CN220391894U - 一种基于测绘服务无人机用存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘服务无人机技术领域，且公开了一种基于测绘服务无人机用存放装置，包括箱体，所述箱体的顶部滑动连接有承载板，所述箱体底端内壁的两侧均固定设有气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与所述承载板底端的两侧固定连接，所述承载板顶端的两侧均设有限位组件，所述承载板的顶端设有四个等距离设置的支撑组件。通过设置的支撑组件，将无人机的机翼分别放入四个支撑架内，两个相对应的弧形板在弹簧的作用下将机翼固定，底部的弧形海绵垫减轻运输时受到的颠簸，进而防止机翼受损；通过设置的气缸，调节气缸，使气缸的活塞杆承载板向上移动，箱体内部结构复杂，将无人机抬出箱体后，方便工作人员将无人机取出。

Description

一种基于测绘服务无人机用存放装置

技术领域

本实用新型涉及测绘服务无人机技术领域，具体为一种基于测绘服务无人机用存放装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机民用需求的扩大和无人机航拍技术的逐渐成熟，民用领域的各行各业都被这项技术所渗透，其中测绘无人机的主要作用是获取具有千米格网、内外装饰和注记的平面图的正射影像图，测绘无人机主要在室外使用，需要将无人机放入存放装置内进行安全运输。

现有的测绘服务无人机用存放装置可参考授权公告号为CN202122410996.1的中国实用新型专利，其公开了一种基于测绘服务无人机用存放装置，“包括存放箱，所述存放箱的顶部转动安装有提拉把手，所述存放箱的一侧开设有存放槽，存放槽的内表面通过滑动单元使得安放屉移动，安放屉的一侧固定安装有外挡板，且安放屉的内部设置有稳固限位单元，本实用新型涉及无人机存放技术领域。该基于测绘服务无人机用存放装置，通过设置有稳固限位单元，利用转动盘带动转动杆的转动，并通过绕绳轮带动伸缩绳的伸缩，使得限位挡板进行移动，以及弹簧的恢复力使其能够对放置槽进行密封操作，从而实现了对各个零件的拆卸安放，不仅可以避免相互之间的碰撞，而且有效的提高了对无人机的保护操作，使得无人机的使用寿命得以延长。”

上述设备在使用时，无法对无人机的机翼进行支撑，导致运输时机翼损坏，无人机位于箱体内，且箱体内部结构复杂，不便将无人机取放。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于测绘服务无人机用存放装置，具备加强支撑机翼，便于取放无人机的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于测绘服务无人机用存放装置，包括箱体，所述箱体的顶端通过铰链连接有箱盖，所述箱盖顶端的一侧固定设有第一把手，所述箱体的两侧均固定设有第二把手，所述箱体的顶部滑动连接有承载板，所述箱体底端内壁的两侧均固定设有气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与所述承载板底端的两侧固定连接，所述承载板顶端的两侧均设有限位组件，所述承载板的顶端设有四个等距离设置的支撑组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支撑组件均包括支撑架、两个弧形板、两个弹簧、两个伸缩杆和弧形海绵垫，四个所述支撑架均固定设置在所述承载板的顶端，四个所述支撑架的两侧顶部的内壁均固定设有伸缩杆，八个所述伸缩杆的一端均固定设有弧形板，八个所述伸缩杆的外部均套设有弹簧，八个所述弹簧的一端分别与对应的所述弧形板一侧的中部固定连接，每两个相对应的所述弹簧为一组，四组所述弹簧的另一端分别与对应的所述支撑架两侧顶部的内壁固定连接，四个所述支撑架的中部均固定设有弧形海绵垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位组件均包括调节槽、齿板、齿轮、转动轴、转盘、防护架和限位板，两个所述调节槽分别开设在所述承载板顶端的两侧，两个所述调节槽的内部均滑动连接有齿板，两个所述齿板的顶端均啮合连接有齿轮，两个所述防护架分别固定设置在所述承载板顶端的两侧，两个所述防护架的内部均通过轴承转动连接有转动轴，两个所述转动轴的中部与对应的所述齿轮的内部固定连接，两个所述转动轴的一端均固定设有转盘，两个所述齿板的一侧均固定设有限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位板一侧的顶部均固定设有弧形橡胶板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述调节槽两侧的底部均开设有L型限位槽，两个所述齿板两侧的底部均固定设有L型滑板，两个所述L型滑板分别与对应的所述L型限位槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板两侧的中部均固定设有滑座，所述箱体两侧内壁的顶部均开设有滑槽，两个所述滑座分别与对应的所述滑槽滑动连接，两个所述滑座的内部均固定设有限位杆，两个所述滑座的内部分别与对应的所述限位杆的外壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板顶端的中部开设有圆形槽，所述承载板顶端的中部固定设有环形海绵垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板顶端的两侧均开设有矩形槽。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该基于测绘服务无人机用存放装置，通过弧形板、弹簧、支撑架和弧形海绵垫的配合使用，放置无人机时，将无人机的机翼分别放入四个支撑架内，两个相对应的弧形板在弹簧的作用下将机翼固定，同时弹簧将横向受到的撞击力缓冲，底部的弧形海绵垫减轻运输时受到的颠簸，进而防止机翼受损。

2、该基于测绘服务无人机用存放装置，通过气缸、承载板、滑座、限位杆和滑槽的配合使用，使用无人机时，调节气缸，使气缸的活塞杆伸长，带动承载板向上移动，同时使滑座在滑槽内滑动，限位杆将滑座移动的位置限定，进而将承载板移动的位置限定，使承载板稳定上升，箱体内部结构复杂，将无人机抬出箱体后，方便工作人员将无人机取出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型正面的剖面结构示意图；

图3为本实用新型限位组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型顶部的剖面结构示意图；

图5为本实用新型支撑组件的剖面结构示意图。

图中：1、箱体；2、第二把手；3、箱盖；4、第一把手；5、支撑组件；6、限位组件；7、承载板；8、气缸；9、弧形橡胶板；10、L型限位槽；11、L型滑板；12、滑座；13、滑槽；14、限位杆；15、圆形槽；16、矩形槽；17、环形海绵垫；501、支撑架；502、弧形板；503、弹簧；504、伸缩杆；505、弧形海绵垫；601、调节槽；602、齿板；603、齿轮；604、转动轴；605、转盘；606、防护架；607、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于测绘服务无人机用存放装置，包括箱体1，箱体1的顶端通过铰链连接有箱盖3，箱盖3顶端的一侧固定设有第一把手4，箱体1的两侧均固定设有第二把手2，箱体1的顶部滑动连接有承载板7，箱体1底端内壁的两侧均固定设有气缸8，两个气缸8的活塞杆分别与承载板7底端的两侧固定连接，承载板7顶端的两侧均设有限位组件6，承载板7的顶端设有四个等距离设置的支撑组件5；

承载板7两侧的中部均固定设有滑座12，箱体1两侧内壁的顶部均开设有滑槽13，两个滑座12分别与对应的滑槽13滑动连接，两个滑座12的内部均固定设有限位杆14，两个滑座12的内部分别与对应的限位杆14的外壁滑动连接，承载板7移动时，带动两个滑座12移动，限位杆14将滑座12移动的位置限定，进而将承载板7移动的位置限定，使承载板7稳定上升；

承载板7顶端的中部开设有圆形槽15，承载板7顶端的中部固定设有环形海绵垫17，将测绘无人机的测绘头从圆形槽15穿过，环形海绵垫17防止无人机底部受损；

承载板7顶端的两侧均开设有矩形槽16，将无人机的支架从两个矩形槽16穿过，便于保持无人机的稳定；

四个支撑组件5均包括支撑架501、两个弧形板502、两个弹簧503、两个伸缩杆504和弧形海绵垫505，四个支撑架501均固定设置在承载板7的顶端，四个支撑架501的两侧顶部的内壁均固定设有伸缩杆504，八个伸缩杆504的一端均固定设有弧形板502，八个伸缩杆504的外部均套设有弹簧503，八个弹簧503的一端分别与对应的弧形板502一侧的中部固定连接，每两个相对应的弹簧503为一组，四组弹簧503的另一端分别与对应的支撑架501两侧顶部的内壁固定连接，四个支撑架501的中部均固定设有弧形海绵垫505，将无人机的机翼分别放入四个支撑架501内，弹簧503将横向受到的撞击力缓冲，底部的弧形海绵垫505减轻运输时受到的颠簸，进而防止机翼受损；

具体的，如图1、图2、图4和图5所示，放置无人机时，将无人机的机翼分别放入四个支撑架501内，两个相对应的弧形板502在弹簧503的作用下将机翼固定，同时弹簧503将横向受到的撞击力缓冲，底部的弧形海绵垫505减轻运输时受到的颠簸，进而防止机翼受损。

实施例2：

两个限位组件6均包括调节槽601、齿板602、齿轮603、转动轴604、转盘605、防护架606和限位板607，两个调节槽601分别开设在承载板7顶端的两侧，两个调节槽601的内部均滑动连接有齿板602，两个齿板602的顶端均啮合连接有齿轮603，两个防护架606分别固定设置在承载板7顶端的两侧，两个防护架606的内部均通过轴承转动连接有转动轴604，两个转动轴604的中部与对应的齿轮603的内部固定连接，两个转动轴604的一端均固定设有转盘605，两个齿板602的一侧均固定设有限位板607，转动转盘605，转动轴604带动齿轮603转动，在齿轮603和齿板602的啮合配合下，带动限位板607移动，将无人机的位置固定，防止无人机移动；

两个限位板607一侧的顶部均固定设有弧形橡胶板9，弧形橡胶板9能够贴合测绘无人机的两侧，并防止限位板607夹紧时将无人机损坏；

两个调节槽601两侧的底部均开设有L型限位槽10，两个齿板602两侧的底部均固定设有L型滑板11，两个L型滑板11分别与对应的L型限位槽10滑动连接，齿板602带动L型滑板11在L型限位槽10内滑动，将齿板602移动的位置限定，防止齿板602脱离调节槽601；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，转动转盘605，使转动轴604转动，带动齿轮603转动，在齿轮603和齿板602的啮合配合下，使齿板602在调节槽601内滑动，带动限位板607和弧形橡胶板9移动，直到两个弧形橡胶板9贴合测绘无人机的两侧，将无人机的位置固定，防止无人机移动。

工作原理，在使用时，首先调节气缸8，使气缸8的活塞杆伸长，带动承载板7向上移动，同时使滑座12在滑槽13内滑动，限位杆14将滑座12移动的位置限定，进而将承载板7移动的位置限定，使承载板7稳定上升，再将测绘无人机放在承载板7上，使测绘无人机的测绘头从圆形槽15穿过，无人机的支架从两个矩形槽16穿过，环形海绵垫17防止无人机底部受损，同时将无人机的机翼分别放入四个支撑架501内，两个相对应的弧形板502在弹簧503的作用下将机翼固定，同时弹簧503将横向受到的撞击力缓冲，底部的弧形海绵垫505减轻运输时受到的颠簸，进而防止机翼受损，然后转动转盘605，使转动轴604转动，带动齿轮603转动，在齿轮603和齿板602的啮合配合下，使齿板602在调节槽601内滑动，带动L型滑板11在L型限位槽10内滑动，将齿板602移动的位置限定，防止齿板602脱离调节槽601，同时齿板602带动限位板607和弧形橡胶板9移动，直到两个弧形橡胶板9贴合测绘无人机的两侧，将无人机的位置固定，防止无人机移动，再次调节气缸8，使承载板7下移，盖上箱盖3，将无人机安全存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于测绘服务无人机用存放装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶端通过铰链连接有箱盖(3)，所述箱盖(3)顶端的一侧固定设有第一把手(4)，所述箱体(1)的两侧均固定设有第二把手(2)，所述箱体(1)的顶部滑动连接有承载板(7)，所述箱体(1)底端内壁的两侧均固定设有气缸(8)，两个所述气缸(8)的活塞杆分别与所述承载板(7)底端的两侧固定连接，所述承载板(7)顶端的两侧均设有限位组件(6)，所述承载板(7)的顶端设有四个等距离设置的支撑组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：四个所述支撑组件(5)均包括支撑架(501)、两个弧形板(502)、两个弹簧(503)、两个伸缩杆(504)和弧形海绵垫(505)，四个所述支撑架(501)均固定设置在所述承载板(7)的顶端，四个所述支撑架(501)的两侧顶部的内壁均固定设有伸缩杆(504)，八个所述伸缩杆(504)的一端均固定设有弧形板(502)，八个所述伸缩杆(504)的外部均套设有弹簧(503)，八个所述弹簧(503)的一端分别与对应的所述弧形板(502)一侧的中部固定连接，每两个相对应的所述弹簧(503)为一组，四组所述弹簧(503)的另一端分别与对应的所述支撑架(501)两侧顶部的内壁固定连接，四个所述支撑架(501)的中部均固定设有弧形海绵垫(505)。

3.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：两个所述限位组件(6)均包括调节槽(601)、齿板(602)、齿轮(603)、转动轴(604)、转盘(605)、防护架(606)和限位板(607)，两个所述调节槽(601)分别开设在所述承载板(7)顶端的两侧，两个所述调节槽(601)的内部均滑动连接有齿板(602)，两个所述齿板(602)的顶端均啮合连接有齿轮(603)，两个所述防护架(606)分别固定设置在所述承载板(7)顶端的两侧，两个所述防护架(606)的内部均通过轴承转动连接有转动轴(604)，两个所述转动轴(604)的中部与对应的所述齿轮(603)的内部固定连接，两个所述转动轴(604)的一端均固定设有转盘(605)，两个所述齿板(602)的一侧均固定设有限位板(607)。

4.根据权利要求3所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：两个所述限位板(607)一侧的顶部均固定设有弧形橡胶板(9)。

5.根据权利要求3所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：两个所述调节槽(601)两侧的底部均开设有L型限位槽(10)，两个所述齿板(602)两侧的底部均固定设有L型滑板(11)，两个所述L型滑板(11)分别与对应的所述L型限位槽(10)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：所述承载板(7)两侧的中部均固定设有滑座(12)，所述箱体(1)两侧内壁的顶部均开设有滑槽(13)，两个所述滑座(12)分别与对应的所述滑槽(13)滑动连接，两个所述滑座(12)的内部均固定设有限位杆(14)，两个所述滑座(12)的内部分别与对应的所述限位杆(14)的外壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：所述承载板(7)顶端的中部开设有圆形槽(15)，所述承载板(7)顶端的中部固定设有环形海绵垫(17)。

8.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务无人机用存放装置，其特征在于：所述承载板(7)顶端的两侧均开设有矩形槽(16)。