CN205151181U - 胎面自动上料装置中的取放组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胎面自动上料装置中的取放组件。它解决了现有百叶车应用到轮胎成型时，需要人工将胎面从百叶车里逐一取出，放到胎面供料架上，取放复杂等技术问题。本胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架，取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部设置在框架上，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接；吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。本实用新型具有取放快速的优点。

Description

胎面自动上料装置中的取放组件

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种取放组件，特别是一种胎面自动上料装置中的取放组件。

背景技术

轮胎是装配在轮辋上，为车辆与道路之间的连接体，供车辆或飞机运行及滑落的圆环型弹性体。现在技术中的胎面，在完成挤压成型后，为保证贴合面粘性等，成型工艺要求需贴合面朝上存储在百叶车的隔板上，这样将胎面从百叶车上移动到下道工序的过程中还要对其上下面翻转，人工移动和翻转是个极其费劲的工作，也容易造成胎面横向和纵向变形等。

经检索，如中国专利文献公开了一种百叶车【申请号：201420175844.5；公开号：CN203793384U】。这种百叶车，包括车架、百叶、扭簧和左、右支撑板，所述车架包括底盘，所述左、右支撑板竖直安装在底盘顶面后端的左右两侧，所述左、右支撑板之间穿设有一可转动的外套管，所述百叶固定连接在外套管上，其特征在于：所述扭簧是一方钢，所述方钢的一端通过连接块固定在外套管中，方钢的另一端从左支撑板或右支撑板的外侧伸出并连接一棘轮，所述左、右支撑板的外侧设有与棘轮配合的棘爪，所述棘爪位于棘轮的正上方或靠近底盘前端一侧的斜上方。

该专利中公开的百叶车应用到轮胎成型时，需要人工将胎面从百叶车里逐一取出，放到胎面供料架上，取放复杂，因此，设计出一种胎面自动上料装置中的取放组件是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种胎面自动上料装置中的取放组件，该取放组件具有取放快速的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架，其特征在于，取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部设置在框架上，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接；吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。

本实用新型的工作原理如下：当需要吸取胎面百叶车的胎面时，吸盘安装杆带动真空吸盘下降，真空吸盘和胎面接触，控制真空发生装置开始工作，使真空吸盘内部为真空状态，通过真空吸盘的吸力作用，可吸取胎面百叶车的胎面；当需要将胎面放下时，吸盘安装杆带动真空吸盘移动使其所需工位上方，控制真空发生装置停止工作，使真空吸盘内部为非真空状态，在胎面自身重力作用下，可将胎面放置在所需工位上，取放快速、方便；通过摆动件可带动安装部二摆动，可使安装部二处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定、可靠。

所述摆动件为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一上，气缸的活塞杆和安装部二相铰接。

采用以上结构，通过气缸动作可实现安装部二的摆动，驱动快速、方便。

作为另一种情况，所述摆动件为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一上，推杆电机的推杆和安装部二相铰接。

采用以上结构，通过推杆电机动作可实现安装部二的摆动。

所述真空吸盘通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆上，可拆卸机构包括定位件和定位螺栓，定位件套设在吸盘安装杆上，定位件侧面具有螺纹孔，定位螺栓穿设在螺纹孔中，定位螺栓的端部能抵靠在吸盘安装杆上，真空吸盘固定在定位件上。

采用以上结构，通过转动定位螺栓，将定位件水平移动，定位件带动真空吸盘移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。

所述的真空发生装置包括真空发生装器、连接管、控制器和电磁阀，连接管一端与上述的真空吸盘相连通，连接管另一端与真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均通过线路与该控制器相连接。

当需要使真空吸盘内部为真空状态，控制器控制电磁阀得电，真空发生装器通过连接管将真空吸盘内部的空气吸走，可使真空吸盘内部为真空状态。

与现有技术相比，本胎面自动上料装置中的取放组件具有以下优点：

1、本实用新型中通过真空吸盘吸取胎面百叶车的胎面，可将胎面放置在所需工位上，替代人工搬运，取放快速。

2、通过摆动件可带动安装部二摆动，可使安装部二处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定。

3、通过转动定位螺栓，将定位件水平移动，定位件带动真空吸盘移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。

附图说明

图1是本胎面自动上料装置的立体结构示意图。

图2是本胎面自动上料装置的平面结构示意图。

图3是本胎面自动上料装置中定位结构的立体结构示意图。

图4是本胎面自动上料装置中翻转结构的立体结构示意图。

图5是本取放组件的立体结构示意图。

图6是本胎面自动上料装置中移动机构的平面结构示意图。

图7是本胎面自动上料装置拆去部分零件的平面结构示意图。

图中，1、框架；2、吸盘安装杆；2a、安装部一；2b、安装部二；3、升降架；4、移动架；5、驱动气缸；6、支撑框架；7、胎面翻面架；8、定位导轨一；9、定位导轨二；10、真空吸盘；11、第三导轨；12、第一电机；13、第二电机；14、滑轮二；15、滑轮一；16、限位板；17、旋转轴；18、摆动件；19、定位件；20、定位螺栓；21、导向轮；22、第二齿轮；23、传送带；24、第二安装板；25、第一滑块；26、第三滑块；27、第一齿轮；28、第一安装板；29、第一导轨；30、第一齿条；31、第二滑块；32、第二齿条；33、第二导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图5所示，本胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架1，取放组件包括若干真空吸盘10和吸盘安装杆2，在本实施例中，真空吸盘10的数量为十二个；吸盘安装杆2上部设置在框架1上，若干真空吸盘10设置在吸盘安装杆2下部，若干真空吸盘10与一能使其产生真空的真空发生装置相连接；吸盘安装杆2包括安装部一2a和铰接在安装部一2a端部的安装部二2b，安装部二2b的数量为两个，其分别铰接在安装部一2a的两端；安装部一2a上设置有能带动安装部二2b沿其铰接处摆动的摆动件18；采用该结构，通过摆动件18可带动安装部二2b摆动，可使安装部二2b处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定、可靠。

如图1、图5所示，摆动件18为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一2a上，气缸的活塞杆和安装部二2b相铰接，采用该结构，通过气缸动作可实现安装部二2b的摆动；当然，也可以采用该种实施方案，摆动件18为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一2a上，推杆电机的推杆和安装部二2b相铰接，采用该结构，通过推杆电机动作可实现安装部二2b的摆动。

如图1、图5所示，真空吸盘10通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆2上，可拆卸机构包括定位件19和定位螺栓20，定位件19套设在吸盘安装杆2上，定位件19侧面具有螺纹孔，定位螺栓20穿设在螺纹孔中，定位螺栓20的端部能抵靠在吸盘安装杆2上，真空吸盘10固定在定位件19上，真空吸盘10通过螺栓连接的方式固定在定位件19上，采用该结构，通过转动定位螺栓20，将定位件19水平移动，定位件19带动真空吸盘10移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。

真空发生装置包括真空发生装器、连接管、控制器和电磁阀，空发生装器采用市场上可以买到的现有产品；连接管一端与真空吸盘10相连通，连接管另一端与真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均通过线路与该控制器相连接。

如图1、图2所示，框架1处于全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上方，本取放组件与一能带动其上下升降的升降结构相连接，升降结构与一能带动其水平移动的移动机构相连接。

如图1、图2、图3、图4所示，框架1下方还设置有能用于定位胎面百叶车的定位结构，在定位结构和全钢载重子午胎成型机的胎面供料架之间设置有能将胎面翻转并进入到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上的翻转结构；采用该结构，通过定位结构可快速将胎面百叶车定位在框架1下方；通过升降结构、移动机构和取放组件的动作将胎面放到翻转结构，通过翻转结构可对需要翻面的胎面进行翻转，并将胎面送到胎面供料架上。

如图1、图2、图7所示，升降结构包括升降架3、第一安装板28、第一齿条30、第二齿条32、第一导轨29、第二导轨33、第一滑块25、第二滑块31、第一齿轮27和第一电机12，第一安装板28和升降架3依次设置在移动机构上，且第一安装板28位于升降架3和移动机构之间，第一导轨29竖直设置在升降架3一侧，第一滑块25设置在第一导轨29上，第一滑块25和第一安装板28一侧相固定，第二导轨33设置在移动机构上，第二滑块31设置在第二导轨33上，第二滑块31和第一安装板28另一侧相固定，吸盘安装杆2和升降架3另一侧相固定，第一齿条30竖直设置在升降架3上，第二齿条32竖直设置在移动机构上，第一电机12固定在第一安装板28上，第一电机12的输出轴水平设置，第一齿轮27固定在第一电机12的输出轴上，第一齿轮27设置在第一齿条30和第二齿条32之间，且第一齿轮27同时与第一齿条30和第二齿条32相啮合；采用该结构，通过第一齿条30和第二齿条32的反向移动，可使升降架3的行程为第一齿条30长度的两倍。

当然，根据实际情况也可以采用该种方案，升降结构包括第一齿条30、第一齿轮27、第一电机12、第一导轨29和第一滑块25，第一导轨29设置在移动机构上，第一导轨29沿重力方向设置，第一滑块25设置在第一导轨29中，第一滑块25可沿着第一导轨29上下升降；吸盘安装杆2固定在第一滑块25上，吸盘安装杆2通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上；第一齿条30固定在第一滑块25上，第一齿条30通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上；第一电机12设置在移动机构上，第一齿轮27固定在第一电机12的输出轴上，第一齿轮27通过键连接的方式固定在第一电机12的输出轴上；且第一齿轮27与第一齿条30相啮合。

如图1、图2所示，升降架3下端具有向外弯折的躲避部，吸盘安装杆2安装在躲避部上；采用该结构，可避免升降架3水平移动中和支撑框架6产生干涉。

如图1、图2、图6、图7所示，移动机构包括移动架4、传送带23、第二齿轮22、第二电机13、第三导轨11和第三滑块26，第三导轨11水平设置在框架1上，第三滑块26设置在第三导轨11上，移动架4固定在第三滑块26上，第二电机13通过第二安装板24固定在移动架4一侧上，第二电机13的输出轴水平设置，第二齿轮22固定在第二电机13的输出轴上，且第二齿轮22与传送带23相啮合，第二齿条32和第二导轨33均固定在移动架4另一侧；在本实施例中，第二安装板24上还具有导向轮21，导向轮21的数量为两个，传送带23采用同步带。

当然，根据实际情况也可以采用该种方案，移动机构包括第二齿条32、第二齿轮22、第二电机13、第二导轨33和第二滑块31，第二导轨33固定在框架1上，第二导轨33通过螺栓连接的方式固定在框架1上；第二导轨33布置方向与重力方向相垂直，第二滑块31设置在第二导轨33上，第二滑块31可沿着第二导轨33水平移动；第二齿条32固定在框架1上，第二齿条32通过螺栓连接的方式固定在框架1上，且第二导轨33和第二齿条32相互平行；第二电机13固定在第二滑块31上，第二电机13通过螺栓连接的方式固定在第二滑块31上；第二齿轮22固定在第二电机13的输出轴上，第二齿轮22通过键连接的方式固定在第二电机13的输出轴上；且第二齿轮22与第二齿条32相啮合，第一导轨29设置在第二滑块31上，第一电机12设置设置在第二滑块31上。

如图1、图2、图4所示，翻转结构包括支撑框架6和胎面翻面架7，胎面翻面架7通过旋转轴17铰接在支撑框架6上，支撑框架6靠近全钢载重子午胎成型机的胎面供料架，胎面翻面架7与一能带动其摆动的驱动气缸5相连接，胎面翻面架7上还固定有用于防止胎面滑落的限位板16，通过限位板16可防止对胎面进行翻面中其出现滑落；在本实施例中，胎面翻面架7一端通过旋转轴17铰接在支撑框架6上，胎面翻面架7另一端与一能带动其向上摆动的驱动气缸5相连接，驱动气缸5的活塞杆与胎面翻面架7另一端相连接，驱动气缸5的缸体铰接在支撑框架6上。

定位结构和翻转结构之间设置有保护操作者的保护区域；当人员进入此区域后，区域内传感器发出信号给控制器，控制器收到信号后，发出指令控制第一电机12和第二电机13，停止任何运动，达到保护操作者目的；安全区域信号取出有以下方式：激光区域扫描仪；安全光幕；对射光电开关；安全地毯；在其下方装普通接近开关的安全踏板。

通过激光区域扫描仪可设定保护区域，当人在该保护区域中，激光区域扫描仪将信号传递给控制器，控制器控制第一电机12和第二电机13停止工作，可确保人身安全，安全性高；激光区域扫描仪与一能带动其上下移动的调节机构相连，调节机构包括安装板、导轨、滑块和电动推杆，导轨竖直设置在框架1上，滑块设置在导轨中，安装板固定在滑块上，激光区域扫描仪固定在安装板上，电动推杆固定在框架1上，电动推杆的推杆和滑块相连；采用该结构，可调节激光区域扫描仪工作的高度；安全踏板为铺设在安全保护区域内的踏板，踏板下方具有传感器；安全地毯采用市场上可以买到的现有产品；对射光电开关采用市场上可以买到的现有产品，具有发射部和接收部，其两者之间为保护区域。

如图1、图2、图3所示，定位结构包括定位导轨一8和定位导轨二9，定位导轨一8和定位导轨二9平行设置，定位导轨一8上安装有若干滑轮一15，在本实施例中，滑轮一15的数量为十个；定位导轨二9上安装有若干滑轮二14，在本实施例中，滑轮二14的数量为十个；定位导轨一8的两端均具有向外延伸的导向部一，定位导轨二9的两端均具有向外延伸的导向部二；采用该结构，通过滑轮一15和滑轮二14的导向作用，可使胎面百叶车能顺利进入到定位导轨一8和定位导轨二9之间，导向作用好。

升降架3上还安装有激光位移传感器，吸盘安装杆2上安装有位移传感器，激光位移传感器和位移传感器均通过线路与该控制器相连接；采用该结构，通过激光位移传感器和位移传感器可快速获取真空吸盘10的位置，检测准确、可靠；第一电机12和第二电机13均为抱闸伺服电机；采用该方式，在断电等异常情况下，可确保吸盘安装杆2不会相对框架1移动，定位可靠、方便。

本实用新型的工作原理如下：当需要将胎面百叶车上的胎面输送到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上时，通过滑轮一15和滑轮二14的导向作用，胎面百叶车能顺利进入到定位导轨一8和定位导轨二9之间，使其处于框架1下方，人工翻起百叶，使其露出胎面，控制第二电机13的输出轴转动，第二电机13的输出轴带动第二齿轮22转动，第二齿轮22和传送带23相互啮合使移动架4水平移动，移动架4带动吸盘安装杆2水平移动，吸盘安装杆2带动真空吸盘10水平移动；控制第一电机12的输出轴转动，第一电机12的输出轴带动第一齿轮27转动，第一齿轮27同时与第一齿条30和第二齿条32相啮合，第一齿条30和第二齿条32相互靠近或远离，使升降架3上下升降，升降架3带动吸盘安装杆2上下升降，吸盘安装杆2带动真空吸盘10上下升降；真空吸盘10和胎面接触，控制真空发生装置开始工作，使真空吸盘10内部为真空状态，通过真空吸盘10的吸力作用，吸取胎面百叶车的胎面；控制第一电机12的输出轴转动，第一电机12的输出轴带动第一齿轮27转动，第一齿轮27同时与第一齿条30和第二齿条32相啮合，第一齿条30和第二齿条32相互靠近或远离，使升降架3上下升降，升降架3带动吸盘安装杆2上下升降，吸盘安装杆2带动真空吸盘10上下升降；控制第二电机13的输出轴转动，第二电机13的输出轴带动第二齿轮22转动，第二齿轮22和传送带23相互啮合使移动架4水平移动，移动架4带动吸盘安装杆2水平移动，吸盘安装杆2带动真空吸盘10水平移动；控制真空发生装置停止工作，使真空吸盘10内部为非真空状态，在胎面自身重力作用下，将胎面放置在胎面供料架上，替代人工将胎面从百叶车上放到胎面供料架上；当需要对胎面进行翻转时，通过真空吸盘10将胎面放置在胎面翻面架7上，控制驱动气缸5的活塞杆伸出，驱动气缸5的活塞杆带动胎面翻面架7的另一端摆动，对胎面进行翻转，并将其送到胎面供料架上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架，其特征在于，取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部设置在框架上，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接；吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。

2.根据权利要求1所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述摆动件为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一上，气缸的活塞杆和安装部二相铰接。

3.根据权利要求1所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述摆动件为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一上，推杆电机的推杆和安装部二相铰接。

4.根据权利要求1所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述真空吸盘通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆上，可拆卸机构包括定位件和定位螺栓，定位件套设在吸盘安装杆上，定位件侧面具有螺纹孔，定位螺栓穿设在螺纹孔中，定位螺栓的端部能抵靠在吸盘安装杆上，真空吸盘固定在定位件上。

5.根据权利要求4所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述的真空发生装置包括真空发生装器、连接管、控制器和电磁阀，连接管一端与上述的真空吸盘相连通，连接管另一端与真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均通过线路与该控制器相连接。