CN207867107U - 一种长焦相机自动对焦系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种长焦相机自动对焦系统，包括：用于调节相机焦距的调焦传动机构；用于固定所述调焦传动机构的支撑部件；以及计算物距和调整角度的控制器，所述控制器根据该调整角度生成控制指令，并控制所述调焦传动机构调节相机的焦距。当需要对焦时，控制器计算物距和调整角度的控制器，所述控制器根据该调整角度生成控制指令，调焦传动机构接收该控制指令调节相机的焦距。采用本实用新型实施例中长焦相机自动对焦系统，不需要人工调解从而提高了长焦相机的对焦速度。

Description

一种长焦相机自动对焦系统

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，更具体地说，涉及一种长焦相机自动对焦系统。

背景技术

长焦相机由于具有远距离、非接触高清晰成像的优势，在电力巡视、目标侦查、灾害监测、运动摄影等方面具有广泛的应用。譬如，我国输电线路的巡视，通常通过巡线工定期携带长焦相机至杆塔附件，对杆塔部件如绝缘子、金具、线夹、塔头等部位进行拍照，检查发现线路上各元器件老化、疲劳、氧化、腐蚀等情况及雷击等外力破坏情况，及时消除隐患，确保电力安全。

然而，由于长焦相机镜头长、镜深短、视场小，对焦较为困难。为了满足远距离高清晰拍照的要求，通常需要采用长焦相机通过手动调节焦距、或通过遥控手段远程控制调焦机构进行对焦。这种依赖于人工的方式对焦速度慢，容易由于跑焦而使目标拍虚。

因此，如何提高长焦相机的对焦速度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种长焦相机自动对焦系统，以提高长焦相机的对焦速度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长焦相机自动对焦系统，包括：

用于调节相机焦距的调焦传动机构；

用于固定所述调焦传动机构的支撑部件；以及

计算物距和调整角度的控制器，所述控制器根据该调整角度生成控制指令，并控制所述调焦传动机构调节相机的焦距。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述调焦传动机构包括驱动器、主动轮和从动轮，其中，所述驱动器用于接收所述控制指令并根据该控制指令带动所述主动轮运行，所述从动轮固定在所述相机的调焦环上并与所述主动轮相啮合。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述调焦传动机构还包括采集所述调焦环的转动角度并生成角度信号的反馈传感器，所述控制器接收所述角度信号并结合该角度信号计算调整角度。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述支撑部件包括：套设并紧固在相机上的第一支架；

固定在所述第一支架上的底座，所述底座安装所述驱动器；

固定在所述底座上的第二支架，通过所述底座和所述第二支架安装所述主动轮；以及

将所述从动轮锁紧在调焦环上的锁紧机构。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述第一支架包括两个对接后具有圆形孔结构的紧固箍，所述紧固箍通过调整螺钉将所述第一支架固定在相机上。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述从动轮为圆弧齿，所述锁紧机构包括锁紧主体和锁紧螺钉，所述锁紧主体与所述圆弧齿通过锁紧螺钉组合在一起时能够形成安装在调焦环的圆孔结构。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述主动轮为齿轮。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述反馈传感器为电位计。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，所述驱动器为伺服电机。

优选地，在上述长焦相机自动对焦系统中，还包括用于安装相机的固定底座，所述固定底座上设置有安装孔。

从上述的技术方案可以看出，当需要对焦时，控制器计算物距和调整角度的控制器，所述控制器根据该调整角度生成控制指令，调焦传动机构接收该控制指令调节相机的焦距。采用本实用新型实施例中长焦相机自动对焦系统，不需要人工调解从而提高了长焦相机的对焦速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的长焦相机自动对焦系统立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的长焦相机自动对焦系统俯视结构示意图；

附图标记：1为相机；2为固定底座；3为调焦传动机构；4为控制器；5为调焦环；6为支撑部件；

301为驱动器；302为主动轮；303为从动轮；304为反馈传感器；601为底座；602为调整螺母；603为第一支架；604为第二支架；605为锁紧机构；606 为锁紧螺钉。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种长焦相机自动对焦系统，以提高长焦相机的对焦速度。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例的长焦相机自动对焦系统包括：

用于调节相机1焦距的调焦传动机构3；

用于固定调焦传动机构3的支撑部件6；以及

计算物距和调整角度的控制器4，控制器4根据该调整角度生成控制指令，并控制调焦传动机构3调节相机1的焦距。

当需要对焦时，控制器4计算物距和调整角度的控制器4，控制器4根据该调整角度生成控制指令，调焦传动机构3接收该控制指令调节相机1的焦距。采用本实用新型实施例中长焦相机自动对焦系统，不需要人工调解从而提高了长焦相机1的对焦速度。

能够实现调节调焦环5的自动结构均在本实用新型保护范围内，本实用新型公开了一种具体结构，该调焦传动机构3包括驱动器301、主动轮302和从动轮303，其中，驱动器301用于接收控制指令并根据该控制指令带动主动轮302 运行，从动轮303固定在相机1的调焦环5上并与主动轮302相啮合。

为了进一步提高调焦精度，调焦传动机构3还包括采集调焦环5的转动角度并生成角度信号的反馈传感器304，控制器4接收角度信号并结合该角度信号计算调整角度。在反馈传感器304的作用下，使得控制器4在生成控制指令过程中为一个闭环控制，从而能够进一步提高调焦的精度。

本实用新型实施例中的支撑部件6能够实现调焦传动机构3设置在相机1 上，因此，针对不同的相机1本实用新型实施例中的对焦系统依然使用，具体的，本实用新型实施例中的支撑部件6包括：套设并紧固在相机1上的第一支架603；

固定在第一支架603上的底座601，底座601安装驱动器301；

固定在底座601上的第二支架604，通过底座601和第二支架604安装主动轮302；以及

将从动轮303锁紧在调焦环5上的锁紧机构605。

通过第一支架603将整个支撑部件6固定在相机1上，同时，通过底座601 安装驱动器301和主动轮302，通过第二支架604安装反馈传感器304，通过锁紧机构605将从动轮303锁紧在调焦环5上，当从动轮303转动时，调焦环5也发生转动。

本实用新型实施例中，第一支架603包括两个对接后具有圆形孔结构的紧固箍，紧固箍通过调整螺钉602将第一支架603固定在相机1上。安装时，将调整螺钉602拆卸下来，将紧固箍套设在相机1上，然后安装调整螺钉602，拧紧调整螺钉602实现第一支架603紧固在相机1上。

本实用新型实施例中从动轮303为圆弧齿，锁紧机构605包括锁紧主体和锁紧螺钉606，锁紧主体与圆弧齿通过锁紧螺钉606组合在一起时能够形成安装在调焦环5的圆孔结构。即，从动轮303主体为圆弧状结构，且靠近主动轮 302的部分设置有与主动轮302相啮合的齿状结构。当将从动轮303安装在调焦环5上时，从动轮303与锁紧主体对接，将调焦环5置于圆孔结构中，拧紧锁紧螺钉606，实现从动轮303与调焦环5的安装。主动轮302为齿轮。

当驱动器301接收控制指令进行调焦时，驱动轮带动主动轮302转动，主动轮302与从动轮303相啮合，从而带动调焦环5转动。

上述反馈传感器304的作用通过检测驱动器301的旋转角度，来采集调焦环5的角度，能够实现采集调焦环5角度的传感器很多种，本实用新型实施例中反馈传感器304为电位计。

为了简化结构，本实用新型实施例中驱动器301为伺服电机。

在一些实施例中，固定底座2用于固定相机1，在固定底座2上预留安装孔，用于将整个相机1安装在不同的设备(如吊舱)上。

需要说明的是，本实用新型实施例中控制器为现有技术，仅将现有技术应用到本实用新型中以实现自动对焦。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种长焦相机自动对焦系统，其特征在于，包括：

用于调节相机(1)焦距的调焦传动机构(3)；

用于固定所述调焦传动机构(3)的支撑部件(6)；以及

计算物距和调整角度的控制器(4)，所述控制器(4)根据该调整角度生成控制指令，并控制所述调焦传动机构(3)调节相机(1)的焦距；

所述调焦传动机构(3)包括驱动器(301)、主动轮(302)和从动轮(303)，其中，所述驱动器(301)用于接收所述控制指令并根据该控制指令带动所述主动轮(302)运行，所述从动轮(303)固定在所述相机(1)的调焦环(5)上并与所述主动轮(302)相啮合。

2.如权利要求1所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述调焦传动机构(3)还包括采集所述调焦环(5)的转动角度并生成角度信号的反馈传感器(304)，所述控制器(4)接收所述角度信号并结合该角度信号计算调整角度。

3.如权利要求2所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述支撑部件(6)包括：套设并紧固在相机(1)上的第一支架(603)；

固定在所述第一支架(603)上的底座(601)，所述底座(601)安装所述驱动器(301)；

固定在所述底座(601)上的第二支架(604)，通过所述底座(601)和所述第二支架(604)安装所述主动轮(302)；以及

将所述从动轮(303)锁紧在调焦环(5)上的锁紧机构(605)。

4.如权利要求3所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述第一支架(603)包括两个对接后具有圆形孔结构的紧固箍，所述紧固箍通过调整螺钉(602)将所述第一支架(603)固定在相机(1)上。

5.如权利要求3所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述从动轮(303)为圆弧齿，所述锁紧机构(605)包括锁紧主体和锁紧螺钉(606)，所述锁紧主体与所述圆弧齿通过锁紧螺钉(606)组合在一起时能够形成安装在调焦环(5)的圆孔结构。

6.如权利要求3所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述主动轮(302)为齿轮。

7.如权利要求3所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述反馈传感器(304)为电位计。

8.如权利要求3所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，所述驱动器(301)为伺服电机。

9.如权利要求1至8任一项所述的长焦相机自动对焦系统，其特征在于，还包括用于安装相机(1)的固定底座(2)，所述固定底座(2)上设置有安装孔。