CN220391563U - 一种车载无人机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机平台，涉及无人机平台技术领域，包括机库、起降平台、锥形海绵垫、限位架、限位导轨、同步带、同步轮、第一支撑条、第二支撑条。本实用新型中无人机降落时直接降落到第一平台板顶部的锥形海绵垫上，在对无人机和起降平台的防护处理的同时对无人机进行限位处理，可有效加强无人机的稳定性；同步带的上部分和下部分的运动方向相反，使得第一支撑条和第二支撑条的运动方向相反，在第一支撑条和第二支撑条带动下的两个限位导轨的运动方向相反，完成前后两个限位导轨的同步反向运动；前后两个限位导轨通过对无人机起落架的夹持最终完成无人机的定位固定，可有效避免发生偏移晃动，避免无人机发生损伤。

Description

一种车载无人机平台

技术领域

本实用新型涉及无人机平台技术领域，具体为一种车载无人机平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备、自备的程序控制设备操纵的不载人飞行器；车载无人机平台是车载型为无人机提供起降的平台，便于对无人机进行远程运载和快速起降工作。

专利(CN217624166U)公开了一种车载无人机起降平台及车辆，包括升降驱动机构、停机坪台、夹持驱动机构，以及四条挡杆；停机坪台水平连接于升降驱动机构的输出端；夹持驱动机构设于停机坪台上，具有沿X向同步靠近或远离的两个第一输出端，以及沿Y向同步靠近或远离的两个第二输出端；四条挡杆包括成井字形分布于停机坪台上方的两条横杆和两条纵杆，两条横杆分别与两个第一输出端对应连接，两条纵杆分别与两个第二输出端对应连接；在两条横杆和两条纵杆同步靠近时，四条挡杆用于配合顶推无人机至停机坪台的中心并夹紧固定。本实用新型提供的车载无人机起降平台及车辆，能够降低车载无人机的回收难度，提高车载无人机的起降稳定性。

上述专利文献中的车载无人机起降平台，对无人机的固定效果不佳，在无人机降落到平台上之后，无人机的容易发生偏移晃动，无人机容易发生损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载无人机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种车载无人机平台，包括机库、起降平台、限位架和电机，所述起降平台包括第一平台板和第二平台板，所述限位架包括两个限位导轨和两个同步带，两个同步带分别设于第一平台板两侧，所述第一平台板外壁侧面两端均转动设有与同步带相匹配的同步轮，所述同步带下部分竖直设有第一支撑条，所述同步带上部分竖直设有第二支撑条，一个限位导轨两端分别与两个第一支撑条顶部活动连接，另一个限位导轨两端分别与两个第二支撑条顶部活动连接，所述电机输出轴与一个同步轮固定连接；所述第一平台板顶部设有锥形海绵垫。

进一步的，所述限位导轨底部设有辅助条，所述第一支撑条和第二支撑条顶部均开设有与辅助条相匹配的滑动腔，所述滑动腔内壁一侧设有弹簧，所述弹簧一端与辅助条外壁固定连接。

进一步的，所述第一支撑条底部通过第一卡扣与同步带固定连接，所述第二支撑条底部通过第二卡扣与同步带固定连接。

进一步的，所述机库外壁一侧设有与起降平台相匹配的开口，所述机库外壁于开口外侧设有电动卷帘门。

进一步的，所述第一平台板设于第二平台板上方，所述第一平台板和第二平台板之间设有升降架，所述第二平台板通过滑轨滑动设于机库内壁底部，所述机库内壁底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与第二平台板固定连接。

进一步的，所述第一平台板和锥形海绵垫顶部中心均开设有定位圆孔，所述第二平台板顶部于定位圆孔下方设有多轴机器臂，所述多轴机器臂顶部设有充电接头。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置机库、起降平台、锥形海绵垫、限位架、限位导轨、同步带、同步轮、第一支撑条、第二支撑条，机库为无人机和起降平台提供收纳防护空间，便于将无人机的起降平台进行车载安装；无人机降落时直接降落到第一平台板顶部的锥形海绵垫上，锥形海绵垫对无人机进行柔性缓冲支撑，可有效避免无人机降落时和起降平台发生碰撞，在对无人机和起降平台的防护处理的同时对无人机进行限位处理，可有效加强无人机的稳定性；同步带处于回转运动中，同步带的上部分和下部分的运动方向相反，使得第一支撑条和第二支撑条的运动方向相反，在第一支撑条和第二支撑条带动下的两个限位导轨的运动方向相反，完成前后两个限位导轨的同步反向运动；前后两个限位导轨通过对无人机起落架的夹持最终完成无人机的定位固定，操作方便快捷，可有效避免发生偏移晃动，避免无人机发生损伤。

2、本实用新型中通过将机库安装在皮卡上大大增加了无人机平台的灵活性，有效的增大了无人机的实际使用半径，第二平台板上安装有多轴机器臂，多轴机器臂通过上端的充电接头与无人机相连实现无人机的自动充电功能，多轴机器臂具有多轴自由旋转的功能，能够满足不同型号无人机的充电需求，机库卷帘门通过电机驱动，完成机库的关闭与开启；机库底座设计与皮卡后箱直接相连，增大了无人机机库的便携性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型起降平台的结构示意图；

图3是本实用新型起降平台的侧视图；

图4是本实用新型限位导轨和第二支撑条连接局部的侧视剖面图；

图5是本实用新型无人机机库完全打开时的示意图；

图中：1、机库；2、起降平台；3、开口；4、电动卷帘门；5、第一平台板；6、第二平台板；7、升降架；8、锥形海绵垫；9、定位圆孔；10、限位架；11、限位导轨；12、同步带；13、同步轮；14、第一支撑条；15、第二支撑条；16、辅助条；17、滑动腔；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：一种车载无人机平台，包括机库1、起降平台2、限位架10和电机，所述起降平台2包括第一平台板5和第二平台板6，所述限位架10包括两个限位导轨11和两个同步带12，两个同步带12分别设于第一平台板5两侧，所述第一平台板5外壁侧面两端均转动设有与同步带12相匹配的同步轮13，所述同步带12下部分竖直设有第一支撑条14，所述同步带12上部分竖直设有第二支撑条15，一个限位导轨11两端分别与两个第一支撑条14顶部活动连接，另一个限位导轨11两端分别与两个第二支撑条15顶部活动连接，所述电机输出轴与一个同步轮13固定连接；所述限位导轨11底部设有辅助条16，所述第一支撑条14和第二支撑条15顶部均开设有与辅助条16相匹配的滑动腔17，所述滑动腔17内壁一侧设有弹簧18，所述弹簧18一端与辅助条16外壁固定连接；所述第一平台板5顶部设有锥形海绵垫8；所述第一平台板5和锥形海绵垫8顶部中心均开设有定位圆孔9，所述第二平台板6顶部于定位圆孔9下方设有多轴机器臂，所述多轴机器臂顶部设有充电接头。

进一步的，所述第一支撑条14底部通过第一卡扣与同步带12固定连接，所述第二支撑条15底部通过第二卡扣与同步带12固定连接，使得第一支撑条14、第二支撑条15的安装拆卸方便快捷。

进一步的，所述机库1外壁一侧设有与起降平台2相匹配的开口3，所述机库1外壁于开口3外侧设有电动卷帘门4，开口3便于起降平台2和无人机进出机库1，电动卷帘门4用于对机库1的开口3进行封闭和开启，操作方便快捷。

进一步的，所述第一平台板5设于第二平台板6上方，所述第一平台板5和第二平台板6之间设有升降架7，升降架7对第一平台板5进行升降操作处理，便于对无人机进行架空起飞；所述第二平台板6通过滑轨滑动设于机库1内壁底部，所述机库1内壁底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与第二平台板6固定连接，电动伸缩杆对第二平台板6进行伸缩驱动，实现对起降平台2在机库1上的伸缩处理，实现起降平台2在机库1的进出库操作。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-图5，本实用新型通过设置机库1、起降平台2、锥形海绵垫8、限位架10、限位导轨11、同步带12、同步轮13、第一支撑条14、第二支撑条15，机库1为无人机和起降平台2提供收纳防护空间，便于将无人机的起降平台进行车载安装；第一平台板5对无人机进行支撑，在无人机需要降落时，先将起降平台2推出机库1，将第一平台板5进行上升处理，第一平台板5的高度提升，便于无人机进行降落工作，避免机库1影响无人机的正常降落；无人机降落时直接降落到第一平台板5顶部的锥形海绵垫8上，锥形海绵垫8对无人机进行柔性缓冲支撑，可有效避免无人机降落时和起降平台2发生碰撞，在对无人机和起降平台2的防护处理的同时对无人机进行限位处理，可有效加强无人机的稳定性；在无人机降落之后启动电机，电机带动限位架10中的同步轮13进行旋转运动，同组的两个同步轮13配合实现对同步带12的回转运动，同步带12回转运动过程中带动第一支撑条14和第二支撑条15进行运动，由于同步带12处于回转运动中，同步带12的上部分和下部分的运动方向相反，使得第一支撑条14和第二支撑条15的运动方向相反，位于一侧的第一支撑条14通过一个限位导轨11连接位于另一侧的第一支撑条14，使得两个第一支撑条14同步运动，第二支撑条15和另一个限位导轨11的连接同理，使得在第一支撑条14和第二支撑条15带动下的两个限位导轨11的运动方向相反，完成前后两个限位导轨11的同步反向运动；前后两个限位导轨11通过对无人机起落架的夹持最终完成无人机的定位固定，操作方便快捷，可有效避免发生偏移晃动，避免无人机发生损伤；

将起降平台2分为上下两层，其中上层(第一平台板5)为无人机降落平台，下层(第二平台板6)为移动平台，两平台间通过升降架7相连，实现上层无人机降落平台的上下移动；下层移动平台通过滑轨与无人机机库内壁底座相连，并通过内置电动伸缩杆实现平台的前后移动；

第一平台板5表面安装有锥形海绵垫8，通过柔性海绵吸收飞机降落时产生的冲击，达到减轻振动保护无人机的目的；同时锥形海绵垫8的排布限制了无人机在第一平台板5上的左右移动，减少了限位导轨的使用，降低了成本；第一平台板5中央还开设有定位圆孔9，无人机通过扫描即可完成精准定位降落；

通过将机库1安装在皮卡上大大增加了无人机平台的灵活性，有效的增大了无人机的实际使用半径，通过起降平台2上高摩擦锥型海绵实现无人机左右方向的固定，减少了限位导轨的数量，大大降低了生产成本；

第一平台板5左右两侧设有同步带12，前后两个限位导轨11通过第一支撑条14、第二支撑条15、卡扣分别与同步带12上下两部分相连，完成前后两个限位导轨11的同步反向运动；前后两个限位导轨11通过对无人机起落架的夹持最终完成无人机的定位；

第二平台板6上安装有多轴机器臂，多轴机器臂通过上端的充电接头与无人机相连实现无人机的自动充电功能，多轴机器臂具有多轴自由旋转的功能，能够满足不同型号无人机的充电需求；

机库卷帘门通过电机驱动，完成机库1的关闭与开启；机库底座设计与皮卡后箱直接相连，增大了无人机机库的便携性；机库1左右两侧留有一定的储物空间，可以放置无人机需要挂载的设备；通过左右两侧的活动门即可快速实现外挂设备的安放，也便于后期机库的维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载无人机平台，包括机库(1)、起降平台(2)、限位架(10)和电机，其特征在于：所述起降平台(2)包括第一平台板(5)和第二平台板(6)，所述限位架(10)包括两个限位导轨(11)和两个同步带(12)，两个同步带(12)分别设于第一平台板(5)两侧，所述第一平台板(5)外壁侧面两端均转动设有与同步带(12)相匹配的同步轮(13)，所述同步带(12)下部分竖直设有第一支撑条(14)，所述同步带(12)上部分竖直设有第二支撑条(15)，一个限位导轨(11)两端分别与两个第一支撑条(14)顶部活动连接，另一个限位导轨(11)两端分别与两个第二支撑条(15)顶部活动连接，所述电机输出轴与一个同步轮(13)固定连接；所述第一平台板(5)顶部设有锥形海绵垫(8)。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述限位导轨(11)底部设有辅助条(16)，所述第一支撑条(14)和第二支撑条(15)顶部均开设有与辅助条(16)相匹配的滑动腔(17)，所述滑动腔(17)内壁一侧设有弹簧(18)，所述弹簧(18)一端与辅助条(16)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述第一支撑条(14)底部通过第一卡扣与同步带(12)固定连接，所述第二支撑条(15)底部通过第二卡扣与同步带(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述机库(1)外壁一侧设有与起降平台(2)相匹配的开口(3)，所述机库(1)外壁于开口(3)外侧设有电动卷帘门(4)。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述第一平台板(5)设于第二平台板(6)上方，所述第一平台板(5)和第二平台板(6)之间设有升降架(7)，所述第二平台板(6)通过滑轨滑动设于机库(1)内壁底部，所述机库(1)内壁底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与第二平台板(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述第一平台板(5)和锥形海绵垫(8)顶部中心均开设有定位圆孔(9)，所述第二平台板(6)顶部于定位圆孔(9)下方设有多轴机器臂，所述多轴机器臂顶部设有充电接头。