CN108241243B - 一种水下电动调焦装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种水下电动调焦装置，包括：轮轴(3)、轮轴臂(31)、宽度调节螺栓(4)、轮轴支架(41)、弹性传送带(5)、步进电机(6)；弹性传送带(5)被由轮轴(3)、步进电机(6)的输出轴张紧；弹性传送带(5)与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴(3)可转动地安装于轮轴臂(31)的一端；轮轴臂(31)的另一端通过宽度调节螺栓(4)安装于轮轴支架(41)，在宽度调节螺栓(4)松动时，轮轴臂(31)可转动。使水下调焦装置结构简单、体积小巧、便于安装的同时能适应各种尺寸和外形(包括各种不规则、非圆形)的镜头。

Description

一种水下电动调焦装置
技术领域
本发明涉及水下摄像技术，具体涉及一种水下电动调焦装置。
背景技术
许多水下高速摄像系统中的变焦镜头不具有电动或自动调焦功能。目前是将高速摄像机装入密封桶内，放入水下进行拍摄，由于密封装置下水后镜头不能调焦，所以需要在岸上空气中对准一个目标进行预调焦。水的折射率大于空气，相同物距情况下空气介质中成像清晰时，水介质中成像并不清晰，因此需要根据水中的物距通过相关公式计算出空气中的对应物距，在岸上调好焦距后再放入水下进行测量，使用较为不便。具有自动调焦功能的光学测量、摄像系统也会因为水深、水浑、距离拍摄物体较远等因素导致光线过暗而无法自动聚焦。
需要一种水下调焦装置。
发明内容
本发明的目的是设计一种结构简单的水下电动调焦装置，适用于不同大小的摄像机和不同口径的镜头，可在水下对不具有电动调焦功能或自动调焦功能因水深、水浑导致光线过暗而无法自动聚焦时对光学测量、摄像系统进行调焦。
本发明的实施例提供一种水下电动调焦装置，其中，包括：轮轴、轮轴臂、宽度调节螺栓、轮轴支架、弹性传送带、步进电机；弹性传送带被由轮轴、步进电机的输出轴张紧；弹性传送带与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴可转动地安装于轮轴臂的一端；轮轴臂的另一端通过宽度调节螺栓安装于轮轴支架，在宽度调节螺栓松动时，轮轴臂可转动。
在本发明的实施例中，还包括：光电管；并且弹性传送带外表面具有明暗相间的条纹；光电管被配置为读取弹性传送带的条纹移动的数量，以获取镜头的焦距的实际改变量。
在本发明的实施例中，还包括：底座，可动平台，高度调节螺栓；轮轴、轮轴臂、宽度调节螺栓、轮轴支架、弹性传送带、步进电机安装于可动平台；可动平台通过高度调节螺栓安装于底座，在高度调节螺栓松动时，可动平台可以上下移动。
在本发明的实施例中，还包括：供电系统与调焦控制装置、水密软缆；供电系统与调焦控制装置通过水密软缆与步进电机连接。
本发明的有益效果为：通过本发明特殊设计的具有明暗相间条纹的弹性传送带，使水下调焦装置在结构简单、体积小巧、便于安装的同时既能适应各种尺寸和外形(包括各种不规则、非圆形)的镜头，又能实现调焦软启动、智能变频调焦、精确调焦和镜头限位保护等各种功能。
附图说明
图1是本发明水下电动调焦装置结构示意图；
图2是本发明的水下电动调焦装置在水密壳体中的安装连接示意图。
具体实施方式
以下，结合附图和具体实施方式，对于本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种水下电动调焦装置，包括：轮轴3、轮轴臂31、宽度调节螺栓4、轮轴支架41、弹性传送带5、步进电机6；弹性传送带5被由轮轴3、步进电机6的输出轴张紧；弹性传送带5与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对于镜头进行调焦；轮轴3可转动地安装于轮轴臂31的一端；轮轴臂31的另一端通过宽度调节螺栓4安装于轮轴支架41，在宽度调节螺栓4松动时，轮轴臂31可转动。
水下电动调焦装置还包括：光电管7；并且弹性传送带5外表面具有明暗相间的条纹；光电管7被配置为读取弹性传送带5的条纹移动的数量，以获取镜头的焦距的实际改变量。
水下电动调焦装置还包括：底座81，可动平台82，高度调节螺栓8；轮轴3、轮轴臂31、宽度调节螺栓4、轮轴支架41、弹性传送带5、步进电机6安装于可动平台82；可动平台82通过高度调节螺栓8安装于底座81，在高度调节螺栓8松动时，可动平台82可以上下移动。
水下电动调焦装置还包括：供电系统与调焦控制装置1、水密软缆2；供电系统与调焦控制装置1通过水密软缆2与步进电机6连接。对步进电机供电并控制步进电机正反转进行调焦。
宽度调节螺栓4可在一定范围内调节轮轴3之间的宽度以适应不同口径、不同形状的镜头。通过高度调节螺栓8可调节电动调焦装置的高度，既可适应不同大小的摄像机，又可使弹性传送带和镜头调焦环之间的摩擦力大小适中。
根据上述的水下电动调焦装置，采用了特殊设计的具有明暗相间条纹的弹性传送带，使水下调焦装置在结构简单、体积小巧、便于安装的同时既能适应各种尺寸和外形包括各种不规则、非圆形的镜头，又能实现调焦软启动、智能变频调焦、精确调焦和镜头限位保护等各种功能。
如图2所示，高速摄像机安装在水密壳体中，电动调焦装置安装在变焦镜头下方，宽度调节螺栓4可在一定范围内调节轮轴3之间的宽度以适应不同口径的镜头，使弹性传送带5能够尽可能多的接触镜头的调焦部位，提供足够的摩擦力进行调焦。高度调节螺栓8可调节电动调焦装置的高度以适应不同大小的摄像机。供电系统与调焦控制装置1通过水密软缆2与步进电机6连接，对步进电机6供电并控制步进电机正反转进行调焦。

Claims (3)

1.一种水下电动调焦装置，其特征在于，包括：轮轴(3)、轮轴臂(31)、宽度调节螺栓(4)、轮轴支架(41)、弹性传送带(5)、步进电机(6)；
弹性传送带(5)被轮轴(3)、步进电机(6)的输出轴张紧；弹性传送带(5)与需要被调焦的镜头紧贴，并通过转动而对镜头进行调焦；
轮轴(3)可转动地安装于轮轴臂(31)的一端；
轮轴臂(31)的另一端通过宽度调节螺栓(4)安装于轮轴支架(41)，在宽度调节螺栓(4)松动时，轮轴臂(31)可转动；
所述水下电动调焦装置还包括：供电系统与调焦控制装置(1)、水密软缆(2)；供电系统与调焦控制装置(1)通过水密软缆(2)与步进电机(6)连接；
高速摄像机安装在水密壳体中，电动调焦装置安装在变焦镜头下方，宽度调节螺栓可在一定范围内调节轮轴之间的宽度以适应不同口径的镜头，使弹性传送带能够尽可能多的接触镜头的调焦部位。
2.根据权利要求1所述的水下电动调焦装置，其特征在于，还包括：光电管(7)；并且
所述弹性传送带(5)外表面具有明暗相间的条纹；
所述光电管(7)被配置为读取所述弹性传送带(5)的条纹移动的数量，以获取镜头的焦距的实际改变量。
3.根据权利要求1所述的水下电动调焦装置，其特征在于，还包括：底座(81)，可动平台(82)，高度调节螺栓(8)；
轮轴(3)、轮轴臂(31)、宽度调节螺栓(4)、轮轴支架(41)、弹性传送带(5)、步进电机(6)安装于可动平台(82)；
可动平台(82)通过高度调节螺栓(8)安装于底座(81)，在高度调节螺栓(8)松动时，可动平台(82)可以上下移动。
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