CN209370748U - 一种可用于环视拍摄三轴电动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于环视拍摄三轴电动平台，属于摄影辅助设备技术领域。包括：水平齿座、侧盖、转接板以及相机安装板，水平齿座的侧壁开设有开口，开口内穿设有固定轴，水平齿座能绕固定轴的轴向旋转地与固定轴连接；侧盖与水平齿座的一端连接，其中侧盖的一端设置有电机一，侧盖的另一端设置有旋转轴，电机一与旋转轴驱动连接；转接板能绕旋转轴的轴向旋转地与旋转轴连接；相机安装板布置在转接板上背离旋转轴的一端，相机安装板背离转接板的一端设置有导轨，相机能沿着导轨长度方向来回移动地与导轨连接，且导轨上还套设有电动聚焦装置。本实用新型提供的一种可用于环视拍摄三轴电动平台有效提高拍摄效率。

Description

一种可用于环视拍摄三轴电动平台

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助设备技术领域，具体是涉及一种可用于环视拍摄三轴电动平台。

背景技术

环视拍摄是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，再利用计算机进行后期缝合，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。是由多角度拍摄数张照片后，使用专业三维平台建立数字模型，然后使用全景工具软件制作而成。可以使用IE浏览器或播放软件在普通电脑上观看，并用鼠标控制观察的角度，可任意调整远近，仿佛置身真实的环境之中，获得全新的感受。

目前市场上环视拍摄相机的自由度比较单一，拍完后后期缝合的工作量较大，耗费时间较长。对于复杂的拍摄场景，且需要大量的人工来调整相机聚焦。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可用于环视拍摄三轴电动平台，采用高精度的步进电机来控制相机定位拍摄角度，大大的减少了后期的图像拼接的时间。对于复杂的场景，相机镜头可以根据实际的需要来电动辅助聚焦，从而提高了拍摄的适应性，大大提高了拍摄的效率。

具体技术方案如下：

一种可用于环视拍摄三轴电动平台，包括：水平齿座、侧盖、转接板以及相机安装板，水平齿座的侧壁开设有开口，开口内穿设有固定轴，水平齿座能绕固定轴的轴向旋转地与固定轴连接；侧盖与水平齿座的一端连接，其中侧盖的一端设置有电机一，侧盖的另一端设置有旋转轴，电机一与旋转轴驱动连接；转接板能绕旋转轴的轴向旋转地与旋转轴连接；相机安装板布置在转接板上背离旋转轴的一端，相机安装板背离转接板的一端设置有导轨，相机能沿着导轨长度方向来回移动地与导轨连接，且导轨上还套设有电动聚焦装置。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，还包括电机二，电机二的外壳固设在水平齿座内，电机二的输出端穿设在开口内，且电机二的输出端安装有第一传动轮，固定轴的一端安装有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过同步带连接。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，固定轴的侧壁设置有限位座块，限位座块上设置有两限位开关一。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，电机一的输出端套设有第三传动轮，旋转轴的一端套设有第四传动轮，第三传动轮与第四传动轮通过同步带连接。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，旋转轴通过谐波减速器与转接板连接。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，谐波减速器的外侧壁套设有一限位座圈，限位座圈上设置有两限位开关二。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，转接板靠近侧盖的一侧设置有定位块，定位块与两限位开关二相对。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，还包括电机三，电机三分别与相机、导轨连接。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，第一传动轮和第三传动轮的齿数均为20齿，第二传动轮和第四传动轮的齿数均为38齿。

上述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台中，还具有这样的特征，电机一、电机二以及电机三均为步进电机。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，采用步进电机来调控相机的拍摄角度，能够减少后期对图像处理的时间，且具有较好的拍摄适应性；此外平台还配备有电动聚焦装置，适用于复杂场景，能够有效提高拍摄效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种可用于环视拍摄三轴电动平台的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种可用于环视拍摄三轴电动平台的实施例的立体图。

附图中：1、水平齿座；2、固定轴；3、第二传动轮；4、限位座块；5、限位开关一；6、电机二；7、第一传动轮；8、侧盖；9、电机一；10、第三传动轮；11、旋转轴；12、第四传动轮；13、谐波减速器；14、限位座圈；15、限位开关二；16、转接板；17、定位块；18、相机安装板；19、导轨；20、电机三；21、电动聚焦装置；22、相机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1和附图2对本实用新型提供的一种可用于环视拍摄三轴电动平台作具体阐述。

图1为本实用新型的一种可用于环视拍摄三轴电动平台的实施例的结构示意图；图2为本实用新型的一种可用于环视拍摄三轴电动平台的实施例的立体图，在本实施例中，该可用于环视拍摄三轴电动平台主要包括水平齿座1、固定轴2、第二传动轮3、限位座块4、限位开关一5、电机二6、第一传动轮7、侧盖8、电机一9、第三传动轮10、旋转轴11、第四传动轮12、谐波减速器13、限位座圈14、限位开关二15、转接板16、定位块17、相机安装板18、导轨19、电机三20、电动聚焦装置21、相机22。

一种可用于环视拍摄三轴电动平台包括水平齿座1、侧盖8、转接板16以及相机安装板18，水平齿座1的侧壁开设有开口，开口内穿设有固定轴2，固定轴2设置在拍摄支架上固定不动的，水平齿座1能绕固定轴2的轴向旋转地与固定轴2连接，水平齿座1能绕固定轴2旋转进行角度调节；侧盖8与水平齿座1的一端连接，其中侧盖8的一端设置有电机一9，侧盖8的另一端设置有旋转轴11，电机一9与旋转轴11驱动连接；转接板16能绕旋转轴11的轴向旋转地与旋转轴11连接，转接板16能绕旋转轴11旋转进行角度调节；相机安装板18布置在转接板16上背离旋转轴11的一端，相机安装板18背离转接板16的一端设置有导轨19，相机22能沿着导轨19长度方向来回移动地与导轨19连接，且导轨19上还套设有电动聚焦装置21，在复杂场景可以使用电动聚焦装置21来辅助相机22的拍摄工作。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括电机二6，电机二6的外壳固设在水平齿座1内，电机二6的输出端穿设在开口内，且电机二6的输出端安装有第一传动轮7，固定轴2的一端安装有第二传动轮3，第一传动轮7与第二传动轮3通过同步带连接，第二传动轮3不动，第一传动轮7固定在水平齿座上，第一传动轮7转动从而带动水平齿座1的转动，从而实现水平齿座1绕固定轴2旋转。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，固定轴2的侧壁设置有限位座块4，限位座块4上设置有两限位开关一5，使得水平齿座1只能转动一定的角度，防止其旋转过度。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，电机一9的输出端套设有第三传动轮10，旋转轴11的一端套设有第四传动轮12，第三传动轮10与第四传动轮12通过同步带连接，第三转动轮10带动第四传动轮12旋转，从而实现转接板16绕旋转轴11的旋转。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，旋转轴11通过谐波减速器13与转接板16连接。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，谐波减速器13的外侧壁套设有一限位座圈14，限位座圈上设置有两限位开关二15。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，转接板16靠近侧盖8的一侧设置有定位块17，定位块17与两限位开关二15相对，定位块17在旋转的过程中能触及到限位开关二15，从而限制转接板16的旋转角度，防止其旋转过度。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括电机三20，电机三20分别与相机22、导轨19连接，电机三20能够带动相机22在导轨19上移动。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一传动轮7和第三传动轮10的齿数均为20齿，第二传动轮3和第四传动轮12的齿数均为38齿。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，电机一9、电机二6以及电机三20均为高精度步进电机，旋转角度及距离调控较为精准。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

该可用于环视拍摄三轴电动平台，其三个自由度均采用高精度步进电机驱动，调整角度采用同步轮和同步带传动，此外还配备有相机镜头的电动聚焦装置，采用伞齿轮换向，高精度齿轮传动。平台整体可安装在三角架上或固定在台面上，根据实际场地来布置拍摄场景，有较强的拍摄适应性，且提高了拍摄的效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，包括：水平齿座、侧盖、转接板以及相机安装板，

所述水平齿座的侧壁开设有开口，所述开口内穿设有固定轴，所述水平齿座能绕所述固定轴的轴向旋转地与所述固定轴连接；

所述侧盖与所述水平齿座的一端连接，其中所述侧盖的一端设置有电机一，所述侧盖的另一端设置有旋转轴，所述电机一与所述旋转轴驱动连接；

所述转接板能绕所述旋转轴的轴向旋转地与所述旋转轴连接；

所述相机安装板布置在所述转接板上背离所述旋转轴的一端，所述相机安装板背离所述转接板的一端设置有导轨，相机能沿着所述导轨长度方向来回移动地与所述导轨连接，且所述导轨上还套设有电动聚焦装置。

2.根据权利要求1所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，还包括电机二，所述电机二的外壳固设在所述水平齿座内，所述电机二的输出端穿设在所述开口内，且所述电机二的输出端安装有第一传动轮，所述固定轴的一端安装有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述固定轴的侧壁设置有限位座块，所述限位座块上设置有两限位开关一。

4.根据权利要求2所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述电机一的输出端套设有第三传动轮，所述旋转轴的一端套设有第四传动轮，所述第三传动轮与所述第四传动轮通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述旋转轴通过谐波减速器与所述转接板连接。

6.根据权利要求5所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述谐波减速器的外侧壁套设有一限位座圈，所述限位座圈上设置有两限位开关二。

7.根据权利要求6所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述转接板靠近所述侧盖的一侧设置有定位块，所述定位块与两所述限位开关二相对。

8.根据权利要求2所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，还包括电机三，所述电机三分别与所述相机、所述导轨连接。

9.根据权利要求4所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述第一传动轮和所述第三传动轮的齿数均为20齿，所述第二传动轮和所述第四传动轮的齿数均为38齿。

10.根据权利要求8所述的一种可用于环视拍摄三轴电动平台，其特征在于，所述电机一、所述电机二以及所述电机三均为步进电机。