CN110775593A - 一种挡风玻璃翻转输送机构 - Google Patents

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王瑞宁
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Abstract

本发明公开了一种挡风玻璃翻转输送机构,包含高速传输机构、翻面机构和梭车机构;所述高速传输机构包含传输机架,传输机架上设置有传输减速电机和两条高速皮带;所述梭车机构包含梭车滑轨、梭车滑台和梭车驱动部件,梭车滑轨与高速皮带平行且共用机架,梭车滑台与梭车滑轨滑动配合;所述翻面机构包含提升龙门架,提升龙门架上设置有提升驱动机构和翻转升降台,提升驱动机构带动翻转升降台升降;本方案采用流水线方式效率高;采用高速翻面装置柔性化程度高,能够适应多种生产模式;梭车具有柔性旋转单元,可以支持卡条安装插补,提高自动化安装精度;采用高速梭车结合吸盘运载玻璃,翻面后卡条底涂不会被污染。

Description

一种挡风玻璃翻转输送机构
技术领域
本发明涉及一种挡风玻璃翻转输送机构,属于汽车玻璃装配设备技术领域。
背景技术
21世纪汽车工业不断发展,逐渐呈现模块坏、单元化发展,传统上汽车玻璃附件都是在主机厂完成装配,为了降低成本,主机厂逐步提出汽车前挡风玻璃集成3M三边条、3M卡条、阻水条、PU包边条等附件,因此对于提出这些附件的装配流水线方法至关重要。
现有玻璃翻面机构多采用水平储片式结构,但这种方式在玻璃不需要翻面的生产模式下无法作业,因此缺乏柔性化;现有卡条安装仅通过简易流水线或工装实现,效率低。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种挡风玻璃翻转输送机构。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种挡风玻璃翻转输送机构,包含高速传输机构、翻面机构和梭车机构;所述高速传输机构包含传输机架,传输机架上设置有传输减速电机和两条高速皮带;所述梭车机构包含梭车滑轨、梭车滑台和梭车驱动部件,梭车滑轨与高速皮带平行且共用机架,梭车滑台与梭车滑轨滑动配合;所述翻面机构包含提升龙门架,提升龙门架上设置有提升驱动机构和翻转升降台,提升驱动机构带动翻转升降台升降。
优选的,所述梭车滑台上设置有梭车升降缸和梭车升降台,梭车升降台上设置有梭车吸盘架和柔性转动驱动电机,梭车吸盘架转动设置在梭车升降台上,柔性转动驱动电机驱动梭车吸盘架转动,梭车吸盘架上设置有梭车吸盘
优选的,所述翻转升降台上设置有翻转电机和翻转连接杆,翻转电机带动翻转连接杆转动,翻转连接杆上设置有吸盘翻转调节座,吸盘翻转调节座上设置有翻转吸盘。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本方案采用流水线方式效率高;采用高速翻面装置柔性化程度高,能够适应多种生产模式;梭车具有柔性旋转单元,可以支持卡条安装插补,提高自动化安装精度;采用高速梭车结合吸盘运载玻璃,翻面后卡条底涂不会被污染。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种挡风玻璃翻转输送机构的部分结构示意图;
附图2为图1的A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示,本发明所述的一种挡风玻璃翻转输送机构,包含高速传输机构、翻面机构和梭车机构;所述高速传输机构包含传输机架201,传输机架201上设置有传输减速电机和两条高速皮带202,传输减速电机带动两条高速皮带202同步传动。
高速传输机构用于挡风玻璃的上下料,上料时,将挡风玻璃迅速送入到翻面中心位置,通过编码器计算行走距离,当得到中心位置距离时玻璃停止,此时挡风玻璃是凹面朝上的姿态。
所述翻面机构包含提升龙门架101,提升龙门架101上设置有提升驱动机构102和翻转升降台103,提升驱动机构102为减速电机配合双侧传动轴,提升龙门架101的两侧设置有丝杆升降传动副,减速电机的双侧传动轴通过锥齿轮等结构带动龙门架两侧丝杆转动,两侧的丝杆与各自的翻转升降台103配合,带动升降翻转升降台103,翻转升降台103上设置有翻转电机104和翻转连接杆105,翻转电机104带动翻转连接杆105转动,翻转连接杆105上设置有吸盘翻转调节座106,吸盘翻转调节座106的两端上均设置有翻转吸盘107,两端的翻转吸盘107可以调节间距和转角,以配合不同型号、弧面、大小的玻璃。
进行翻面动作时,翻转吸盘107先从底面吸附高速传输机构上的挡风玻璃,提升龙门架101两侧的翻转升降台103同步上升,达到一定高度后,两侧的翻转升降台103上的翻转电机104同步动作,通过翻转连接杆105和吸盘翻转调节座106带动挡风玻璃转动翻面,使挡风玻璃为凹面朝下的姿态,随后下降。
所述梭车机构包含梭车滑轨203、梭车滑台204和梭车驱动部件,梭车滑轨203位于两条高速皮带202之间,梭车滑轨203与高速皮带202平行且共用机架,梭车滑台204与梭车滑轨203滑动配合,梭车滑台204上设置有梭车升降缸205和梭车升降台206,梭车升降台206上设置有梭车吸盘架207和柔性转动驱动电机208,梭车吸盘架207转动设置在梭车升降台206上,梭车吸盘架207上设置有梭车吸盘209和柔性限位顶块,柔性转动驱动电机208驱动梭车吸盘架207转动,可使梭车上的挡风玻璃转动一定角度。
挡风玻璃翻转下降后,梭车升降缸205带动梭车升降台206升起,使梭车吸盘209从底面吸附挡风玻璃的中间位置,同时翻转吸盘107松开,挡风玻璃被固定在梭车机构上,梭车机构即可带动挡风玻璃移动至卡条装配位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种挡风玻璃翻转输送机构,其特征在于:包含高速传输机构、翻面机构和梭车机构;所述高速传输机构包含传输机架(201),传输机架(201)上设置有传输减速电机和两条高速皮带(202);所述梭车机构包含梭车滑轨(203)、梭车滑台(204)和梭车驱动部件,梭车滑轨(203)与高速皮带(202)平行且共用机架,梭车滑台(204)与梭车滑轨(203)滑动配合;所述翻面机构包含提升龙门架(101),提升龙门架(101)上设置有提升驱动机构(102)和翻转升降台(103),提升驱动机构(102)带动翻转升降台(103)升降。
2.根据权利要求1所述的挡风玻璃翻转输送机构,其特征在于:所述梭车滑台(204)上设置有梭车升降缸(205)和梭车升降台(206),梭车升降台(206)上设置有梭车吸盘架(207)和柔性转动驱动电机(208),梭车吸盘架(207)转动设置在梭车升降台(206)上,柔性转动驱动电机(208)驱动梭车吸盘架(207)转动,梭车吸盘架(207)上设置有梭车吸盘(209)。
3.根据权利要求1所述的挡风玻璃翻转输送机构,其特征在于:所述翻转升降台(103)上设置有翻转电机(104)和翻转连接杆(105),翻转电机(104)带动翻转连接杆(105)转动,翻转连接杆(105)上设置有吸盘翻转调节座(106),吸盘翻转调节座(106)上设置有翻转吸盘(107)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111546541A (zh) * 2020-05-18 2020-08-18 上海丹景智能装备有限公司 一种用于车体厢板的合模装置
CN112405285A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 刘斌 一种去除铝合金表面氧化膜的装置

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