CN114518630B - 空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例提供了一种空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及电子设备技术领域。空回消除方法应用于光机，光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，镜头与传动齿轮传动连接，驱动齿轮与传动齿轮啮合，空回消除方法包括：依据接收的镜头的调节指令控制驱动齿轮转动；获取传动齿轮的转动角度；依据传动齿轮的转动角度判断驱动齿轮的空回行程是否结束；若空回行程结束则控制驱动齿轮转动与调节指令对应的目标步数，从而调节镜头的焦距。能够在光机调节焦距时减少驱动齿轮与传动齿轮之间的空回行程，提高镜头的调节精度。

Description

空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
通常情况下采用齿轮结构进行位置控制的设备中，一个痛点问题是由于齿轮间存在间隙，会导致马达存在一定的空走步数，即空行程，影响马达位置控制精度，导致对位置调节的精度较差。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种空回消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本实施例提供的空回消除方法主要应用于光机，能够在光机调节焦距时减少驱动齿轮与传动齿轮之间的空回行程，提高镜头的调节精度。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供了一种空回消除方法，应用于光机，所述光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，所述镜头与所述传动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述空回消除方法包括：
依据接收的镜头的调节指令控制所述驱动齿轮转动；
获取所述传动齿轮的转动角度；
依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束；
若所述空回行程结束则控制所述驱动齿轮转动与所述调节指令对应的目标步数，从而调节所述镜头的焦距。
在本发明可选的实施例中，所述接收镜头的调节指令并启动所述驱动齿轮的步骤包括：
控制所述驱动齿轮转动最小步长；
所述获取所述传动齿轮的转动角度的步骤包括：
获取所述驱动齿轮转动最小步长后所述传动齿轮的所述转动角度。
在本发明可选的实施例中，所述空回消除方法还包括：
若所述空回行程未结束则继续执行控制所述驱动齿轮转动最小步长的步骤。
在本发明可选的实施例中，所述依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束的步骤包括：
判断所述转动角度是否等于预设阈值；
若所述转动角度等于所述预设阈值则所述驱动齿轮的空回行程结束。
在本发明可选的实施例中，所述空回消除方法还包括：
再次接收所述调节指令；
判断当前的所述调节指令的转动方向与前次的所述调节指令的转动方向是否相同；
若所述转动方向相同，则控制所述驱动齿轮转动与当前所述调节指令对应的目标步数。
在本发明可选的实施例中，所述空回消除方法还包括：
若所述转动方向不同，则执行获取所述传动齿轮的转动角度；依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束；若所述空回行程结束则控制所述驱动齿轮转动目标步数，从而调节所述镜头的焦距的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种空回消除装置，应用于光机，所述光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，所述镜头与所述传动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述空回消除装置包括：
启动模块，用于依据接收的镜头的调节指令控制所述驱动齿轮转动；
获取模块，用于获取所述传动齿轮的转动角度；
判断模块，用于依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束；
转动模块，用于若所述空回行程结束则控制所述驱动齿轮转动目标步数，从而调节所述镜头的焦距。
第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面提供的所述空回消除方法。
在本发明可选的实施例中，所述电子设备还包括角度测量装置，所述角度测量装置与所述处理器电连接，用于检测所述传动齿轮的所述转动角度。
第二方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的所述空回消除方法。
本发明实施例的有益效果：空回消除方法应用于光机，光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，镜头与传动齿轮传动连接，驱动齿轮与传动齿轮啮合，空回消除方法包括：依据接收的镜头的调节指令控制驱动齿轮转动；获取传动齿轮的转动角度；依据传动齿轮的转动角度判断驱动齿轮的空回行程是否结束；若空回行程结束则控制驱动齿轮转动与调节指令对应的目标步数，从而调节镜头的焦距。
当接收到调节指令后根据传动齿轮的转动角度可以判断驱动齿轮的空回行程是否结束，当驱动齿轮的空回行程结束时再控制驱动齿轮转动与调节指令相应的目标步数，能够消除驱动齿轮空转的影响，使传动齿轮带动镜头调节目标步数，提高了镜头焦距调节的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的第一实施例提供的电子设备的组成框图。
图2为本发明的第一实施例提供的电子设备的结构示意图。
图3为本发明的第一实施例提供的电子设备的处理器与角度测量装置连接的组成框图。
图4为本发明的第二实施例提供的空回消除方法的流程图。
图5为本发明的第二实施例提供的空回消除方法的步骤S300的子步骤的流程图。
图6为发明的第二实施例提供的空回消除装置的组成框图。
图标：10-电子设备；11-存储器；12-处理器；13-驱动齿轮；14-传动齿轮；15-镜头；16-角度测量装置；20-空回消除装置；21-启动模块；22-获取模块；23-判断模块；24-转动模块；25-方向模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种电子设备10，本实施例提供的电子设备10包括处理器12和存储器11，存储器11存储有能够被处理器12执行的计算机程序，计算机程序被处理器12执行时，实现空回消除方法。
在本实施例中，处理器12用于依据接收的镜头15的调节指令控制驱动齿轮13转动。获取传动齿轮14的转动角度；依据传动齿轮14的转动角度判断驱动齿轮13的空回行程是否结束；若空回行程结束则控制驱动齿轮13转动与调节指令对应的目标步数，从而调节镜头15的焦距。
请参阅图2，在本实施例中，电子设备10可以是投影仪，当电子设备10为投影仪时，投影仪包括光机，光机包括镜头15、驱动齿轮13及传动齿轮14，驱动齿轮13与传动齿轮14啮合，传动齿轮14与镜头15啮合。当投影仪在工作过程中，需要调节光机的焦距时，通过驱动齿轮13及传动齿轮14之间的传动前后移动镜头15，从而使镜头15对焦。
一般情况是，电子设备10还包括驱动件，驱动件与驱动齿轮13传动连接。在调节光机焦距的过程中，通常是发送调节指令给驱动件，驱动件在接收到调节指令后带动驱动齿轮13转动与调节指令对应的目标步数，对镜头15的焦距进行调节。然而往往在调节的过程中，当驱动齿轮13刚启动时，驱动齿轮13与传动齿轮14之间存在间隙，会存在一定的空走步数，也就是说，在该间隙区间内时，驱动齿轮13与传动齿轮14并未完全啮合，驱动齿轮13无法带动传动齿轮14转动，无法推动镜头15进行有效移动。
其中，驱动件为驱动马达，驱动齿轮13设置在驱动马达的驱动轴上。
在本实施例中，容易理解的是，在驱动齿轮13与传动齿轮14无法啮合，驱动齿轮13空转的这段行程为空回行程。
在本实施例中，检测传动齿轮14的转动角度，当传动齿轮14的转动角度发生变化说明当前传动齿轮14跟随驱动齿轮13转动，二者已经完全啮合，镜头15开始移动，此时再计算驱动齿轮13的行走步数，驱动齿轮13的行走步数与传动齿轮14的行走步数相等，当控制驱动齿轮13行走目标步数对应的从动齿轮也行走目标步数，可以减少驱动齿轮13与从动齿轮在啮合的过程中空回行程，保证镜头15的走位精度。
请参阅图3，在本实施例中，电子设备10还包括角度测量装置16，角度测量装置16安装在传动齿轮14上，用于检测传动齿轮14的转动角度。当驱动齿轮13与传动齿轮14之间存在间隙时，驱动齿轮13无法带动传动齿轮14转动，传动齿轮14的转动角度并无变化，当角度测量装置16检测到传动齿轮14开始有角度变化时，说明驱动齿轮13与传动齿轮14已经啮合完成，传动齿轮14在驱动齿轮13的带动下转动，从而推动镜头15前后移动调节镜头15的焦距。
在本实施例中，角度测量装置16可以是陀螺仪。
其中，存储器11用于存储程序或者数据。存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器11(Random Access Memory，RAM)，只读存储器11(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器11(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器11(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器11(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器12用于读/写存储器11中存储的数据或程序，并执行相应的功能。
第二实施例
请参阅图4，本发明实施例提供了一种空回消除方法，本实施例提供的空回消除方法主要应用于光机，能够在光机调节焦距时减少驱动齿轮13与传动齿轮14之间的空回行程，提高镜头15的调节精度。
本实施例提供的空回消除方法的具体步骤如下：
步骤S100，依据接收的镜头15的调节指令控制驱动齿轮13转动。
在本实施例中，调节指令是指镜头15焦距的调节命名，当接收到调节指令后说明需要带动镜头15移动从而调节镜头15的焦距，也就是说，在接收到调节指令后启动驱动件，通过驱动件带动驱动齿轮13转动。
在本实施例中，为了精确判断驱动齿轮13转动时传动齿轮14是否开始转动，控制驱动齿轮13以最小步长进行转动。最小步长表示驱动齿轮13转动一个轮齿对应的角度，可以理解为，驱动齿轮13与传动齿轮14由相对相互啮合的轮齿转动至下一组相互啮合的轮齿时驱动齿轮13对应的转动角度。也可以理解为是驱动齿轮13的一个轮齿的对应转动角度。
步骤S200，获取传动齿轮14的转动角度。
在本实施例中，当驱动齿轮13转动后，理论上传动齿轮14会在驱动齿轮13的带动下跟随驱动齿轮13转动，通过获取到的传动齿轮14的转动角度可以判断当前传动齿轮14是否在驱动齿轮13的带动下转动。
当驱动件控制驱动齿轮13以最小步长转动时，获取驱动齿轮13转动最小步长后传动齿轮14的转动角度。也就是说，驱动齿轮13每以最小步长转动一次，获取一次传动齿轮14的转动角度。
在本实施例中，可以在驱动齿轮13转动前获取一个当前传动齿轮14的初始角度，在驱动齿轮13转动一个最小步长后获取一个当前的传动齿轮14的当前角度，初始角度及当前角度的差值的绝对值即为当前传动齿轮14的转动角度。
容易理解的是，除此之外可以直接获取驱动齿轮13转动一个最小步长后传动齿轮14的转动角度。
步骤S300，依据传动齿轮14的转动角度判断驱动齿轮13的空回行程是否结束；
在本实施例中，当传动齿轮14与驱动齿轮13完全啮合时，传动齿轮14会根据驱动齿轮13转动，会出现转动角度的变化，通过转动角度的变化可以判断传动齿轮14的空回形成是否结束。
请参阅图5，其中，步骤S300可以包括步骤S310及步骤S320。
步骤S310，判断转动角度是否等于预设阈值。
在本实施例中，当传动齿轮14的转动角度出现变化时说明驱动齿轮13与传动齿轮14逐渐啮合。其中预设阈值可以设置传动齿轮14的最小步长。
容易理解的是，转动角度与预设阈值之间的误差在10％以内均可认为是转动角度等于预设阈值。
步骤S320，若转动角度等于预设阈值则驱动齿轮13的空回行程结束。
在本实施例中，当转动角度等于预设阈值时说明当前传动齿轮14与驱动齿轮13完全啮合，驱动齿轮13能够驱动传动齿轮14跟随驱动齿轮13转动，驱动齿轮13的空回行程结束，从而带动镜头15移动，调节镜头15的焦距。
请参阅图4，步骤S400，若空回行程结束则控制驱动齿轮13转动与调节指令对应的目标步数，从而调节镜头15的焦距。
在本实施例中，当空回行程结束说明当前传动齿轮14与驱动齿轮13完全啮合，能够稳定的传动，该位置作为调节镜头15焦距的起始位置，驱动齿轮13转动与调节指令对应的目标步数，传动齿轮14也能够跟随驱动齿轮13转动与调节指令对应的目标步数，能够减少驱动齿轮13空转带来的调节误差，从而提高镜头15的走位精度。
步骤S500，若空回行程未结束则继续执行控制驱动齿轮13转动最小步长的步骤。
当空回行程未结束时，说明当前驱动齿轮13并未与传动齿轮14啮合，此时再次控制驱动齿轮13转动一个最小步长并重复执行步骤S200-步骤S500。在驱动齿轮13转动一个最小步长后继续判断转动角度的变化，直至空回形成结束为止。
步骤S600，再次接收调节指令。
在本实施例中，在光机使用的过程中，可能出现镜头15多次调焦的情况。上一次调焦完成后会出现下一次的调焦。
步骤S700，判断当前的调节指令的转动方向与前次的调节指令的转动方向是否相同。
在本实施例中，驱动齿轮13与传动齿轮14在相互啮合传动的过程中，存在正向啮合和反向啮合的情况，当驱动齿轮13与传动齿轮14在初次正向啮合或者是初次反向啮合时驱动齿轮13会出现空转的情况，判断两次的调节指令的转动方向是否相同可以判断出驱动齿轮13与传动齿轮14是否需要重新啮合。
当两次调节指令的转动方向相同时，再次接收到调节指令后，驱动齿轮13与传动齿轮14无需重新啮合，直接同向转动即可。当两次调节指令的转动方向不同时，说明驱动齿轮13与传动齿轮14需要重新啮合，在重新啮合的过程中驱动齿轮13同样存在空转的情况，传动齿轮14会出现空回行程。
若转动方向相同，则控制驱动齿轮13转动与当前调节指令对应的目标步数。
在本实施例中，当两次的调节指令的转动方向相同时，说明驱动齿轮13与传动齿轮14在上一次焦距调节的过程中已经完全啮合，再次同向转动时无需重新啮合，驱动齿轮13能够带动传动齿轮14传动。此时传动齿轮14跟随驱动齿轮13转动目标步数。
若转动方向不同，则执行获取传动齿轮14的转动角度；依据传动齿轮14的转动角度判断驱动齿轮13的空回行程是否结束；若空回行程结束则控制驱动齿轮13转动目标步数，从而调节镜头15的焦距的步骤。
在本实施例中，当两个焦距调节的转动方向不同时，驱动齿轮13与传动齿轮14需要反向重新啮合，需要重新判断驱动齿轮13与传动齿轮14是否完全啮合，则重复执行步骤S200-步骤S500。
综上所述，本实施例提供的空回消除方法，在本实施例中，当接收到调节指令后根据传动齿轮14的转动角度可以判断驱动齿轮13的空回行程是否结束，当驱动齿轮13的空回行程结束时再控制驱动齿轮13转动与调节指令相应的目标步数，能够消除驱动齿轮13空转的影响，使传动齿轮14带动镜头15调节目标步数，提高了镜头15焦距调节的精度。
请参阅图6，本发明实施例还提供了一种空回消除装置20，空回消除装置20包括：
启动模块21，用于依据接收的镜头15的调节指令启动驱动齿轮13；
本发明实施例提供的空回消除方法的步骤S100及步骤S600可以由启动模块21执行。
获取模块22，用于获取传动齿轮14的转动角度。
本发明实施例提供的空回消除方法的步骤S200可以由获取模块22执行。
判断模块23，用于依据传动齿轮14的转动角度判断驱动齿轮13的空回行程是否结束；
本发明实施例提供的空回消除方法的步骤S300及其子步骤可以由判断模块23执行。
转动模块24，用于若空回行程结束则控制驱动齿轮13转动目标步数，从而调节镜头15的焦距。
本发明实施例提供的空回消除方法的步骤S400可以由转动模块24执行。
方向模块25，用于判断当前的调节指令的转动方向与前次的调节指令的转动方向是否相同。
本发明实施例提供的空回消除方法的步骤S700可以由方向模块25执行。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器11(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器11(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种空回消除方法，应用于光机，所述光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，所述镜头与所述传动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，其特征在于，所述空回消除方法包括：
依据接收的镜头的调节指令控制所述驱动齿轮转动；
获取所述传动齿轮的转动角度；
依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束；
若所述空回行程结束则控制所述驱动齿轮转动与所述调节指令对应的目标步数，从而调节所述镜头的焦距；
其中,再次接收所述调节指令；
判断当前的所述调节指令的转动方向与前次的所述调节指令的转动方向是否相同；
若所述转动方向相同，则控制所述驱动齿轮转动与当前所述调节指令对应的目标步数；
若所述转动方向不同，则执行获取所述传动齿轮的转动角度；依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束；若所述空回行程结束则控制所述驱动齿轮转动目标步数，从而调节所述镜头的焦距的步骤。
2.根据权利要求1所述的空回消除方法，其特征在于，所述接收镜头的调节指令并启动所述驱动齿轮的步骤包括：
控制所述驱动齿轮转动最小步长；
所述获取所述传动齿轮的转动角度的步骤包括：
获取所述驱动齿轮转动最小步长后所述传动齿轮的所述转动角度。
3.根据权利要求2所述的空回消除方法，其特征在于，所述空回消除方法还包括：
若所述空回行程未结束则继续执行控制所述驱动齿轮转动最小步长的步骤。
4.根据权利要求1所述的空回消除方法，其特征在于，所述依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束的步骤包括：
判断所述转动角度是否等于预设阈值；
若所述转动角度等于所述预设阈值则所述驱动齿轮的空回行程结束。
5.一种空回消除装置，应用于光机，所述光机包括镜头、传动齿轮及驱动齿轮，所述镜头与所述传动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，其特征在于，所述空回消除装置包括：
启动模块，用于依据接收的镜头的调节指令控制所述驱动齿轮转动；
获取模块，用于获取所述传动齿轮的转动角度；
判断模块，用于依据所述传动齿轮的所述转动角度判断所述驱动齿轮的空回行程是否结束；
转动模块，用于若所述空回行程结束则控制所述驱动齿轮转动目标步数，从而调节所述镜头的焦距。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的空回消除方法。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括角度测量装置，所述角度测量装置与所述处理器电连接，用于检测所述传动齿轮的所述转动角度。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空回消除方法。
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