常重要，因此国内外的各种工程施工技术规范对施工中作业环境都规定了明确的标准；目前，对于建筑工程施工中作业环境的检测，普遍的检测仪器只能检测环境中的单项因素，且需要检测人员进行现场读数并进行定期检测，这一方面使检测工作比较辛苦和繁琐，另一方面不能保证非检测时段的环境因素符合要求，现有的一些监测无人机虽然能对施工现场进行一定的检测，但是由于工地环境复杂，操作人员十分容易操作不当导致无人机的损坏，而且因为需要对施工现场时时监测，无人机往往都是通过携带大容量电池延长监测时间，但续航能力依旧很差，实用性低，为此本实用新型提出一种用于建筑施工现场监测用的无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于建筑施工现场监测用的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑施工现场监测用的无人机，包括机身、支架、飞行机构、防撞机构和壳体，所述机身内部底面中部固定连接有PLC控制器，所述机身内部上表面中部安装有蓄电池，所述机身底面左右两侧均安装有噪音检测仪，所述机身四周中部均安装有支架，四组所述支架上表面中部均安装有飞行机构，四组所述支架外侧均安装有防撞机构，四组所述支架底面中部均可拆卸连接有陀螺仪，所述机身底面左右两侧均安装有连接杆，所述连接杆底端均通过万向轮连接有支腿，所述机身底面中部通过螺丝可拆卸连接有电机安装座，所述电机安装座底面镶嵌连接有电机，所述电机底面中部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴底端螺纹连接有壳体，所述壳体内壁左右两端均固定连接有镜头安装座，两组所述镜头安装座内部均可拆卸连接有镜头，机身上表面中心处安装有遥控接收头。

优选的，所述飞行机构包括旋翼电机、第一转动轴和机，所述旋翼电机底端与支架可拆卸连接，所述旋翼电机上表面中部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴顶端螺纹连接有机翼，且在机翼末端设置有导流肋条。

优选的，所述防撞机构包括防撞板、缓冲海绵、橡胶垫和导向杆，所述防撞板左侧安装有缓冲海绵，所述缓冲海绵左侧粘接有橡胶垫，所述防撞板右侧中部螺纹连接有导向杆。

优选的，所述防撞板为截面为弧形，且在橡胶垫上设置有半球形凸起。

优选的，所述支架内部设置有限位孔，所述限位孔内壁里端通过弹簧座固定连接有减震弹簧，且减震弹簧外端与导向杆固定连接。

优选的，两组所述镜头外侧均安装有钢化玻璃，两组所述钢化玻璃与壳体连接处均用防尘胶密封，且在两组钢化玻璃表面均粘接有防雾膜。

优选的，所述机身上表面四周安装有太阳能电池组件，且太阳能电池组件与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用导流肋条，可以减弱机翼高速旋转时末端产生的紊流，噪音大大降低，同时减弱空气阻力，提高机翼转速。

2.利用防撞机构与减震弹簧，可以通过橡胶垫与缓冲海绵消除大部分冲击力，减少机身所受的损害，碰撞时导向杆压缩减震弹簧，在限位孔内进行轴向移动，起到很好的减震效果。

3.利用钢化玻璃与防雾膜，可以通过钢化玻璃避免灰尘进入镜头内，有效的保护镜头不受损害，同时利用防雾膜可以避免镜头在温差较大的环境下起雾，提高拍摄效果。

4.利用太阳能电池组件，可以在无人机检测过程中通过太阳能电池组件吸收太阳能转化为电能不断给蓄电池充电，大大延长无人机的续航能力，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型机身内部剖视图；

图4为本实用新型飞行机构结构示意图；

图5为本实用新型防撞机构结构示意图；

图6为本实用新型壳体内部剖视图。

图中：机身1、PLC控制器2、蓄电池3、噪音检测仪4、支架5、飞行机构6、旋翼电机61、第一转动轴62、机翼63、导流肋条7、限位孔8、弹簧座9、减震弹簧10、防撞机构11、防撞板111、缓冲海绵112、橡胶垫113、导向杆114、陀螺仪12、连接杆13、万向节14、支腿15、电机安装座16、电机17、第二转动轴18、壳体19、镜头安装座20、镜头21、钢化玻璃22、防雾膜23、太阳能电池组件24、遥控接收头25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于建筑施工现场监测用的无人机，包括机身1、支架5、飞行机构6、防撞机构11和壳体19，机身1内部底面中部固定连接有PLC控制器2，PLC控制器2为S3-200型PLC控制器，PLC控制器2通过导线与蓄电池3电性连接，机身1内部上表面中部安装有蓄电池3，机身1底面左右两侧均安装有噪音检测仪4，噪音检测仪4为HS6298C型噪音检测仪，且噪音检测仪4通过导线与PLC控制器2电性连接，机身1四周中部均安装有支架5，四组支架5上表面中部均安装有飞行机构6，四组支架5外侧均安装有防撞机构11，四组支架5底面中部均可拆卸连接有陀螺仪12，陀螺仪12为MEMS型陀螺仪，且陀螺仪通过导线与PLC控制器2电性连接，12机身1底面左右两侧均安装有连接杆13，连接杆13底端均通过万向轮14连接有支腿15，机身1底面中部通过螺丝可拆卸连接有电机安装座16，电机安装座16底面镶嵌连接有电机17，电机17为Y160M1-2型电机，且电机17通过导线与PLC控制器2电性连接，电机17底面中部转动连接有第二转动轴18，第二转动轴18底端螺纹连接有壳体19，壳体19内壁左右两端均固定连接有镜头安装座20，两组镜头安装座20内部均可拆卸连接有镜头21，镜头21通过导线与PLC控制器2电性连接，机身1上表面中心处安装有遥控接收头25，遥控接收头25为PNA4602M型遥控接收头，且遥控接收头25通过导线与PLC控制器2电性连接。

进一步地，飞行机构6包括旋翼电机61、第一转动轴62和机翼63，旋翼电机61为X3508S-700KV型旋翼电机，且旋翼电机61通过导线与PLC控制器2电性连接，旋翼电机61底端与支架5可拆卸连接，旋翼电机61上表面中部转动连接有第一转动轴62，第一转动轴62顶端螺纹连接有机翼63，且在机翼63末端设置有导流肋条7，利用导流肋条7，可以减弱机翼63高速旋转时末端产生的紊流，噪音大大降低，同时减弱空气阻力，提高机翼63转速。

进一步地，防撞机构11包括防撞板111、缓冲海绵112、橡胶垫113和导向杆114，防撞板111左侧安装有缓冲海绵112，缓冲海绵112左侧粘接有橡胶垫113，通过橡胶垫113与缓冲海绵112可以消除大部分冲击力，减少机身1所受的损害，防撞板111右侧中部螺纹连接有导向杆114。

进一步地，防撞板111为截面为弧形，且在橡胶垫113上设置有半球形凸起。

进一步地，支架5内部设置有限位孔8，限位孔8内壁里端通过弹簧座9固定连接有减震弹簧10，且减震弹簧10外端与导向杆114固定连接，碰撞时导向杆114压缩减震弹簧10，在限位孔8内进行轴向移动，起到很好的减震效果。

进一步地，两组镜头21外侧均安装有钢化玻璃22，两组钢化玻璃22与壳体19连接处均用防尘胶密封，且在两组钢化玻璃22表面均粘接有防雾膜23，可以通过钢化玻璃22避免灰尘进入镜头21内，有效的保护镜头21不受损害，同时利用防雾膜23可以避免镜头21在温差较大的环境下起雾，提高拍摄效果。

进一步地，机身1上表面四周安装有太阳能电池组件24，且太阳能电池组件24与蓄电池3电性连接，可以在无人机检测过程中通过太阳能电池组件24吸收太阳能转化为电能不断给蓄电池3充电，大大延长无人机的续航能力，实用性强。

工作原理：实际操作时，操作人员首先通过遥控器发出信号，遥控接收头25接受信号后传给PLC控制器2，PLC控制器2打开四组旋翼电机61，以此通过第一转动轴62带动机翼63高速旋转使得机身1起飞，之后操作人员通过遥控器发出信号，使得PLC控制器2打开噪音检测仪4、陀螺仪12和镜头21，利用噪音检测仪4可以探测施工现场的噪音，利用镜头21可对机身1前后双向进行勘测，利用陀螺仪12可以探测机身的偏转并把数据传递给PLC控制器2，PLC控制器2以此打开电机17，通过第二转动轴18带动壳体19旋转，以此使得镜头21进行360°旋转，提高拍摄效果，在无人机因操作不当受到碰撞时，通过橡胶垫113与缓冲海绵112可以消除大部分冲击力，减少机身1所受的损害，导向杆114压缩减震弹簧10，在限位孔8内进行轴向移动，起到很好的减震效果，通过万向节14可以避免支腿15损坏，通过钢化玻璃22可以避免灰尘进入镜头21内，有效的保护镜头21不受损害，同时利用防雾膜23可以避免镜头21在温差较大的环境下起雾，提高拍摄效果，在无人机检测过程中通过太阳能电池组件24吸收太阳能转化为电能不断给蓄电池3充电，大大延长无人机的续航能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于建筑施工现场监测用的无人机，包括机身(1)、支架(5)、飞行机构(6)、防撞机构(11)和壳体(19)，其特征在于：所述机身(1)内部底面中部固定连接有PLC控制器(2)，所述机身(1)内部上表面中部安装有蓄电池(3)，所述机身(1)底面左右两侧均安装有噪音检测仪(4)，所述机身(1)四周中部均安装有支架(5)，四组所述支架(5)上表面中部均安装有飞行机构(6)，四组所述支架(5)外侧均安装有防撞机构(11)，四组所述支架(5)底面中部均可拆卸连接有陀螺仪(12)，所述机身(1)底面左右两侧均安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)底端均通过万向轮(14)连接有支腿(15)，所述机身(1)底面中部通过螺丝可拆卸连接有电机安装座(16)，所述电机安装座(16)底面镶嵌连接有电机(17)，所述电机(17)底面中部转动连接有第二转动轴(18)，所述第二转动轴(18)底端螺纹连接有壳体(19)，所述壳体(19)内壁左右两端均固定连接有镜头安装座(20)，两组所述镜头安装座(20)内部均可拆卸连接有镜头(21)，机身(1)上表面中心处安装有遥控接收头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工现场监测用的无人机，其特征在于：所述飞行机构(6)包括旋翼电机(61)、第一转动轴(62)和机翼(63)，所述旋翼电机(61)底端与支架(5)可拆卸连接，所述旋翼电机(61)上表面中部转动连接有第一转动轴(62)，所述第一转动轴(62)顶端螺纹连接有机翼(63)，且在机翼(63)末端设置有导流肋条(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工现场监测用的无人机，其特征在于：所述防撞机构(11)包括防撞板(111)、缓冲海绵(112)、橡胶垫(113)和导向杆(114)，所述防撞板(111)左侧安装有缓冲海绵(112)，所述缓冲海绵(112)左侧粘接有橡胶垫(113)，所述防撞板(111)右侧中部螺纹连接有导向杆(114)。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工现场监测用的无人机，其特征在于：所述防撞板(111)为截面为弧形，且在橡胶垫(113)上设置有半球形凸起。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于建筑施工现场监测用的无人机，其特征在于：所述支架(5)内部设置有限位孔(8)，所述限位孔(8)内壁里端通过弹簧座(9)固定连接有减震弹簧(10)，且减震弹簧(10)外端与导向杆(114)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工现场监测用的无人机，其特征在于：两组所述镜头(21)外侧均安装有钢化玻璃(22)，两组所述钢化玻璃(22)与壳体(19)连接处均用防尘胶密封，且在两组钢化玻璃(22)表面均粘接有防雾膜(23)。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工现场监测用的无人机，其特征在于：所述机身(1)上表面四周安装有太阳能电池组件(24)，且太阳能电池组件(24)与蓄电池(3)电性连接。