CN213949814U - 一种空调外机包装泡沫自动放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调外机包装泡沫自动放置装置，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机顶部泡沫的放置方式导致人工劳动强度大、效率低的技术问题。该装置包括泡沫输送线、泡沫自动放置系统和空调外机输送线，所述泡沫输送线和所述空调外机输送线并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线和所述空调外机输送线的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线上的空调外机顶部。本实用新型能够完成空调外机顶部泡沫放置的自动化过程，大大降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提升了整体的自动化水平。

Description

一种空调外机包装泡沫自动放置装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种空调外机包装泡沫自动放置装置。

背景技术

为了防止空调外机在输送过程中受到损坏，空调外机在出厂时需要对其进行包装，空调外机顶部包装泡沫在打包过程中能够起到固定空调外机的作用，保护空调外机在输送过程中因碰撞、挤压或掉落等问题所导致的损伤，降低运输过程对产品质量的影响。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有针对空调外机顶部泡沫的安装一般采用人工放置，即人工手持泡沫，将泡沫放置于空调外机顶部，该方式导致劳动强度较大，效率较低。因此需要一种能够实现自动放置空调外机顶部包装泡沫的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调外机包装泡沫自动放置装置，以解决现有技术中存在的空调外机顶部泡沫的放置方式导致人工劳动强度大、效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种空调外机包装泡沫自动放置装置，包括泡沫输送线、泡沫自动放置系统和空调外机输送线，其中，所述泡沫输送线和所述空调外机输送线并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线和所述空调外机输送线的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线上的空调外机顶部。

根据一种优选实施方式，所述泡沫自动放置系统包括泡沫吸取提升组件和泡沫移动放置组件，其中，所述泡沫吸取提升组件能够吸取位于所述泡沫输送线上的泡沫并将其提升至指定位置；所述泡沫移动放置组件能够在所述泡沫吸取提升组件将所吸取的泡沫提升至指定位置后吸取所述泡沫吸取提升组件所吸取的泡沫并将其移动至位于空调外机输送线上的空调外机顶部后并完成放置动作。

根据一种优选实施方式，所述泡沫自动放置系统还包括固定架，所述固定架的两侧分别与所述泡沫输送线的外侧和所述空调外机输送线的外侧形成连接，所述泡沫吸取提升组件和所述泡沫移动放置组件固定至所述固定架的顶部。

根据一种优选实施方式，在所述固定架的顶部且沿与所述泡沫输送线或所述空调外机输送线的运行方向相垂直的方向设有横架，其中，所述泡沫吸取提升组件和所述泡沫移动放置组件与所述横架相连接。

根据一种优选实施方式，所述泡沫吸取提升组件包括第一驱动机构、上下移动机构和第一传动机构，所述第一传动机构与所述第一驱动机构的驱动轴相连接，所述第一传动机构与所述上下移动机构啮合传动，以便在所述第一驱动机构的作用下通过所述第一传动机构带动所述上下移动机构上下运动。

根据一种优选实施方式，所述第一传动机构为齿轮结构，在所述上下移动机构上设有与所述第一传动机构的齿轮相啮合的第一齿条结构；在所述上下移动机构的底部设有第一吸取部，所述第一吸取部上设有第一吸盘。

根据一种优选实施方式，所述泡沫吸取提升组件的所述第一驱动机构固定至所述横架上，其中，所述泡沫吸取提升组件还包括第一驱动机构固定板，所述第一驱动机构固定板的一端与所述第一驱动机构固定连接，另一端与所述上下移动机构滑动连接。

根据一种优选实施方式，所述泡沫移动放置组件包括第二驱动机构、伺服模组放置机构、和第二传动机构，所述第二传动机构与所述第二驱动机构的驱动轴相连接，所述第二传动机构与横架啮合传动，以便在所述第二驱动机构的作用下带动所述第二传动机构、所述第二驱动机构和所述伺服模组放置机构水平移动。

根据一种优选实施方式，所述第二传动机构为齿轮结构，在所述横架的顶面上设有与第二传动机构的齿轮相啮合的第二齿条结构，

在所述伺服模组放置机构的底部设有第二吸取部，在所述第二吸取部上设有第二吸盘。

根据一种优选实施方式，所述泡沫移动放置组件还包括第二驱动机构固定板，所述第二驱动机构固定板的一端与所述第二驱动机构固定连接，另一端与所述横架滑动连接。

根据一种优选实施方式，所述伺服模组放置机构包括伺服电机和模组机构本体，在所述模组机构本体的顶部设有用于安装所述伺服电机的安装部，所述模组机构本体包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶部与所述伺服电机驱动连接，在所述滚珠丝杠上滑动连接有安装块，所述安装块通过螺母与所述滚珠丝杠形成连接，在所述模组机构本体的内侧上有第一导轨，在所述螺母的两侧设有第一滑块，所述螺母通过第一滑块和第一导轨的配合与所述模组机构本体形成滑动连接；

所述安装块与安装块固定板固定连接，所述安装块固定板的上端与所述第二驱动机构的驱动轴相连接，所述安装块固定板的下端与横架滑动连接。

根据一种优选实施方式，还包括位于所述泡沫输送线末端的泡沫整理机构，所述泡沫整理机构包括位于所述泡沫输送线末端的架体和位于所述泡沫输送线两侧的侧挡板，所述侧挡板能够与所述架体滑动连接以调节相对的两个所述侧挡板之间的距离。

根据一种优选实施方式，在所述架体的上下端分别设有第二导轨，在所述侧挡板上设有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块；

在所述架体的中部还设有调节机构，所述调节机构包括调节杆，在调节杆延伸出所述架体的一端连接有调节轮，所述调节杆与所述架体相连接处通过轴承形成连接，在所述调节杆上设有方向相反的螺纹结构，所述侧挡板通过导块螺纹连接至所述调节杆上以通过调节所述调节轮使所述侧挡板以相靠近或相远离的方式运动；

在所述侧挡板靠近所述架体的侧面上设有用于安装光电开关的光电开关安装孔。

基于上述技术方案，本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置至少具有如下有益技术效果：

本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置通过设置泡沫自动放置系统，泡沫自动放置系统设置于泡沫输送线和空调外机输送线的末端，泡沫输送线和空调外机输送线并排设置，因此，通过泡沫输送线将堆垛好的包装泡沫输送至泡沫自动放置系统处的指定位置等待被吸取，泡沫自动放置系统能够自动吸取泡沫输送线上的泡沫并自动将其放置于位于空调外机输送线上的空调外机的顶部。进而完成空调外机包装泡沫放置的自动化过程，大大降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提升了整体的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置的结构示意图；

图2是图1中的装置隐去泡沫整理机构后的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置在泡沫吸取提升组件吸取泡沫后提升至指定位置的状态示意图；

图5是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置在泡沫移动放置组件吸取泡沫后移动至空调外机顶部的状态示意图；

图6是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置在伺服模组放置机构将泡沫放置在空调外机顶部的状态示意图；

图7是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置在伺服模组放置机构将泡沫放置在不同高度不同的空调外机顶部的状态示意图；

图8是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置中泡沫整理机构的一个视角的结构示意图；

图9是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置中泡沫整理机构的另一视角的结构示意图；

图10-图12是本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置对泡沫进行吸取和移动的状态图；

图13是本实用新型的本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置中伺服模组放置机构中模组机构本体的结构示意图；

图14是本实用新型的本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置中伺服模组放置机构隐去盖板后的结构示意图。

图中：1-空调外机；2-泡沫；3-泡沫输送线；4-泡沫整理机构；5-泡沫吸取提升组件；6-泡沫移动放置组件；7-伺服模组放置机构；8-横架；9-空调外机输送线；10-固定架；41-架体；42-侧挡板；43-轴承；44-光电开关安装孔；45-第二导轨；46-调节轮；47-第二滑块；48-调节杆；49-导块；51-第一吸盘；52-第一传动机构；53-上下移动机构；54-第一驱动机构；55-第一吸取部；61-第二传动机构；62-第二吸盘；63-第二驱动机构；70-安装部；71-安装块；72-螺母；73-第一导轨；74-滚珠丝杠；75-安装块固定板；81-第二齿条结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图1至14对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种空调外机包装泡沫自动放置装置，包括泡沫输送线3、泡沫自动放置系统和空调外机输送线9。其中，泡沫输送线3和空调外机输送线9并排设置，泡沫自动放置系统设置于泡沫输送线3和空调外机输送线9的末端，泡沫自动放置系统能够自动吸取泡沫输送线3上的泡沫2并将其放置于位于空调外机输送线9上的空调外机1顶部。从而通过泡沫自动放置系统实现泡沫的自动吸取、提升、平移和放置动作，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，进而提升了整体的自动化水平。

优选的，泡沫自动放置系统包括泡沫吸取提升组件5和泡沫移动放置组件6。其中，泡沫吸取提升组件5能够吸取位于泡沫输送线3上的泡沫并将其提升至指定位置，如图2和图3所示。泡沫移动放置组件6能够在泡沫吸取提升组件5将所吸取的泡沫提升至指定位置后吸取泡沫吸取提升组件5所吸取的泡沫并将其移动至位于空调外机输送线9上的空调外机1顶部后并完成放置动作，如图4至图6所示。本实用新型的泡沫自动放置系统分为用于吸取泡沫并将泡沫提升至指定位置的泡沫吸取提升组件以及用于将泡沫吸取提升组件所吸取的泡沫再吸取并移动至空调外机顶部的泡沫移动放置组件，进而将泡沫的吸取、提升以及平移、放置分为两组动作完成，降低了动作的循环时间，提高了生产效率。

优选的，泡沫输送线3采用铝型材搭建的滚筒线，通过人工将15-20层泡沫2整齐放置于泡沫输送线上，输送线由电机带动并在移动至泡沫整理机构处后停止。优选的，泡沫输送线的长度满足4-5摞泡沫同时运行，可满足30分钟生产需求。

优选的，泡沫自动放置系统还包括固定架10。固定架10的两侧分别与泡沫输送线3的外侧和空调外机输送线9的外侧形成连接。泡沫吸取提升组件5和泡沫移动放置组件6固定至固定架10的顶部。固定架10用于固定泡沫吸取提升组件5和泡沫移动放置组件6。优选的，固定架10为横跨在泡沫输送线3和空调外机输送线9两侧的框架式结构，如图1所示。

优选的，在固定架10的顶部且沿与泡沫输送线3或空调外机输送线9的运行方向相垂直的方向设有横架8。其中，泡沫吸取提升组件5和泡沫移动放置组件6与横架8相连接。横架8用于固定泡沫吸取提升组件5，同时能够使泡沫移动放置组件6沿其横向水平移动。

优选的，如图2和图3所示，泡沫吸取提升组件5包括第一驱动机构54、上下移动机构53和第一传动机构52。第一传动机构52与第一驱动机构54的驱动轴相连接。优选的，第一传动机构52为齿轮结构。优选的，第一驱动机构54为电机。第一传动机构52与上下移动机构53啮合传动以便在第一驱动机构54的作用下通过第一传动机构52带动上下移动机构53上下运动。优选的，在上下移动机构53上设有与第一传动机构52的齿轮相啮合的第一齿条结构；在第一驱动机构54运行时通过驱动第一传动机构52转动，进而使与其啮合的上下移动机构上下移动完成对泡沫的吸取和提升动作。在上下移动机构53的底部设有第一吸取部55，第一吸取部55上设有第一吸盘51。优选的，第一吸盘51为海绵吸盘。采用海绵吸盘作为吸取机构，海绵吸盘在吸盘与泡沫之间具有一层海绵作为缓冲，能够有效降低吸取过程中吸伤或吸破海绵等问题的发生。

优选的，泡沫吸取提升组件5的第一驱动机构54固定至横架8上。其中，泡沫吸取提升组件5还包括第一驱动机构固定板，第一驱动机构固定板的一端与第一驱动机构54固定连接，另一端与上下移动机构53滑动连接。使得上下移动机构53能够相对于第一驱动机构54上下滑动实现泡沫的向下吸取和向上提升。通过齿轮齿条的配合将电机的旋转运动转化为直线运动，完成提升动作。

优选的，继续参考图2和图3，泡沫移动放置组件6包括第二驱动机构63、伺服模组放置机构7和第二传动机构61。第二传动机构61与第二驱动机构63的驱动轴相连接。第二传动机构61与横架8啮合传动以便在第二驱动机构63的作用下带动第二传动机构61、第二驱动机构63和伺服模组放置机构7水平移动。优选的，第二传动机构61为齿轮结构，第二驱动机构63为电机。在横架8的顶面上设有与第二传动机构61的齿轮相啮合的第二齿条结构81，第二传动机构61能够与横架8上的第二齿条结构81啮合传动。优选的，在伺服模组放置机构7的底部设有第二吸取部，在第二吸取部上设有第二吸盘62。优选的，第二吸盘62为海绵吸盘。优选的，泡沫移动放置组件6还包括第二驱动机构固定板，第二驱动机构固定板的一端与第二驱动机构63固定连接，另一端与横架8滑动连接。进而使在第二驱动机构63的作用下，第二传动机构61能够沿横架8的第二齿条结构81水平移动，带动第二驱动机构和伺服模组放置机构同步水平移动。

优选的，如图10至12所示，图10至图12示出了泡沫吸取提升组件5将泡沫吸取然后提升至指定位置。然后泡沫移动放置组件6对泡沫吸取提升组件5所吸取的泡沫进行吸取并进行移动至空调外机顶部的过程。泡沫移动放置组件同样采用电机配合齿轮齿条结构，当泡沫移动至空调外机上方时，伺服模组放置机构将泡沫准确放置在空调外机顶部。放置完成后，泡沫移动放置组件回位准备下一个循环动作。

优选的，如图13和图14所示，伺服模组放置机构7包括伺服电机和模组机构本体。在模组机构本体的顶部设有用于安装伺服电机的安装部70。模组机构本体包括滚珠丝杠74，滚珠丝杠74的顶部与伺服电机驱动连接，在滚珠丝杠74上滑动连接有安装块71，安装块71通过螺母72与滚珠丝杠74形成连接，在模组机构本体的内侧上有第一导轨73，在螺母72的两侧设有第一滑块，螺母72通过第一滑块和第一导轨的配合与模组机构本体形成滑动连接。优选的，安装块71与安装块固定板75固定连接。安装块固定板75的上端与第二驱动机构63的驱动轴相连接，即，第二驱动机构63的驱动轴依次穿过第二传动机构61和安装块固定板75形成连接，安装块固定板75的下端与横架8滑动连接。以使伺服模组放置机构7能够随第二传动机构的移动而移动。在伺服电机运行时，电机转动带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杆上的螺母和安装块与滚珠丝杆产生相对移动，在安装块固定的情况下，模组机构本体带动其底部的第二吸取部和第二吸盘进行上下移动。优选的，通过改变伺服电机的旋转方向能够实现模组机构本体向下或向上移动。本实用新型采用的伺服模组放置机构精度高，可以根据不同高度的空调外机切换不同的程序，以满足各型号的要求。

优选的，如图8和图9所示，本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置还包括位于泡沫输送线3末端的泡沫整理机构4。泡沫整理机构4包括位于泡沫输送线3末端的架体41和位于泡沫输送线3两侧的侧挡板42，侧挡板42能够与架体41滑动连接以调节相对的两个侧挡板42之间的距离。进而通过泡沫整理机构4对泡沫输送线上的堆垛好的泡沫进行整理，便于使泡沫吸取提升组件准确对泡沫进行吸取。优选的，如图7所示，在侧挡板42靠近架体41的侧面上设有光电开关安装孔44，用于安装光电开关。因此，当光电开关检测到有泡沫时，发出信号使泡沫输送线停止；而当光电开关未检测到泡沫时，发出信号使泡沫输送线运转将泡沫移动至泡沫整理机构处。

优选的，在架体41的上下端分别设有第二导轨45，在侧挡板42上设有与第二导轨45滑动连接的第二滑块47。在架体41的中部还设有调节机构，调节机构包括调节杆48，在调节杆48延伸出架体41的一端设有调节轮46。调节杆48与架体41相连接处通过轴承43形成连接。在调节杆48上设有方向相反的螺纹结构，侧挡板42通过导块49螺纹连接至调节杆48上以通过调节调节轮46使侧挡板42以相靠近或相远离的方式运动。从而可以基于不同种类型号的泡沫，通过人工转动调节轮，调整两个侧挡板之间的间距，第二导轨起到导向和支撑作用，使得侧挡板的间距适应不同的泡沫，当侧挡板上的光电开关检测到泡沫时，输送线停止，然后使泡沫吸取提升组件进行吸取泡沫的动作。

本实用新型的空调外机包装泡沫自动放置装置中的泡沫吸取提升组件和泡沫移动放置组件均采用电机配合齿轮齿条的驱动传动机构，使用海绵吸盘将泡沫输送线上的泡沫依次移动至空调外机上方，再将泡沫放置在空调外机顶部，实现了自动化生产，代替了原有的人工放置方式，提高了生产效率，降低了人力成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，包括泡沫输送线(3)、泡沫自动放置系统和空调外机输送线(9)，其中，所述泡沫输送线(3)和所述空调外机输送线(9)并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线(3)和所述空调外机输送线(9)的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线(3)上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线(9)上的空调外机(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫自动放置系统包括泡沫吸取提升组件(5)和泡沫移动放置组件(6)，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)能够吸取位于所述泡沫输送线(3)上的泡沫并将其提升至指定位置；所述泡沫移动放置组件(6)能够在所述泡沫吸取提升组件(5)将所吸取的泡沫提升至指定位置后吸取所述泡沫吸取提升组件(5)所吸取的泡沫并将其移动至位于空调外机输送线(9)上的空调外机(1)顶部后并完成放置动作。

3.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫自动放置系统还包括固定架(10)，所述固定架(10)的两侧分别与所述泡沫输送线(3)的外侧和所述空调外机输送线(9)的外侧形成连接，所述泡沫吸取提升组件(5)和所述泡沫移动放置组件(6)固定至所述固定架(10)的顶部。

4.根据权利要求3所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，在所述固定架(10)的顶部且沿与所述泡沫输送线(3)或所述空调外机输送线(9)的运行方向相垂直的方向设有横架(8)，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)和所述泡沫移动放置组件(6)与所述横架(8)相连接。

5.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫吸取提升组件(5)包括第一驱动机构(54)、上下移动机构(53)和第一传动机构(52)，所述第一传动机构(52)与所述第一驱动机构(54)的驱动轴相连接，所述第一传动机构(52)与所述上下移动机构(53)啮合传动，以便在所述第一驱动机构(54)的作用下通过所述第一传动机构(52)带动所述上下移动机构(53)上下运动。

6.根据权利要求5所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述第一传动机构(52)为齿轮结构，在所述上下移动机构(53)上设有与所述第一传动机构(52)的齿轮相啮合的第一齿条结构；在所述上下移动机构(53)的底部设有第一吸取部(55)，所述第一吸取部(55)上设有第一吸盘(51)。

7.根据权利要求6所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫吸取提升组件(5)的所述第一驱动机构(54)固定至横架(8)上，其中，所述泡沫吸取提升组件(5)还包括第一驱动机构固定板，所述第一驱动机构固定板的一端与所述第一驱动机构(54)固定连接，另一端与所述上下移动机构(53)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫移动放置组件(6)包括第二驱动机构(63)、伺服模组放置机构(7)和第二传动机构(61)，所述第二传动机构(61)与所述第二驱动机构(63)的驱动轴相连接，所述第二传动机构(61)与横架(8)啮合传动，以便在所述第二驱动机构(63)的作用下带动所述第二传动机构(61)、所述第二驱动机构(63)和所述伺服模组放置机构(7)水平移动。

9.根据权利要求8所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述第二传动机构(61)为齿轮结构，在所述横架(8)的顶面上设有与第二传动机构(61)的齿轮相啮合的第二齿条结构(81)，

在所述伺服模组放置机构(7)的底部设有第二吸取部，在所述第二吸取部上设有第二吸盘(62)。

10.根据权利要求9所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述泡沫移动放置组件(6)还包括第二驱动机构固定板，所述第二驱动机构固定板的一端与所述第二驱动机构(63)固定连接，另一端与所述横架(8)滑动连接。

11.根据权利要求8所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，所述伺服模组放置机构(7)包括伺服电机和模组机构本体，在所述模组机构本体的顶部设有用于安装伺服电机的安装部(70)，所述模组机构本体包括滚珠丝杠(74)，所述滚珠丝杠(74)的顶部与所述伺服电机驱动连接，在所述滚珠丝杠(74)上滑动连接有安装块(71)，所述安装块(71)通过螺母(72)与所述滚珠丝杠(74)形成连接，在所述模组机构本体的内侧上有第一导轨(73)，在所述螺母(72)的两侧设有第一滑块，所述螺母(72)通过第一滑块和第一导轨的配合与所述模组机构本体形成滑动连接；

所述安装块(71)与安装块固定板(75)固定连接，所述安装块固定板(75)的上端与所述第二驱动机构(63)的驱动轴相连接，所述安装块固定板(75)的下端与横架(8)滑动连接。

12.根据权利要求1所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，还包括位于所述泡沫输送线(3)末端的泡沫整理机构(4)，所述泡沫整理机构(4)包括位于所述泡沫输送线(3)末端的架体(41)和位于所述泡沫输送线(3)两侧的侧挡板(42)，所述侧挡板(42)能够与所述架体(41)滑动连接以调节相对的两个所述侧挡板(42)之间的距离。

13.根据权利要求12所述的空调外机包装泡沫自动放置装置，其特征在于，在所述架体(41)的上下端分别设有第二导轨(45)，在所述侧挡板(42)上设有与所述第二导轨(45)滑动连接的第二滑块(47)；

在所述架体(41)的中部还设有调节机构，所述调节机构包括调节杆(48)，在调节杆(48)延伸出所述架体(41)的一端连接有调节轮(46)，所述调节杆(48)与所述架体(41)相连接处通过轴承(43)形成连接，在所述调节杆(48)上设有方向相反的螺纹结构，所述侧挡板(42)通过导块(49)螺纹连接至所述调节杆(48)上以通过调节所述调节轮(46)使所述侧挡板(42)以相靠近或相远离的方式运动；

在所述侧挡板(42)靠近所述架体(41)的侧面上设有用于安装光电开关的光电开关安装孔(44)。

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