CN209725700U - 一种便携式防震ai摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式防震AI摄像头，包括转动安装在卡座1顶部的转动云台，卡座上安装有驱动转动云台转动的第一转动装置；转动云台的顶部的两侧平行设置有安装支架，两侧的安装支架之间转动安装有外环安装架，安装支架上还设置有驱动外环安装架转动的第二转动装置；外环安装架的内部同心设置有内环安装架，内环安装架与外环安装架之间沿周向设置有若干磁力弹簧减振组件；内环安装架上卡装有AI摄像头；卡座的底部设置有便携卡接部；本实用新型具有摄像头拍摄视野灵活可调、有效减振、保证摄像头平稳、摄像头安装便捷、摄像头便于携带的有益效果。

Description

一种便携式防震AI摄像头

技术领域

本实用新型属于AI摄像头的技术领域，具体涉及一种便携式防震AI摄像头。

背景技术

在进行拍摄，特别是户外拍摄时，由于户外地形的限制，因此传统的大型拍摄设备十分不便于携带。通常采用较为小巧的AI摄像头进行许多方面的户外拍摄工作，因为AI摄像头的体积小巧、重量轻便。但是传统的AI摄像头大多通过人工手持，而且在AI摄像头伴随人体移动时，产生的振动会导致AI摄像头振动，进而影响拍摄效果。同时调节AI摄像头的拍摄视野大多是通过人体自身转向带动AI摄像头转动，进而实现调节摄像视野的功能。但是在地形狭窄的区域，人体不便移动的情况下，摄像头的视野调节就比较困难。因此，针对传统的AI摄像头存在的在随身携带时容易受到振动影响、拍摄视野不便调节的缺陷，本实用新型共开了一种有效减振、方便调节拍摄视野的摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式防震AI摄像头，实现便捷携带AI摄像头的同时，对AI摄像头进行有效减振，保证AI摄像头的拍摄效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种便携式防震AI摄像头，包括转动安装在卡座顶部的转动云台，所述卡座上安装有驱动转动云台转动的第一转动装置；所述转动云台的顶部的两侧平行设置有安装支架，两侧的安装支架之间转动安装有外环安装架，所述安装支架上还设置有驱动外环安装架转动的第二转动装置；所述外环安装架的内部同心设置有内环安装架，所述内环安装架与外环安装架之间沿周向设置有若干磁力弹簧减振组件；所述内环安装架上卡装有AI摄像头；所述卡座的底部设置有便携卡接部。

工作原理：

以水平面为X平面，垂直于X平面且平行于正视方向的平面为Z平面，卡座的顶部沿X平面转动安装有转动云台，即通过第一转动装置可驱动转动云台在卡座的顶部做X平面内的转动，进而实现带动AI摄像头进行X平面的转动。转动云台的顶部的两侧对称设置有安装支架，两侧的安装支架的顶部之间沿Z平面转动安装有外环安装架，外环安装架在第二转动装置的驱动下能进行Z平面的转动，进而实现带动AI摄像头进行Z平面的转动。外环安装架的内部同心设置有内环安装架，内环安装架的外环面和外环安装架的内环面之间沿周向设置有若干磁力弹簧减振组件用于连接内环安装架和外环安装架，同时在振动传递至外环安装架时，进而向内环安装架传递时，外环安装架与内环安装架之间沿周向设置的若干磁力弹簧减振组件能够有效对来自于三百六十度各方向的振动进行减振，有效保证安装在内环安装架上的AI摄像头的稳定性，保证拍摄效果。同时，内环安装架上设置有用于快捷卡装AI摄像头的卡接部，实现AI摄像头在内环安装架上的便捷拆装。同时在卡座的底部也设置有卡接部用于与背包、头盔、车架等快速卡接，实现AI摄像头的便捷携带。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述磁力弹簧减振组件包括磁头减振组件和对称设置在磁头减振组件两侧的弹簧减振组件，所述磁头减振组件包括磁性相反的外圈磁头和内圈磁头，所述外圈磁头设置于外环安装架的内环面，所述内圈磁头对应外圈磁头的位置设置在内环安装架的外环面。

磁头减振组件包括设置在外环安装架的内环面上的外圈磁头和对应外圈磁头的位置设置在内环安装架的外环面上的内圈磁头，外圈磁头和内圈磁头的磁性相反，即外圈磁头和内圈磁头之间相互吸引靠近。在磁头减振组件的两侧对称设置有减振弹簧组件，减振弹簧组件的弹力与磁头减振组件的磁力保持平衡，即平时状态下，外环安装架和内环安装架之间的位置是相对静止的。当外部振动发生时，由于磁力弹簧减振组件沿周向三百六十度布置，因此无论振动来自于什么方向，当振动传递至外环安装架时，进而传递至磁力弹簧减振组件，此时受到振动的一侧的磁力弹簧组件中的减振弹簧组件拉伸或压缩，而对称一侧的减震弹簧组件发生相反的压缩或拉伸，同时磁头减振组件中的外圈磁头和内圈磁头之间的磁力辅助减震弹簧组件快速恢复形变，有效吸收振动的同时，使内环安装架和外环安装架之间快速恢复相对静止的状态。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹簧减振组件包括伸缩导向轴和减振弹簧，所述伸缩导向轴对称设置在磁头减振组件的两侧，且伸缩导向轴的固定端与外环安装架的内环面连接，伸缩导向轴的伸缩端与内环安装架的外环面连接；所述减振弹簧套设在伸缩导向轴的外侧，且减振弹簧的两端分别与外环安装架的内环面和内环安装架的外环面连接。

伸缩导向轴包括中空大轴和中空小轴，中空大轴设置在外环安装架的内环面上，中空小轴对应中空大轴的位置设置在内环安装架的外环面上，且中空小轴滑动插装在中空大轴的内部，即中空小轴可在中空大轴的内部滑动伸缩。伸缩导向轴的外部同轴套设有减振弹簧，当弹簧减振组件收到振动时，减振弹簧进行相应的收缩或拉伸，进而带动伸缩导向轴进行相应的伸缩，伸缩导向轴伸缩辅助减振弹簧进行减振，同时伸缩导向轴对减振弹簧的收缩或拉伸进行导向，使减振弹簧的伸缩形变均沿着轴向进行。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述第一转动装置包括第一转轴、涡轮、蜗杆、第一转动电机，所述第一转轴竖直贯穿卡座转动安装，且第一转轴的顶部与转动云台的底部连接，第一转轴的底部延伸至卡座的底部下方且套装有涡轮；所述卡座的底部安装有第一转动电机，所述第一转动电机的驱动端与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合。

以水平面为X平面，则卡座正立的情况下，卡座的顶面平行于X平面，则竖直贯穿卡座转动俺咋混个的第一转轴的轴线垂直于X平面。第一转动电机带动蜗杆转动，蜗杆进而带动涡轮进行转动，涡轮转动进而带动第一转轴进行转动，第一转轴进而带动转动云台在卡座的顶部沿X平面转动。第一转动电机为伺服电机，能够进行正转或反转，即通过涡轮、蜗杆的传动实现转动云台在卡座的顶部进行X平面上的来回转动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述第二转动装置包括第二转轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮、第二转动电机，所述第二转轴贯穿转动安装在安装支架的顶部，且第二转轴的一端与外环安装架的一侧连接，第二转轴的另一端延伸至安装支架的外侧并套装有从动斜齿轮；所述安装支架的顶部的外侧固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴上套装有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

第二转动电机为伺服电机，能够进行正转或反转。第二转动电机转动时带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮进而带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮带动第二转轴转动，第二转轴进而带动外环安装架进行Z平面上的转动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述内环安装架的中心处设置有磁性快接卡座，所述AI摄像头的一侧上设置有与磁性快接卡座卡接的卡接凹槽或卡接凸块。

通过内环安装架的中心处的磁性快接卡座与AI摄像头的一侧上的卡接凹槽或卡接凸块至今的便捷卡接，实现AI摄像头在内环安装架中心的快捷拆装。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述转动云台上设置有蓄电池；转动云台上还设置有云台USB接口，所述AI摄像头上对应云台USB接口设置有摄像头USB接口。

蓄电池用于向第一转动装置、第二转动装置供电，蓄电池与第一转动装置及第二转动装置之间的连接电路采用现有电路，故其具体连接方式和原理不再赘述。同时通过USB数据线连接云台USB接口和摄像头USB接口，实现AI摄像头和转动云台之间的连接，转动云台内置电路板，蓄电池与转动云台的内置电路板连接，并向AI摄像头供电，所述转动云台的内置电路板、蓄电池与内置电路板之间的连接电路均采用现有电路，故其具体连接方式和原理不再赘述。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在卡座的顶部转动安装转动云台，并通过第一转动装置驱动转动云台沿X平面转动，实现带动AI摄像头在X平面转动；通过在两侧的安装支架之间沿Z平面转动安装外环安装架，并通过第二转动装置驱动外环安装架沿Z平面转动，实现带动AI摄像头在Z平面的转动，最终实现AI摄像的拍摄视野的灵活调节；本实用新型具有摄像头拍摄视野灵活可调的有益效果。

（2）本实用新型通过在外环安装架和内环安装架之间沿周向设置若干磁力弹簧减振组件，有效削减来自于各个方向的振动，使安装在内环安装架上的AI摄像头保持稳定；本实用新型具有有效减振、保证摄像头平稳的有益效果。

（3）本实用新型通过在内环安装架的中心可拆卸卡接AI摄像头，实现AI摄像头在内环安装架上便捷拆装；同时在卡座的底部设置便携卡接部用于与背包、头盔、车架等便捷卡装连接，实现便捷携带摄像头；本实用新型具有摄像头安装便捷、摄像头便于携带的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构板示意图；

图2为磁力弹簧减振组件的结构示意图；

图3为弹簧减振组件的结构示意图；

图4为第一转动装置的结构示意图；

图5为第二转动装置的结构示意图。

其中：1-卡座；2-转动云台；3-安装支架；4-外环安装架；5-内安装环架；6-磁力弹簧减振组件；61-磁头减振组件；611-外圈磁头；612-内圈磁头；62-弹簧减振组件；621-伸缩导向轴；622-减振弹簧；7- AI摄像头；8-便携卡接部；01-第一转动装置；011-第一转轴；012-涡轮；013-蜗杆；014-第一转动电机；02-第二转动装置；021-第二转轴；022-主动斜齿轮；023-从动斜齿轮；024-第二转动电机。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种便携式防震AI摄像头，如图1所示，包括转动安装在卡座1顶部的转动云台2，所述卡座1上安装有驱动转动云台2转动的第一转动装置01；所述转动云台2的顶部的两侧平行设置有安装支架3，两侧的安装支架3之间转动安装有外环安装架4，所述安装支架3上还设置有驱动外环安装架4转动的第二转动装置02；所述外环安装架4的内部同心设置有内环安装架5，所述内环安装架5与外环安装架4之间沿周向设置有若干磁力弹簧减振组件6；所述内环安装架5上卡装有AI摄像头7；所述卡座1的底部设置有便携卡接部8。

以水平面为X平面，垂直于X平面且平行于正视方向的平面为Z平面，卡座1的顶部沿X平面转动安装有转动云台2，即通过第一转动装置01可驱动转动云台2在卡座1的顶部做X平面内的转动，进而实现带动AI摄像头7进行X平面的转动。转动云台2的顶部的两侧对称设置有安装支架3，两侧的安装支架3的顶部之间沿Z平面转动安装有外环安装架4，外环安装架4在第二转动装置02的驱动下能进行Z平面的转动，进而实现带动AI摄像头7进行Z平面的转动。外环安装架4的内部同心设置有内环安装架5，内环安装架5的外环面和外环安装架4的内环面之间沿周向三百六十度均匀设置有八组磁力弹簧减振组件6用于连接内环安装架5和外环安装架4，在振动传递至外环安装架4时，进而向内环安装5架传递时，外环安装架4与内环安装架5之间沿周向设置的八组磁力弹簧减振组件6能够有效对来自于三百六十度各方向的振动进行减振，有效保证安装在内环安装架5上的AI摄像头7的稳定性，保证拍摄效果。同时，内环安装架5上设置有用于快捷卡装AI摄像头7的卡接部，实现AI摄像头7在内环安装架5上的便捷拆装。同时在卡座1的底部也设置有卡接部用于与背包、头盔、车架等快速卡接，实现AI摄像头7的便捷携带。

安装支架3与转动云台2一体成型，且卡座1、转动云台2、安装支架3、外环安装架4、内环安装架5均由高强度塑料制备得到，使整体结构更加轻便。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述磁力弹簧减振组件6包括磁头减振组件61和对称设置在磁头减振组件61两侧的弹簧减振组件62，所述磁头减振组件61包括磁性相反的外圈磁头611和内圈磁头612，所述外圈磁头611设置于外环安装架4的内环面，所述内圈磁头612对应外圈磁头611的位置设置在内环安装架5的外环面。

磁头减振组件61包括设置在外环安装架3的内环面上的外圈磁头611和对应外圈磁头611的位置设置在内环安装架5的外环面上的内圈磁头612，外圈磁头611和内圈磁头612的磁性相反，即外圈磁头611和内圈磁头612之间相互吸引靠近。在磁头减振组件61的两侧对称设置有减振弹簧组件62，减振弹簧组件62的弹力与磁头减振组件61的磁力保持平衡，即平时状态下，外环安装架4和内环安装架5之间的位置是相对静止的。当外部振动发生时，由于磁力弹簧减振组件6沿周向三百六十度布置，因此无论振动来自于什么方向，当振动传递至外环安装架4时，进而传递至磁力弹簧减振组件6，此时受到振动的一侧的磁力弹簧组件6中的减振弹簧组件62拉伸或压缩，而对称一侧的减震弹簧组62件发生相反的压缩或拉伸，同时磁头减振组件61中的外圈磁头611和内圈磁头612之间的磁力辅助减震弹簧组件62快速恢复形变，有效吸收振动的同时，使内环安装架4和外环安装架5之间快速恢复相对静止的状态。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述弹簧减振组件62包括伸缩导向轴621和减振弹簧622，所述伸缩导向轴621对称设置在磁头减振组件61的两侧，且伸缩导向轴621的固定端与外环安装架4的内环面连接，伸缩导向轴621的伸缩端与内环安装架5的外环面连接；所述减振弹簧622套设在伸缩导向轴621的外侧，且减振弹簧622的两端分别与外环安装架4的内环面和内环安装架5的外环面连接。

伸缩导向轴621包括中空大轴和中空小轴，中空大轴设置在外环安装架4的内环面上，中空小轴对应中空大轴的位置设置在内环安装架5的外环面上，且中空小轴滑动插装在中空大轴的内部，即中空小轴可在中空大轴的内部滑动伸缩。伸缩导向轴621的外部同轴套设有减振弹簧622，当弹簧减振组件62收到振动时，减振弹簧622进行相应的收缩或拉伸，进而带动伸缩导向轴621进行相应的伸缩，伸缩导向轴621伸缩辅助减振弹簧622进行减振，同时伸缩导向轴621对减振弹簧622的收缩或拉伸进行导向，使减振弹簧621的伸缩形变均沿着轴向进行，有效避免减振弹簧621变形。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述第一转动装置01包括第一转轴011、涡轮012、蜗杆013、第一转动电机014，所述第一转轴011竖直贯穿卡座1转动安装，且第一转轴011的顶部与转动云台2的底部连接，第一转轴011的底部延伸至卡座1的底部下方且套装有涡轮012；所述卡座1的底部安装有第一转动电机014，所述第一转动电机014的驱动端与蜗杆013连接，所述蜗杆013与涡轮012啮合。

第一转动电机014为伺服电机，可进行正转或反转，同时第一转动电机014本身具备一定的自锁扭矩，能够对输出轴的转动进行自锁。第一转动电机014的输出轴通过联轴器与蜗杆013的一端连接，第一转动电机014的输出轴带动蜗杆013转动，蜗杆013进而带动涡轮012转动，涡轮012通过第一转轴011带动转动云台2在卡座1的顶部进行X平面的来回转动，最终实现对AI摄像头7在X平面内的拍摄视野的调节。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述第二转动装置02包括第二转轴021、主动斜齿轮022、从动斜齿轮023、第二转动电机024，所述第二转轴021贯穿转动安装在安装支架3的顶部，且第二转轴021的一端与外环安装架4的一侧连接，第二转轴021的另一端延伸至安装支架3的外侧并套装有从动斜齿轮023；所述安装支架3的顶部的外侧固定安装有第二转动电机024，所述第二转动电机024的输出轴上套装有主动斜齿轮022，所述主动斜齿轮022与从动斜齿轮023啮合。

所述第二转轴021贯穿转动安装在安装支架3的顶部，且第二转轴021靠近外环安装架4的一端与外环安装架4的一侧连接，第二转轴021远离第二转轴021的一端延伸至安装支架3的外侧并套装有从动斜齿轮023。

第二转轴021通过轴承转动安装在安装支架3的顶部，第二转动电机024为伺服电机，可进行正转或反转，同时第二转动电机024本身具备一定的自锁扭矩，能够对输出轴的转动进行自锁。第二转动电机024的输出轴带动主动斜齿轮022转动，主动斜齿轮022进而带动从动斜齿轮023转动，从动斜齿轮023进而带动第二转轴021转动，第二转轴021进而带动外环安装架4进行Z平面的来回转动，实现AI摄像头7在Z平面的拍摄视野调节。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述内环安装架5的中心处设置有磁性快接卡座，所述AI摄像头7的一侧上设置有与磁性快接卡座卡接的卡接凹槽或卡接凸块。

内环安装架5的中心处设置有磁性快接卡座，磁性快接卡座上设置有磁性卡接凸块，则AI摄像头7的一侧上对应磁性卡接凸块设置有卡接凹槽；磁性快接卡座也可设置磁性卡接凹槽，则AI摄像头7的一侧上对应磁性卡接凹槽设置卡接凸块。最终实现AI摄像头7在内环安装架5的中心处的快捷卡装。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述转动云台2上设置有蓄电池；转动云台2上还设置有云台USB接口，所述AI摄像头7上对应云台USB接口设置有摄像头USB接口。

蓄电池与转动云台2的内部电路连接，转动云台2的内部电路、蓄电池与转动云台2之间的连接电路均采用现有电路，故其具体连接方式和原理不再赘述。蓄电池向第一转动装置01、第二转动装置02供电，蓄电池与第一转动装置01、第二转动装置02之间的连接电路采用现有电路，故其具体连接方式和原理不再赘述。通过在摄像头USB接口与云台USB接口之间连接USB数据线，实现AI摄像头7与转动云台2之间的连接，实现蓄电池对AI摄像头7的供电。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式防震AI摄像头，包括转动安装在卡座（1）顶部的转动云台（2），其特征在于，所述卡座（1）上安装有驱动转动云台（2）转动的第一转动装置（01）；所述转动云台（2）的顶部的两侧平行设置有安装支架（3），两侧的安装支架（3）之间转动安装有外环安装架（4），所述安装支架（3）上还设置有驱动外环安装架（4）转动的第二转动装置（02）；所述外环安装架（4）的内部同心设置有内环安装架（5），所述内环安装架（5）与外环安装架（4）之间沿周向设置有若干磁力弹簧减振组件（6）；所述内环安装架（5）上卡装有AI摄像头（7）；所述卡座（1）的底部设置有便携卡接部（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式防震AI摄像头，其特征在于，所述磁力弹簧减振组件（6）包括磁头减振组件（61）和对称设置在磁头减振组件（61）两侧的弹簧减振组件（62），所述磁头减振组件（61）包括磁性相反的外圈磁头（611）和内圈磁头（612），所述外圈磁头（611）设置于外环安装架（4）的内环面，所述内圈磁头（612）对应外圈磁头（611）的位置设置在内环安装架（5）的外环面。

3.根据权利要求2所述的一种便携式防震AI摄像头，其特征在于，所述弹簧减振组件（62）包括伸缩导向轴（621）和减振弹簧（622），所述伸缩导向轴（621）对称设置在磁头减振组件（61）的两侧，且伸缩导向轴（621）的固定端与外环安装架（4）的内环面连接，伸缩导向轴（621）的伸缩端与内环安装架（5）的外环面连接；所述减振弹簧（622）套设在伸缩导向轴（621）的外侧，且减振弹簧（622）的两端分别与外环安装架（4）的内环面和内环安装架（5）的外环面连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种便携式防震AI摄像头，其特征在于，所述第一转动装置（01）包括第一转轴（011）、涡轮（012）、蜗杆（013）、第一转动电机（014），所述第一转轴（011）竖直贯穿卡座（1）转动安装，且第一转轴（011）的顶部与转动云台（2）的底部连接，第一转轴（011）的底部延伸至卡座（1）的底部下方且套装有涡轮（012）；所述卡座（1）的底部安装有第一转动电机（014），所述第一转动电机（014）的驱动端与蜗杆（013）连接，所述蜗杆（013）与涡轮（012）啮合。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种便携式防震AI摄像头，其特征在于，所述第二转动装置（02）包括第二转轴（021）、主动斜齿轮（022）、从动斜齿轮（023）、第二转动电机（024），所述第二转轴（021）贯穿转动安装在安装支架（3）的顶部，且第二转轴（021）的一端与外环安装架（4）的一侧连接，第二转轴（021）另一端延伸至安装支架（3）的外侧并套装有从动斜齿轮（023）；所述安装支架（3）的顶部的外侧固定安装有第二转动电机（024），所述第二转动电机（024）的输出轴上套装有主动斜齿轮（022），所述主动斜齿轮（022）与从动斜齿轮（023）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便携式防震AI摄像头，其特征在于，所述内环安装架（5）的中心处设置有磁性快接卡座，所述AI摄像头（7）的一侧上设置有与磁性快接卡座卡接的卡接凹槽或卡接凸块。

7.根据权利要求1所述的一种便携式防震AI摄像头，其特征在于，所述转动云台（2）上设置有蓄电池；所述转动云台（2）上还设置有云台USB接口，所述AI摄像头（7）上对应云台USB接口设置有摄像头USB接口。