CN103869442B - 调焦装置、拍摄装置及飞行器 - Google Patents
调焦装置、拍摄装置及飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103869442B CN103869442B CN201410128597.8A CN201410128597A CN103869442B CN 103869442 B CN103869442 B CN 103869442B CN 201410128597 A CN201410128597 A CN 201410128597A CN 103869442 B CN103869442 B CN 103869442B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- driving device
- zoom ring
- filming apparatus
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 27
- 229940125725 tranquilizer Drugs 0.000 claims description 12
- 239000003204 tranquilizing agent Substances 0.000 claims description 12
- 230000002936 tranquilizing effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种调焦装置、应用所述调焦装置的拍摄装置和应用所述拍摄装置的飞行器。所述调焦装置包括驱动装置和与所述驱动装置相连的传动件。所述传动件呈扇形,包括与所述驱动装置相连的支撑部。所述支撑部包括第一支撑臂、与所述第一支撑臂呈角度设置的第二支撑臂、连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接壁。本发明的调焦装置,可调节拍摄装置的焦距,从而使所述拍摄装置拍出变焦镜头且丰富拍摄体验。
Description
【技术领域】
本发明属于拍摄装置调焦的技术领域,尤其涉及一种调焦装置、应用所述调焦装置的拍摄装置和应用所述拍摄装置的飞行器。
【背景技术】
飞行器用于搭载拍摄装置实现航拍。目前,搭载在飞行器的拍摄装置的镜头主要以定焦镜头为主。变焦镜头由于调焦的技术难度大和操作复杂的问题,一直未有较好的解决方案。
因此,实有必要提供一种调节拍摄装置的焦距的调焦装置。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种可调节拍摄装置的焦距的调焦装置。
本发明的目的是这样实现的:一种调焦装置,其中,所述调焦装置包括驱动装置和传动件,所述传动件呈扇形,包括与所述驱动装置相连的支撑部。
优选地,所述支撑部包括第一支撑臂、与所述第一支撑臂呈角度设置的第二支撑臂、连接所述第一支撑臂,和所述第二支撑臂的连接壁,所述连接壁包括上表面、与所述上表面相对的下表面、连接所述上表面和所述下表面的侧壁。
优选地,所述传动件还设有贴合在所述支撑部的所述侧壁上的软性的接触部。
优选地,所述接触部上设有齿轮;或者,所述接触部和所述变焦环都由橡胶制成,借助各自外表面的互相干涉实现变焦功效。
优选地,所述驱动装置设有输出驱动力的输出轴,所述传动件上还设有位于所述连接壁上的安装件,所述安装件与所述输出轴相连。
优选地,所述安装件自所述上表面向所述下表面凹陷所述输出轴插入于所述安装件内。
优选地,所述输出轴设有外螺纹,所述安装件设有与所述输出轴的外螺纹配合的内螺纹。
优选地,所述传动件还包括至少一个自上表面向下表面凹陷的减重孔。
本发明另提供一种拍摄装置,其包括镜头和调节所述镜头的焦距的变焦环,其中,所述拍摄装置还包括调节变焦环的调焦装置,所述调焦装置包括驱动装置和传动件,所述传动件呈扇形,包括与所述驱动装置相连的支撑部,所述支撑部包括第一支撑臂、与所述第一支撑臂呈角度设置的第二支撑臂、连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接壁。
优选地,所述传动件还设有贴合在所述支撑部的所述侧壁上的软性的接触部。
优选地,所述接触部上设有齿轮;或者,所述接触部和所述变焦环都由橡胶制成,借助各自外表面的互相干涉实现变焦功效。
优选地,所述驱动装置设有输出驱动力的输出轴,所述传动件上还设有位于所述连接壁上的安装件,所述安装件与所述输出轴相连。
优选地,所述连接壁包括上表面及与所述上表面相对的下表面,所述安装件自所述上表面向所述下表面凹陷,所述输出轴插入于所述安装件内。
优选地,所述输出轴设有外螺纹,所述安装件设有与所述输出轴的外螺纹配合的内螺纹。
优选地,所述传动件还包括至少一个自上表面向下表面凹陷的减重孔。
本发明还提供一种飞行器,其包括机身,其中,所述飞行器还包括搭载在机身上的拍摄装置。所述拍摄装置包括镜头和调节所述镜头的焦距的变焦环;所述拍摄装置还包括调节变焦环的调焦装置,所述调焦装置包括驱动装置和传动件,所述传动件呈扇形,包括与所述驱动装置相连的支撑部,所述支撑部包括第一支撑臂、与所述第一支撑臂呈角度设置的第二支撑臂、连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接壁。
优选地,所述传动件还设有贴合在所述支撑部的所述侧壁上的软性的接触部。
优选地,所述接触部上设有齿轮;或者,所述接触部和所述变焦环都由橡胶制成,借助各自外表面的互相干涉实现变焦功效。
优选地,所述驱动装置设有输出驱动力的输出轴,所述传动件上还设有位于所述连接壁上的安装件,所述安装件与所述输出轴相连。
优选地,所述连接壁包括上表面及与所述上表面相对的下表面,所述安装件自所述上表面向所述下表面凹陷,所述输出轴插入于所述安装件内。
优选地,所述输出轴设有外螺纹,所述安装件设有与所述输出轴的外螺纹配合的内螺纹。
优选地,所述传动件还包括至少一个自上表面向下表面凹陷的减重孔。
优选地,所述飞行器还包括搭载在机身上的增稳装置,所述拍摄装置搭载于所述增稳装置上
与相关技术相比较,本发明的调焦装置,可调节所述拍摄装置的焦距,从而使所述拍摄装置拍出变焦镜头且丰富拍摄体验。
【附图说明】
图1为本发明的调焦装置搭载于拍摄装置上的立体图。
图2为图1所述另一视角的立体图。
图3为图1所述再一视角的立体图。
图4为本发明的调焦装置的立体分解图。
图5为本发明的调焦装置的传动件的主视图。
图6为本发明的调焦装置和拍摄装置搭载于增稳装置上的立体图。
图7为图6所示A部分的放大图。
【具体实施方式】
飞行器上搭载拍摄装置可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置,其包括机身、搭载于所述机身上的增稳装置,和搭载在所述增稳装置上的拍摄装置。所述增稳装置可增强所述拍摄装置拍摄的稳定性。在本实施方式中,拍摄装置可以为照相机和DV等具有摄像头的电子设备。
如图1至图7所示,一种调焦装置13可搭载于拍摄装置1上。所述拍摄装置1包括镜头11和调节所述镜头11的焦距的变焦环12。所述变焦环12,由塑胶制成,其为套设在所述镜头11上的中空的环体。转动所述变焦环12即可调节所述镜头11的焦距。所述调焦装置13用于调节所述镜头11的焦距。
所述调焦装置13包括与所述增稳装置相连的安装座133、安装在所述安装座133上的驱动装置132,和分别与所述驱动装置132和所述变焦环12相连的传动件131。所述传动件131用于将所述驱动装置132产生的驱动力转化为所述变焦环12的转动,从而改变所述镜头11的焦距。所述传动件131在所述驱动装置132的带动下与所述拍摄装置1的所述变焦环12直接接触,将所述驱动装置132的驱动力传递至所述变焦环12,借助转动所述变焦环12的方式调节所述拍摄装置1的焦距。所述安装座133可以与所述增稳装置一体成型;或所述安装座133可以省略,所述驱动装置132直接固定于所述增稳装置上。
本实施方式中,所述驱动装置132为舵机,其可驱动所述传动件131运动。所述驱动装置132包括输出驱动力的输出轴134。优选地,所述输出轴134上设有外螺纹。在可选择的实施方式中,所述舵机可通过电机等其他动力模块代替。
所述传动件131呈扇形,其包括支撑部130、与所述支撑部130相连的接触部171,和位于所述支撑部171上的安装件18。所述支撑部130包括第一支撑臂135、与所述第一支撑臂135呈角度设置的第二支撑臂136、连接所述第一支撑臂135和所述第二支撑臂136的连接壁137。所述连接壁137包括上表面15、与所述上表面15相对的下表面16,和连接所述上表面15和所述下表面16并抵接于所述变焦环12的外表面的侧壁17。所述安装件18与所述驱动装置132的所述输出轴134相连,用于将所述驱动装置132的驱动力传递至所述变焦环12。本实施方式中所述安装件18位于所述连接壁137上,自所述上表面15向所述下表面16凹陷。为降低所述传动件131的重量,所述连接壁137上还设有至少一个自所述上表面15向所述下表面16凹陷的至少一个减重孔19。所述安装件18内设有与所述输出轴134的外螺纹配合的内螺纹。所述安装件18和所述减重孔19可以为盲孔,亦可以为通孔。组装时,所述传动件131的所述安装件18插入于所述驱动装置132的所述输出轴134上,所述传动件131的所述侧壁17与所述变焦环12的外表面直接接触,将所述驱动装置132的驱动力传递至所述变焦环12。
为防止所述变焦环12的磨损,优选地,所述传动件131还设有贴合在所述支撑部130的所述侧壁17上的软性的接触部171(如图7所示)。本实施方式中所述接触部171由橡胶制成。
本发明所述飞行器的拍摄装置的变焦过程为:提供一控制信号远程遥控所述驱动装置132,利用所述驱动装置132带动所述传动件131运动,进而利用所述传动件131的所述接触部171与所述变焦环12直接接触的方式,将所述驱动装置132的驱动力直接传递至所述变焦环12,从而实现变焦过程。
本实施方式中,所述接触部171和所述变焦环12都由橡胶制成,借助各自外表面的互相干涉实现变焦功效。在可选择的实施方式中,所述变焦环12和所述传动件131的所述接触部171可以分别设置若干齿轮。通过所述传动件131的所述接触部171上的齿轮与所述变焦环12上的齿轮的啮合,实现变焦过程。当所述传动件131省略所述接触部171时,所述齿轮可以设置于所述侧壁17上。另外,所述传动件131亦可以为其他构造。例如:传动件呈中空的带状,其一端套设于所述驱动装置上,另一端套设于所述变焦环上。具体地,所述带状的传动件一端的内表面套设于所述输出轴上,另一端内表面套设于所述变焦环上。根据带状传动的原理,所述传动件将所述驱动装置的驱动力传递至所述变焦环,从而转动所述变焦环。
本发明的飞行器设有调焦装置,所述调焦装置可调节所述拍摄装置的焦距,从而使所述拍摄装置拍出变焦镜头且丰富拍摄体验。
如图6所示,本发明的所述调焦装置13和所述拍摄装置1直接与所述增稳平台3相连。使用时,所述增稳平台3搭载于飞行器(未图示)上,作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置。所述飞行器包括机身;所述增稳装置3搭载于所述机身上。另外,所述调焦装置13亦可单独使用和销售。
本发明的保护范围并不以上述实施方式为限,但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化,皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (8)
1.一种飞行器,其包括机身,其特征在于:所述飞行器还包括搭载在机身上的增稳装置、以及拍摄装置,所述拍摄装置搭载于所述增稳装置上;
所述拍摄装置,其包括镜头和调节所述镜头的焦距的变焦环,所述拍摄装置还包括调节变焦环的调焦装置;
所述调焦装置包括与所述增稳装置相连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置和分别与所述驱动装置和所述变焦环相连的传动件,所述变焦环抵接于所述传动件的侧壁;
其中,所述传动件用于将所述驱动装置产生的驱动力转化为所述变焦环的转动,从而改变所述镜头的焦距;
所述传动件呈扇形,其包括支撑部、与所述支撑部相连的接触部、和位于所述支撑部上的安装件;
所述驱动装置包括输出驱动力的输出轴,所述安装件与所述驱动装置的所述输出轴相连,用于将所述驱动装置的驱动力传递至所述变焦环;
所述变焦环为套设在所述镜头上的中空的环体,转动所述变焦环即可调节所述镜头的焦距;
所述飞行器的拍摄装置的变焦过程为:提供一控制信号远程遥控所述驱动装置,利用所述驱动装置带动所述传动件运动,进而利用所述传动件与所述变焦环直接接触的方式,将所述驱动装置的驱动力直接传递至所述变焦环,从而实现变焦过程。
2.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述支撑部包括第一支撑臂、与所述第一支撑臂呈角度设置的第二支撑臂、连接所述第一支撑臂,和所述第二支撑臂的连接壁。
3.如权利要求2所述的飞行器,其特征在于:所述连接壁包括上表面、与所述上表面相对的下表面、连接所述上表面和所述下表面的侧壁。
4.如权利要求3所述的飞行器,其特征在于:所述传动件还设有贴合在所述支撑部的所述侧壁上的软性的接触部。
5.如权利要求4所述的飞行器,其特征在于:所述接触部上设有齿轮。
6.如权利要求3所述的飞行器,其特征在于:所述安装件自所述上表面向所述下表面凹陷,所述输出轴插入于所述安装件内。
7.如权利要求6所述的飞行器,其特征在于:所述输出轴设有外螺纹,所述安装件设有与所述输出轴的外螺纹配合的内螺纹。
8.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述传动件还包括至少一个自上表面向下表面凹陷的减重孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410128597.8A CN103869442B (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410128597.8A CN103869442B (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103869442A CN103869442A (zh) | 2014-06-18 |
CN103869442B true CN103869442B (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=50908167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410128597.8A Expired - Fee Related CN103869442B (zh) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103869442B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110195745B (zh) | 2015-10-21 | 2021-09-17 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置 |
CN105292475A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-03 | 甘肃上航电力运维有限公司 | 一种大型电站红外航拍系统及其方法 |
EP3299859A1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-28 | Playgineering, SIA | A pan-tilt-zoom cradle for a camera |
CN108241243B (zh) * | 2016-12-27 | 2020-07-17 | 中国船舶重工集团公司七五〇试验场 | 一种水下电动调焦装置 |
CN110239728B (zh) * | 2017-02-08 | 2023-12-05 | 李建勋 | 用于野生动物研究的智能型无人机 |
CN206975379U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-02-06 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 镜头旋转装置 |
JP6565072B2 (ja) | 2017-10-30 | 2019-08-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、レンズ装置、飛行体、制御方法、及びプログラム |
CN108924419A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-30 | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 | 一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统 |
CN113212743A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-06 | 深圳市大京科技有限公司 | 一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007199128A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-09 | Fu Tech Kk | ズームレンズ鏡筒ユニット、撮像装置、カメラ、携帯型情報端末装置および携帯電話機 |
CN203259754U (zh) * | 2013-04-22 | 2013-10-30 | 杨建军 | 云台镜头的变焦模块以及飞行器 |
CN203838390U (zh) * | 2014-04-01 | 2014-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2894659B2 (ja) * | 1991-11-05 | 1999-05-24 | オリンパス光学工業株式会社 | ズームエンコーダ |
CN201773249U (zh) * | 2010-08-27 | 2011-03-23 | 深圳富视安智能科技有限公司 | 一种红外半球摄像机 |
TWI459070B (zh) * | 2012-03-07 | 2014-11-01 | Altek Corp | 雙馬達鏡頭致動裝置及其雙馬達鏡頭致動方法 |
-
2014
- 2014-04-01 CN CN201410128597.8A patent/CN103869442B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007199128A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-09 | Fu Tech Kk | ズームレンズ鏡筒ユニット、撮像装置、カメラ、携帯型情報端末装置および携帯電話機 |
CN203259754U (zh) * | 2013-04-22 | 2013-10-30 | 杨建军 | 云台镜头的变焦模块以及飞行器 |
CN203838390U (zh) * | 2014-04-01 | 2014-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103869442A (zh) | 2014-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103869442B (zh) | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 | |
EP2963330A1 (en) | Monitoring device, and method of adjusting a fixed monitoring device | |
CN205453878U (zh) | 可多角度旋转拍摄的网络摄像头 | |
CN104763867B (zh) | 监控设备的传动结构 | |
CN208034693U (zh) | 一种基于机器人的图像采集装置 | |
CN205690019U (zh) | 三轴电动云台 | |
CN207867107U (zh) | 一种长焦相机自动对焦系统 | |
CN103557418A (zh) | 一种立体影像拍摄装置的可滑动旋转座 | |
CN209624877U (zh) | 一种手自一体红外调焦镜头 | |
CN202661763U (zh) | 一种使手动镜头实现自动对焦的装置 | |
CN107878771A (zh) | 一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器 | |
CN203838390U (zh) | 调焦装置、拍摄装置及飞行器 | |
CN209370748U (zh) | 一种可用于环视拍摄三轴电动平台 | |
CN207491025U (zh) | 一种能选择追踪对象的电动自拍杆 | |
CN206299956U (zh) | 一种3d影像拍摄装置 | |
CN109348015A (zh) | 摄像模组、摄像模组的控制方法及移动终端 | |
CN214138996U (zh) | 一种无人机摄像头旋转调节装置 | |
CN203825343U (zh) | 一种自聚焦电动变焦镜头及摄像设备 | |
CN105573022A (zh) | 一种飞行器的云台相机及使用其的飞行器 | |
CN204517935U (zh) | 一种高清网络无红曝激光云台摄像装置 | |
CN210567059U (zh) | 一种摄像头用调节支架 | |
CN206904517U (zh) | 一种摄像机支架 | |
CN202815403U (zh) | 投影仪焦距高精度调整装置 | |
CN205931293U (zh) | 全景摄像无人机 | |
CN206212142U (zh) | 一种摄像机调节结构及摄像机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170405 Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets south four Road No. 18 building in the West SKYWORTH semiconductor design 12 Applicant after: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518057 Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech Zone South Hing a No. 9 Hongkong, Shenzhen building 6 floor Applicant before: SZ DJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181002 |