CN113212743A - 一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，属于无人机领域。一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，包括机架、收集槽和摄像头，所述机架的顶部设置有活动杆，且活动杆的顶部设置有扇叶，所述机架的底部设置有转轴，且转轴的外侧连接有减震杆，并且减震杆的端部连接有滑块，所述滑块的底部连接有支架，且支架的中部开设有滑槽，所述支架的内部设置有滑轮，所述收集槽设置于机架的顶部，且收集槽的内侧设置有卡轨，所述卡轨的内侧连接有开合机构；本发明设置有减震杆，能够有效对降落进行冲击力缓冲，减震杆收缩时端部滑块沿滑槽进行一定距离滑动，更好的辅助缓冲操作，利于设备降落，对顶部机组进行防护。

Description

一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机。
背景技术
随科技发展，无人机越来越多的投入市场，进入人们的生活，能够快速飞行，且能够进行拍摄令使用者获取飞行视角，深受各阶段人群的喜爱，随着发展无人机的功能更加丰富，更加有利于人们的生活使用。
经检索，中国专利授权号为CN201721789980.3的专利，公开了一种太阳能无人机，包括机身，所述机身上覆盖有太阳能电池板，以及位于机身内的电池组和电池充放电电路；其中所述太阳能电池板适于将电能通过电池充放电电路对电池组进行充电。上述专利中的一种太阳能无人机存在以下不足：大多设备不能便捷进行减震降落，且不能便捷收纳运送物品，并且摄像头角度调节范围较小，对于使用具有一定影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中大多设备检测功能较为单一，不能便捷进行减震降落，且不能便捷收纳运送物品，对于使用具有一定影响的问题，而提出的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
1、一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，包括机架、收集槽和摄像头，所述机架的顶部设置有活动杆，且活动杆的顶部设置有扇叶，所述机架的底部设置有转轴，且转轴的外侧连接有减震杆，并且减震杆的端部连接有滑块，所述滑块的底部连接有支架，且支架的中部开设有滑槽，所述支架的内部设置有滑轮，所述收集槽设置于机架的顶部，且收集槽的内侧设置有卡轨，所述卡轨的内侧连接有开合机构。
优选的，所述收集槽的外侧设置有固定座，且固定座的内侧设置有第一转杆，且第一转杆的外侧贯穿有活动架，所述摄像头安装于活动架的中部，且摄像头的底部设置有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的外侧连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部连接有第二转杆，所述收集槽的底部设置有升降机构，且升降机构的边侧设置有滑轨，并且滑轨的外侧连接有固定块。
优选的，所述扇叶通过活动杆与机架之间构成旋转结构，且扇叶关于机架的圆心环形设置有四组。
优选的，所述支架通过减震杆与机架之间构成升降结构，且支架关于机架的中轴线对称设置。
优选的，所述开合机构包括固定轴、转动盖、弹簧和卡块，所述固定轴的外侧设置有转动盖，且转动盖的内部设置有弹簧，并且弹簧的端部设置有卡块。
优选的，所述转动盖通过固定轴与收集槽之间构成旋转结构，且转动盖通过卡块与卡轨之间构成卡合结构。
优选的，所述摄像头通过活动架与第一转杆之间构成转动结构，且摄像头通过第一锥齿轮与第二转杆之间构成传动结构。
优选的，所述升降机构包括电动轴、齿轮、齿条和升降架，所述电动轴的外侧设置有齿轮，且齿轮的外侧连接有齿条，并且齿条的边侧连接有升降架。
优选的，所述升降架通过齿条与齿轮之间构成升降结构，且升降架通过滑轨与固定块之间构成滑动结构。
与现有技术相比，本发明提供了一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，具备以下有益效果：
1、该一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机设置有扇叶，使用时操作四组扇叶进行旋转以便于控制设备进行升空操作，当降落时，底部支架与地面接触，并通过滑轮进行滑动缓冲，能够有效防止支架直接碰撞地面造成损坏的情况发生，且设备底部增设减震杆，能够有效对降落进行冲击力缓冲，减震杆收缩时端部滑块沿滑槽进行一定距离滑动，更好的辅助缓冲操作，利于设备降落，对顶部机组进行防护；
2、该一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机设置有开合机构，设备顶部设置有收集槽，手动转动转动盖使其围绕固定轴进行旋转，令端部卡块与卡轨相互重合并滑动向外开启，卡块在滑动过程中向内挤压弹簧，并在安装位置对齐或取出转动盖时能够便捷复位进行卡合，卡块与卡轨转动至开口处后，可以向上取出开合机构整体，便于收集槽的开合，也可只转动开启部分转动盖进行内部物品拿取，操作便捷，令设备能够便捷收纳合适大小物品进行运输操作；
3、该一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机设置有升降机构，摄像头能够根据第一转杆转动带动活动架进行上下角度调节，并通过另一侧第二转杆旋转带动第二锥齿轮与第一锥齿轮传动，令摄像头能够左右进行角度旋转调节，以此便捷控制设备进行多角度拍摄，以便于设备能够在飞行过程中更好的进行拍摄操作，最后设备可以根据需要控制电动轴旋转带动齿轮，齿轮带动内侧齿条进行升降调节，以此便捷控制升降架的升降，便于内侧物品的取放操作，使用便捷稳定，便于携带运输物件。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够灵活拆装移动端，且保证安装的稳定性，并且设备能够灵活控制顶部扩音口的朝向，更好的适应不同的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机的支架立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机的收集槽俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机的摄像头立体俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机的升降结构结构示意图；
图中：1、机架；2、活动杆；3、扇叶；4、转轴；5、减震杆；6、滑块；7、支架；8、滑槽；9、滑轮；10、收集槽；11、卡轨；12、开合机构；1201、固定轴；1202、转动盖；1203、弹簧；1204、卡块；13、固定座；14、第一转杆；15、活动架；16、摄像头；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第二转杆；20、升降机构；2001、电动轴；2002、齿轮；2003、齿条；2004、升降架；21、滑轨；22、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
2、参照图1-5，一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，包括机架1、活动杆2、扇叶3、转轴4、减震杆5、滑块6、支架7、滑槽8、滑轮9、收集槽10、卡轨11、开合机构12、固定座13、第一转杆14、活动架15、摄像头16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、第二转杆19、升降机构20、滑轨21和固定块22，机架1的顶部设置有活动杆2，且活动杆2的顶部设置有扇叶3，机架1的底部设置有转轴4，且转轴4的外侧连接有减震杆5，并且减震杆5的端部连接有滑块6，滑块6的底部连接有支架7，且支架7的中部开设有滑槽8，支架7的内部设置有滑轮9，收集槽10设置于机架1的顶部，且收集槽10的内侧设置有卡轨11，卡轨11的内侧连接有开合机构12；
进一步的，收集槽10的外侧设置有固定座13，且固定座13的内侧设置有第一转杆14，且第一转杆14的外侧贯穿有活动架15，摄像头16安装于活动架15的中部，且摄像头16的底部设置有第一锥齿轮17，并且第一锥齿轮17的外侧连接有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18的中部连接有第二转杆19，收集槽10的底部设置有升降机构20，且升降机构20的边侧设置有滑轨21，并且滑轨21的外侧连接有固定块22；
进一步的，扇叶3通过活动杆2与机架1之间构成旋转结构，且扇叶3关于机架1的圆心环形设置有四组，操作四组扇叶3进行旋转以便于控制设备进行升空操作；
进一步的，支架7通过减震杆5与机架1之间构成升降结构，且支架7关于机架1的中轴线对称设置，减震杆5收缩时端部滑块6沿滑槽8进行一定距离滑动，更好的辅助缓冲操作；
进一步的，开合机构12包括固定轴1201、转动盖1202、弹簧1203和卡块1204，固定轴1201的外侧设置有转动盖1202，且转动盖1202的内部设置有弹簧1203，并且弹簧1203的端部设置有卡块1204；
进一步的，转动盖1202通过固定轴1201与收集槽10之间构成旋转结构，且转动盖1202通过卡块1204与卡轨11之间构成卡合结构，便于收集槽10的开合，也可只转动开启部分转动盖1202进行内部物品拿取，操作便捷；
进一步的，摄像头16通过活动架15与第一转杆14之间构成转动结构，且摄像头16通过第一锥齿轮17与第二转杆19之间构成传动结构，以此便捷控制设备进行多角度拍摄，以便于设备能够在飞行过程中更好的进行拍摄操作；
进一步的，升降机构20包括电动轴2001、齿轮2002、齿条2003和升降架2004，电动轴2001的外侧设置有齿轮2002，且齿轮2002的外侧连接有齿条2003，并且齿条2003的边侧连接有升降架2004；
进一步的，升降架2004通过齿条2003与齿轮2002之间构成升降结构，且升降架2004通过滑轨21与固定块22之间构成滑动结构，便捷控制升降架2004的升降，便于内侧物品的取放操作，使用便捷稳定。
本发明中，根据图1-2所示，使用时操作四组扇叶3进行旋转以便于控制设备进行升空操作，当降落时，底部支架7与地面接触，并通过滑轮9进行滑动缓冲，能够有效防止支架7直接碰撞地面造成损坏的情况发生，且设备底部增设减震杆5，能够有效对降落进行冲击力缓冲，减震杆5收缩时端部滑块6沿滑槽8进行一定距离滑动，更好的辅助缓冲操作，利于设备降落，对顶部机组进行防护；
根据图1和图3所示，设备顶部设置有收集槽10，手动转动转动盖1202使其围绕固定轴1201进行旋转，令端部卡块1204与卡轨11相互重合并滑动向外开启，卡块1204在滑动过程中向内挤压弹簧1203，并在安装位置对齐或取出转动盖1202时能够便捷复位进行卡合，卡块1204与卡轨11转动至开口处后，可以向上取出开合机构12整体，便于收集槽10的开合，也可只转动开启部分转动盖1202进行内部物品拿取，操作便捷，令设备能够便捷收纳合适大小物品进行运输操作；
根据图1、图2、图4和图5所示，摄像头16能够根据第一转杆14转动带动活动架15进行上下角度调节，并通过另一侧第二转杆19旋转带动第二锥齿轮18与第一锥齿轮17传动，令摄像头16能够左右进行角度旋转调节，以此便捷控制设备进行多角度拍摄，以便于设备能够在飞行过程中更好的进行拍摄操作，最后设备可以根据需要控制电动轴2001旋转带动齿轮2002，齿轮2002带动内侧齿条2003进行升降调节，以此便捷控制升降架2004的升降，便于内侧物品的取放操作，使用便捷稳定，便于携带运输物件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，包括机架(1)、收集槽(10)和摄像头(16)，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有活动杆(2)，且活动杆(2)的顶部设置有扇叶(3)，所述机架(1)的底部设置有转轴(4)，且转轴(4)的外侧连接有减震杆(5)，并且减震杆(5)的端部连接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部连接有支架(7)，且支架(7)的中部开设有滑槽(8)，所述支架(7)的内部设置有滑轮(9)，所述收集槽(10)设置于机架(1)的顶部，且收集槽(10)的内侧设置有卡轨(11)，所述卡轨(11)的内侧连接有开合机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述收集槽(10)的外侧设置有固定座(13)，且固定座(13)的内侧设置有第一转杆(14)，且第一转杆(14)的外侧贯穿有活动架(15)，所述摄像头(16)安装于活动架(15)的中部，且摄像头(16)的底部设置有第一锥齿轮(17)，并且第一锥齿轮(17)的外侧连接有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)的中部连接有第二转杆(19)，所述收集槽(10)的底部设置有升降机构(20)，且升降机构(20)的边侧设置有滑轨(21)，并且滑轨(21)的外侧连接有固定块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述扇叶(3)通过活动杆(2)与机架(1)之间构成旋转结构，且扇叶(3)关于机架(1)的圆心环形设置有四组。
4.根据权利要求1所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述支架(7)通过减震杆(5)与机架(1)之间构成升降结构，且支架(7)关于机架(1)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述开合机构(12)包括固定轴(1201)、转动盖(1202)、弹簧(1203)和卡块(1204)，所述固定轴(1201)的外侧设置有转动盖(1202)，且转动盖(1202)的内部设置有弹簧(1203)，并且弹簧(1203)的端部设置有卡块(1204)。
6.根据权利要求5所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述转动盖(1202)通过固定轴(1201)与收集槽(10)之间构成旋转结构，且转动盖(1202)通过卡块(1204)与卡轨(11)之间构成卡合结构。
7.根据权利要求2所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述摄像头(16)通过活动架(15)与第一转杆(14)之间构成转动结构，且摄像头(16)通过第一锥齿轮(17)与第二转杆(19)之间构成传动结构。
8.根据权利要求2所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述升降机构(20)包括电动轴(2001)、齿轮(2002)、齿条(2003)和升降架(2004)，所述电动轴(2001)的外侧设置有齿轮(2002)，且齿轮(2002)的外侧连接有齿条(2003)，并且齿条(2003)的边侧连接有升降架(2004)。
9.根据权利要求8所述的一种便于多角度拍摄且具有减震降落功能的无人机，其特征在于，所述升降架(2004)通过齿条(2003)与齿轮(2002)之间构成升降结构，且升降架(2004)通过滑轨(21)与固定块(22)之间构成滑动结构。
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