CN210464925U - 一种齿轮精度加载检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于齿轮传动精度检测设备技术领域，公开了一种齿轮精度加载检测台。其包括底座，底座上可转动地设置有加载轴和驱动轴，加载轴的一端连接于标准齿轮，另一端连接于加载电机，加载电机连接于底座上，加载电机用于控制标准齿轮的转速，驱动轴的一端用于连接被测齿轮，另一端连接于驱动电机，驱动电机连接于底座上，驱动电机用于控制扭矩驱动被测齿轮旋转，被测齿轮与标准齿轮相互啮合，被测齿轮与标准齿轮相互啮合，加载轴上设置有第一旋转编码器，能够测量加载轴的旋转角度；驱动轴上设置有第二旋转编码器，能够测量驱动轴的旋转角度。本实用新型提出的检测台能够模拟实际的齿轮传动进行检测，提高齿轮传动精度测量的准确性。

Description

一种齿轮精度加载检测台

技术领域

本实用新型属于齿轮传动精度检测设备技术领域，尤其涉及一种齿轮精度加载检测台。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮具有可改变转速与运动方向、传动效率高、功率范围大等优点，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，齿轮传动精度是衡量齿轮啮合质量的重要指标，齿轮传动精度的检测在齿轮质量控制中具有重要意义。

目前的齿轮精度检测多基于齿形齿向检测。但齿轮的齿形齿向检测并不能和齿轮实际的啮合状态等效，并不能准确反应实际的齿轮啮合状态，从而导致检测准确度较低。

因此，亟需一种齿轮精度加载检测台解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种单个齿轮精度加载检测台，能够模拟实际的齿轮传动进行检测，提高齿轮传动精度测量的准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单个齿轮精度加载检测台，包括：

底座，所述底座上可转动地设置有加载轴和驱动轴；

所述加载轴的一端连接于标准齿轮，另一端连接于加载电机，所述加载电机连接于所述底座上，所述加载电机用于控制所述标准齿轮的转速；

所述驱动轴的一端用于连接被测齿轮，另一端连接于驱动电机，所述驱动电机连接于所述底座上，所述驱动电机用于控制扭矩驱动所述被测齿轮旋转；

所述被测齿轮与所述标准齿轮相互啮合；

所述加载轴上设置有第一旋转编码器，能够测量所述加载轴的旋转角度；所述驱动轴上设置有第二旋转编码器，能够测量所述驱动轴的旋转角度。

作为优选，所述底座包括底板和轴承座，所述轴承座连接于所述底板上，所述轴承座内有两个间隔设置的轴承，所述加载轴和所述驱动轴各通过一个所述轴承穿设于所述轴承座，所述加载电机和所述驱动电机连接于所述底板上。

作为优选，所述第二旋转编码器位于所述轴承座与所述驱动电机之间，所述第二旋转编码器连接于所述底板上。

作为优选，所述第一旋转编码器位于所述轴承座与所述加载电机之间，所述第一旋转编码器连接于所述底板上。

作为优选，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与所述驱动轴相连接，所述加载电机的电机轴通过联轴器与所述加载轴相连接。

作为优选，所述驱动电机和所述加载电机均为伺服电机。

作为优选，所述标准齿轮的制造精度高于所述被测齿轮。

本实用新型的有益效果

本实用新型提供了一种齿轮精度加载检测台。利用驱动电机控制扭矩驱动被测齿轮旋转，将加载电机作为负载控制标准齿轮的转速，来模拟齿轮实际传递的过程，在驱动轴和加载轴上各装有一个编码器，用于测量齿轮的旋转角度，通过对比两个齿轮的角度来检测被测齿轮的传动精度。本实用新型提供的齿轮精度加载检测台，对被测齿轮连接加载电机，将加载电机作为负载运转模拟实际的齿轮传动进行检测，提高了齿轮传动精度测量的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的齿轮精度加载检测台的工作俯视图。

图中：

1、底座；2、驱动电机；3、加载电机；4、加载轴；5、驱动轴；6、第二旋转编码器；7、第一旋转编码器；8、被测齿轮；9、标准齿轮。

11、底板；12、轴承座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种齿轮精度加载检测台，其包括底座1，底座1上可转动地设置有加载轴4和驱动轴5，加载轴4的一端连接于标准齿轮9，另一端连接于加载电机3，加载电机3连接于底座1上，加载电机3用于控制标准齿轮9的转速，驱动轴5的一端用于连接被测齿轮8，另一端连接于驱动电机2，驱动电机2连接于底座1上，驱动电机2用于控制扭矩驱动被测齿轮8旋转，被测齿轮8在空间上与标准齿轮9相互啮合，加载轴4上设置有第一旋转编码器7，能够测量标准齿轮9的旋转角度，驱动轴5上设置有第二旋转编码器6，能够测量被测齿轮8的旋转角度。

本实施例提供的齿轮精度加载检测台，利用驱动电机2控制扭矩驱动被测齿轮8旋转，将加载电机3作为负载控制标准齿轮9的转速，来模拟齿轮实际传递的过程，在加载轴4和驱动轴5上分别装有第一旋转编码器7和第二旋转编码器6，用于测量齿轮的旋转角度，通过对比被测齿轮8和标准齿轮9的角度来检测被测齿轮8的传动精度。该检测台对被测齿轮8连接加载电机3，将加载电机3作为负载运转，模拟实际的齿轮传动进行检测，提高了齿轮传动精度测量的准确性。

具体地，底座1包括底板11和轴承座12，轴承座12连接于底板11上，轴承座12内有两个间隔设置的轴承，加载轴4和驱动轴5各通过一个轴承穿设于轴承座12，使得加载轴4和驱动轴5的转动更加平稳可靠，加载电机3和驱动电机2连接于底板11上。

可选地，第二旋转编码器6位于轴承座12与驱动电机2之间，第二旋转编码器6连接于底板11上。第一旋转编码器7位于轴承座12与加载电机3之间，第一旋转编码器7连接于底板11上。将两个编码器放于相对应的位置，可提高检测数据的可比性。

具体地，驱动电机2的电机轴通过联轴器与驱动轴5相连接，加载电机3的电机轴通过联轴器与加载轴4相连接。

更具体地，驱动电机2和加载电机3采用高控制精度伺服电机，以实现齿轮的稳定驱动和加载。

为了保证被测齿轮8检测的准确性，标准齿轮9的制造精度高于被测齿轮8。

利用本实施例提供的齿轮精度加载检测台，检测齿轮的步骤如下：

首先，对驱动电机2设置一定的扭矩，加载电机3设置一定的转速，驱动电机2提供的扭矩驱动被测齿轮8由静止开始加速运转，带动标准齿轮9旋转，由加载轴4的传递带动加载电机3开始运转。

然后，当加载电机3的转速达到设定的转速时，加载电机3产生相反的扭矩与驱动电机2提供的扭矩作用，使检测台达到动态平衡，保持恒定的转速，此时分别测量驱动轴5和加载轴4在360度转动下的角度。

最后，将第二旋转编码器6和第一旋转编码器7测得的角度做差值，便得到齿轮的传递误差。并将角度域信号转换为频域信号，得到不同阶次下的传递误差值。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮精度加载检测台，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上可转动地设置有加载轴(4)和驱动轴(5)；

所述加载轴(4)的一端连接于标准齿轮(9)，另一端连接于加载电机(3)，所述加载电机(3)连接于所述底座(1)上，所述加载电机(3)用于控制所述标准齿轮(9)的转速；

所述驱动轴(5)的一端用于连接被测齿轮(8)，另一端连接于驱动电机(2)，所述驱动电机(2)连接于所述底座(1)上，所述驱动电机(2)用于控制扭矩驱动所述被测齿轮(8)旋转；

所述被测齿轮(8)与所述标准齿轮(9)相互啮合；

所述加载轴(4)上设置有第一旋转编码器(7)，能够测量所述加载轴(4)的旋转角度；所述驱动轴(5)上设置有第二旋转编码器(6)，能够测量所述驱动轴(5)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的齿轮精度加载检测台，其特征在于，所述底座(1)包括底板(11)和轴承座(12)，所述轴承座(12)连接于所述底板(11)上，所述轴承座(12)内有两个间隔设置的轴承，所述加载轴(4)和所述驱动轴(5)各通过一个所述轴承穿设于所述轴承座(12)，所述加载电机(3)和所述驱动电机(2)连接于所述底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的齿轮精度加载检测台，其特征在于，所述第二旋转编码器(6)位于所述轴承座(12)与所述驱动电机(2)之间，所述第二旋转编码器(6)连接于所述底板(11)上。

4.根据权利要求3所述的齿轮精度加载检测台，其特征在于，所述第一旋转编码器(7)位于所述轴承座(12)与所述加载电机(3)之间，所述第一旋转编码器(7)连接于所述底板(11)上。

5.根据权利要求4所述的齿轮精度加载检测台，其特征在于，所述驱动电机(2)的电机轴通过联轴器与所述驱动轴(5)相连接，所述加载电机(3)的电机轴通过联轴器与所述加载轴(4)相连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮精度加载检测台，其特征在于，所述驱动电机(2)和所述加载电机(3)均为伺服电机。

7.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮精度加载检测台，其特征在于，所述标准齿轮(9)的制造精度高于所述被测齿轮(8)。

Images