CN207759060U - 一种工程检测无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程检测无人机云台，包括固定座，所述固定座的上端嵌入安装有第一电机，所述固定座的下表面转动安装有转轴，且第一电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的下端固定安装有转台，所述转台的下表面固定安装有转板，所述转板的内部固定安装有第二电机，所述转板的右侧壁转动安装有转块，且转块与第二电机的输出端固定连接，所述转块的右端固定安装有安装板，所述安装板的右侧壁固定安装有机载设备。本新型设计巧妙，方便实用，使机载设备可以任意角度转动，方便测量，在飞行过程中，可以收起支柱，不影响机载设备进行检测，下降时，通过支柱支撑保护机载设备。

Description

一种工程检测无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种工程检测无人机云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在工程检测中广泛应用，无人机的增稳云台是无人飞行器上支撑搭载设备的平台，主要用于搭载航拍设备、光谱设备等，达到理想中的平衡，在飞行拍摄中起到平稳的作用，现有的无人机云台操作不便，而且没有防护功能，无人机升起下降时，机载设备容易损坏，为此，我们提出了一种工程检测无人机云台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工程检测无人机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程检测无人机云台，包括固定座，所述固定座的上端嵌入安装有第一电机，所述固定座的下表面转动安装有转轴，且第一电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的下端固定安装有转台，所述转台的下表面固定安装有转板，所述转板的内部固定安装有第二电机，所述转板的右侧壁转动安装有转块，且转块与第二电机的输出端固定连接，所述转块的右端固定安装有安装板，所述安装板的右侧壁固定安装有机载设备，所述转板的下表面固定安装有控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机电连接；

所述固定座的前后两端左右两侧表面均固定安装有支撑壳，所述支撑壳的下表面开设有插槽，所述插槽的顶面固定安装有第三电机，且第三电机与控制器电连接，所述第三电机的输出端固定安装有丝杠，所述插槽内插接有支柱，所述支柱的上表面开设有螺纹槽，所述丝杠的下端螺接在螺纹槽内，所述支柱的下表面开设有安装槽，所述安装槽内卡接有连接柱，所述连接柱的上表面固定安装有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装在安装槽的顶面，所述连接柱的下端固定安装有减震板，所述减震板的左右两端均铰接有减震臂，所述减震臂的下端固定安装有万向轮，两个所述减震臂之间固定安装有第二弹簧。

优选的，所述插槽的下端侧表面固定安装有防尘垫。

优选的，所述控制器的外表面固定安装有防护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通过第一电机、转轴和转台可以使机载设备水平转动，通过转块、第二电机和安装板可以俯仰转动，使机载设备可以任意角度转动，方便测量；通过支撑壳、支柱、丝杠和第三电机的配合使用，可以支撑保护机载设备，在飞行过程中，可以收起支柱，不影响机载设备进行检测；通过第一弹簧、第二弹簧、减震板和减震臂的配合使用，起到减震缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图。

图中：1、固定座、2、支撑壳、21、插槽、3、丝杠、4、支柱、41、螺纹槽、42、安装槽、43、连接柱、44、第一弹簧、45、减震板、46、减震臂、47、万向轮、48、第二弹簧、5、第一电机、6、转轴、7、转台、8、转板、9、转块、10、第二电机、11、安装板、12、机载设备、13、第三电机、14、控制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种工程检测无人机云台，包括固定座1，固定座1固定安装在机体下侧，所述固定座1的上端嵌入安装有第一电机5，所述固定座1的下表面转动安装有转轴6，且第一电机5的输出端与转轴6固定连接，所述转轴6的下端固定安装有转台7，所述转台7的下表面固定安装有转板8，第一电机5转动带动转轴6转动，转轴6带动转台7转动，所述转板8的内部固定安装有第二电机10，所述转板8的右侧壁转动安装有转块9，且转块9与第二电机10的输出端固定连接，所述转块9的右端固定安装有安装板11，第二电机10通过转块9带动安装板11转动，所述安装板11的右侧壁固定安装有机载设备12，所述转板8的下表面固定安装有控制器14，所述控制器14分别与第一电机5和第二电机10电连接，控制器14可以控制第一电机5和第二电机10转动；

所述固定座1的前后两端左右两侧表面均固定安装有支撑壳2，所述支撑壳2的下表面开设有插槽21，所述插槽21的顶面固定安装有第三电机13，且第三电机13与控制器14电连接，所述第三电机13的输出端固定安装有丝杠3，所述插槽21内插接有支柱4，所述支柱4的上表面开设有螺纹槽41，所述丝杠3的下端螺接在螺纹槽41内，所述支柱4的下表面开设有安装槽42，所述安装槽42内卡接有连接柱43，所述连接柱43的上表面固定安装有第一弹簧44的一端，所述第一弹簧44的另一端固定安装在安装槽42的顶面，所述连接柱43的下端固定安装有减震板45，所述减震板45的左右两端均铰接有减震臂46，所述减震臂46的下端固定安装有万向轮47，两个所述减震臂46之间固定安装有第二弹簧48，第三电机13转动带动丝杠3转动，使支柱4伸出、收进插槽21内，无人机降落时，支柱4伸出，对机载设备起到保护作用，通过第一弹簧44和减震板45起到减震作用，通过减震臂46、万向轮47和第二弹簧48起到进一步的缓冲作用。

具体而言，所述插槽21的下端侧表面固定安装有防尘垫，防止插槽21内进入尘土。

具体而言，所述控制器14的外表面固定安装有防护壳，保护控制器14。

工作原理：控制器14控制第一电机5转动，带动转轴6转动，转轴6带动转台7转动，调节机载设备12的水平角度，控制第二电机10通过转块9带动安装板11转动，调节机载设备12的竖直角度，使机载设备12可以各种角度进行检测；无人机降落时，第三电机13转动带动丝杠3转动，使支柱4伸出、收进插槽21内，支柱4伸出，对机载设备起到保护作用，飞行检测时，支柱收进插槽21，不影响机载设备12工作，通过第一弹簧44和减震板45起到减震作用，通过减震臂46、万向轮47和第二弹簧48起到进一步的缓冲作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种工程检测无人机云台，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上端嵌入安装有第一电机（5），所述固定座（1）的下表面转动安装有转轴（6），且第一电机（5）的输出端与转轴（6）固定连接，所述转轴（6）的下端固定安装有转台（7），所述转台（7）的下表面固定安装有转板（8），所述转板（8）的内部固定安装有第二电机（10），所述转板（8）的右侧壁转动安装有转块（9），且转块（9）与第二电机（10）的输出端固定连接，所述转块（9）的右端固定安装有安装板（11），所述安装板（11）的右侧壁固定安装有机载设备（12），所述转板（8）的下表面固定安装有控制器（14），所述控制器（14）分别与第一电机（5）和第二电机（10）电连接；

所述固定座（1）的前后两端左右两侧表面均固定安装有支撑壳（2），所述支撑壳（2）的下表面开设有插槽（21），所述插槽（21）的顶面固定安装有第三电机（13），且第三电机（13）与控制器（14）电连接，所述第三电机（13）的输出端固定安装有丝杠（3），所述插槽（21）内插接有支柱（4），所述支柱（4）的上表面开设有螺纹槽（41），所述丝杠（3）的下端螺接在螺纹槽（41）内，所述支柱（4）的下表面开设有安装槽（42），所述安装槽（42）内卡接有连接柱（43），所述连接柱（43）的上表面固定安装有第一弹簧（44）的一端，所述第一弹簧（44）的另一端固定安装在安装槽（42）的顶面，所述连接柱（43）的下端固定安装有减震板（45），所述减震板（45）的左右两端均铰接有减震臂（46），所述减震臂（46）的下端固定安装有万向轮（47），两个所述减震臂（46）之间固定安装有第二弹簧（48）。

2.根据权利要求1所述的一种工程检测无人机云台，其特征在于：所述插槽（21）的下端侧表面固定安装有防尘垫。

3.根据权利要求1所述的一种工程检测无人机云台，其特征在于：所述控制器（14）的外表面固定安装有防护壳。