CN219075924U - 一种改良型木板开料机 - Google Patents
一种改良型木板开料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219075924U CN219075924U CN202222753210.0U CN202222753210U CN219075924U CN 219075924 U CN219075924 U CN 219075924U CN 202222753210 U CN202222753210 U CN 202222753210U CN 219075924 U CN219075924 U CN 219075924U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- driving
- portal frame
- cutting machine
- dust collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 239000002023 wood Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 119
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 81
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims abstract 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 25
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种改良型木板开料机,包括床身、龙门架、刀架和吸尘机构,床身上设有挡板、若干支撑滚轮和限位滚轮,挡板与床身之间设有用于驱动挡板升降的第一驱动机构,龙门架与床身之间设有用于驱动龙门架沿床身往复移动的第二驱动机构,龙门架上设有吸附机构,吸附机构包括若干吸盘和用于驱动吸盘升降的第三驱动机构,刀架内设有铣刀、第四驱动机构和第五驱动机构,第四驱动机构用于驱动铣刀升降,第五驱动机构用于驱动铣刀沿垂直龙门架的移动方向移动,吸尘机构与龙门架之间设有用于驱动吸尘机构升降的第六驱动机构,可以满足异形加工需求且解决异形铣切时的粉尘问题,避免机械夹持造成木板变形,提高输送效率。
Description
技术领域
本实用新型属于开料机技术领域,具体涉及一种改良型木板开料机。
背景技术
开料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模、对材料进行切割加工的机器,是木板定尺加工关键设备。现有技术中开料机包括床身、能够沿床身往复移动的龙门架、设置在龙门架上的刀架和吸尘机构,通过刀架上对应位置的旋转铣刀纵向切割,并在对应设置多个吸尘机构吸附开料过程中的粉尘防止扬尘,通过机械夹持推拉方式移动加工后的木板,使木板下料至升降平台堆叠。存在单一纵向切割无法满足异形切割加工需求、多个对应吸尘机构无法满足非对应工位的切割粉尘吸附、机械夹持容易造成木板变形且输送效率较低的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一,本实用新型提供一种改良型木板开料机,可以满足异形加工需求且解决异形铣切时的粉尘问题,避免机械夹持造成木板变形,提高输送效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种改良型木板开料机,包括床身、龙门架、设置在龙门架上的刀架和吸尘机构,所述床身上设有挡板、若干支撑滚轮和限位滚轮,所述挡板与床身之间设有用于驱动挡板升降的第一驱动机构,若干支撑滚轮位于挡板一侧,若干限位滚轮位于床身两侧,所述龙门架与床身之间设有用于驱动龙门架沿床身往复移动的第二驱动机构,龙门架上设有吸附机构,所述吸附机构包括若干吸盘和用于驱动吸盘升降的第三驱动机构,所述刀架内设有铣刀、第四驱动机构和第五驱动机构,所述第四驱动机构用于驱动铣刀升降,所述第五驱动机构用于驱动铣刀沿垂直龙门架的移动方向移动,所述吸尘机构与龙门架之间设有用于驱动吸尘机构升降的第六驱动机构。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述床身上设有设置挡板的通孔,所述第一驱动机构为第一气缸,第一气缸设置在床身下方,第一气缸的缸杆与挡板相连,所述床身尾部设有挡块,使木板两端通过升起的挡板和挡块限位。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述床身上设有设置若干支撑滚轮的若干凹槽,所述支撑滚轮顶部凸出于床身表面且绕水平轴线转动,若干限位滚轮凸出于床身表面且绕竖直轴线转动,使木板两侧通过限位滚轮限位,木板下料时底部与凸出的支撑滚轮滚动配合,木板两侧与凸出的限位滚轮滚动配合。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述第二驱动机构包括滑轨、齿条和齿轮,所述滑轨与龙门架滑动配合,所述齿条与滑轨平行,所述齿轮与齿条啮合,齿轮与龙门架之间设有旋转驱动,用于通过旋转驱动带动齿轮旋转,在齿轮与齿条啮合下使龙门架沿滑轨移动实现往复移动。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述第三驱动机构为第二气缸,第二气缸的缸杆连接有设置若干吸盘的支板,所述吸盘连接有侧吸管,通过第二气缸的缸杆收缩或伸长实现若干吸盘的同步升降。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述第四驱动机构为第三气缸,第三气缸的缸杆连接有设置铣刀的第一支架,所述第一支架上设有连接铣刀的伺服电机,通过伺服电机带动铣刀旋转切割作业,第三气缸的缸杆伸缩驱动第一支架连接的铣刀下降或上升,使铣刀处于适当铣切深度。
进一步地,所述第五驱动机构为无杆气缸,所述无杆气缸的气缸滑块连接有设置第三气缸的第二支架,所述第二支架与第一支架滑动配合,通过气缸滑块带动第三气缸与铣刀整体移动,第二支架与第一支架滑动配合提高铣刀升降稳定性。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述刀架两侧设有若干档条,用于阻挡靠近木板边部的铣切飞溅,方便吸尘机构两端吸尘。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述吸尘机构包括依次连接的吸尘罩、吸尘斗、若干吸尘分管和吸尘总管,若干吸尘分管与吸尘总管之间设有设置在龙门架上的吸尘箱,通过吸尘罩横跨整个木板宽度,使铣切各处都能吸尘。
进一步地,所述第六驱动机构为倾斜设置在龙门架上的第四气缸,第四气缸的缸杆与吸尘罩相连,通过第四气缸的缸杆伸缩带动吸尘罩下降或上升,使吸尘罩下降时可以推动尾部,以便下料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)铣刀在第四驱动机构、第五驱动机构、第二驱动机构的驱动下复合移动,可以满足异形加工需求,通过第六驱动机构驱动吸尘机构下降后,可以通过吸尘罩增加吸附面,替代多个对应固定铣切位置的吸尘机构、解决异形铣切时的粉尘问题。
(2)通过第三驱动机构驱动吸盘升降,通过吸盘吸附木板后随龙门架移动、至木板与第一驱动机构驱动的上升挡板限位实现上料,通过挡板下降解除限位,通过第六驱动机构驱动吸尘机构下降后推动木板,在若干支撑滚轮和限位滚轮配合下实现下料,较机械夹持避免造成木板变形,并提高输送效率。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一实施方式的前视立体图;
图2是本实用新型一实施方式的后视立体图;
图3是图2的A部分结构放大图;
图4是本实用新型一实施方式的俯视结构图;
图5是本实用新型一实施方式的侧视结构图。
图中标记:床身1,挡板101,支撑滚轮102,限位滚轮103,通孔104,第一气缸105,挡块106,凹槽107,滑轨108,齿条109;
龙门架2,齿轮201,减速电机202,皮带轮203,同步皮带204;
刀架3,铣刀301,第三气缸302,第一支架303,伺服电机304,无杆气缸305,气缸滑块306,第二支架307,档条308;
吸尘机构4,吸尘罩401,吸尘斗402,吸尘分管403,吸尘总管404,吸尘箱405,第四气缸406;
吸附机构5,吸盘501,第二气缸502,支板503,侧吸管504,支撑臂505,控制器6。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示,为本实用新型所述一种改良型木板开料机的一种较佳实施方式,所述开料机包括床身1、龙门架2、设置在龙门架2上的刀架3和吸尘机构4,所述床身1上设有挡板101、若干支撑滚轮102和限位滚轮103,所述挡板101与床身1之间设有用于驱动挡板101升降的第一驱动机构,若干支撑滚轮102位于挡板101一侧,若干限位滚轮103位于床身1两侧,所述龙门架2与床身1之间设有用于驱动龙门架2沿床身1往复移动的第二驱动机构,龙门架2上设有吸附机构5,所述吸附机构5包括若干吸盘501和用于驱动吸盘501升降的第三驱动机构,所述刀架3内设有铣刀301、第四驱动机构和第五驱动机构,所述第四驱动机构用于驱动铣刀301升降,所述第五驱动机构用于驱动铣刀301沿垂直龙门架2的移动方向移动,所述吸尘机构4与龙门架2之间设有用于驱动吸尘机构4升降的第六驱动机构。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述床身1上设有设置挡板101的通孔104,所述第一驱动机构为第一气缸105,第一气缸105竖直地设置在床身1下方、第一气缸105与床身1固定连接,第一气缸105的缸杆与挡板101相连,通过第一气缸105的缸杆伸缩驱动挡板101沿通孔104升降,所述床身1尾部设有挡块106,使木板两端通过升起的挡板101和挡块106限位。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述床身1上设有设置若干支撑滚轮102的若干凹槽107,所述支撑滚轮102顶部凸出于床身1表面且绕水平轴线转动,若干限位滚轮103凸出于床身1表面且绕竖直轴线转动,使木板两侧通过限位滚轮103限位,木板下料时底部与凸出的支撑滚轮102滚动配合,木板两侧与凸出的限位滚轮103滚动配合。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述第二驱动机构包括滑轨108、齿条109和齿轮201,所述滑轨108与龙门架2滑动配合,所述齿条109与滑轨108平行,所述齿轮201与齿条109啮合,齿轮201与龙门架2之间设有旋转驱动,用于通过旋转驱动带动齿轮201正向或反向旋转,在齿轮201与齿条109啮合下使龙门架2沿滑轨108移动实现往复移动。
进一步地,旋转驱动采用减速电机202,齿轮201的轴安装在龙门架2上,通过减速电机202的电机轴和齿轮201的轴上的皮带轮203、皮带轮203外的同步皮带204实现对齿轮201的旋转驱动。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述第三驱动机构为第二气缸502,第二气缸502的缸杆连接有设置若干吸盘501的支板503,所述吸盘501连接有侧吸管504,通过第二气缸502的缸杆收缩或伸长带动支板503移动、实现若干吸盘501的同步升降,侧吸管504连接吸气设备用于使吸盘501产生吸力。
进一步地,第二气缸502有两个且通过支撑臂505安装在龙门架2上,保证稳定驱动支板503。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述第四驱动机构为第三气缸302,第三气缸302的缸杆连接有设置铣刀301的第一支架303,所述第一支架303上设有连接铣刀301的伺服电机304,通过伺服电机304带动铣刀301旋转切割作业,第三气缸302的缸杆伸缩驱动第一支架303连接的铣刀301下降或上升,使铣刀301处于木板适当铣切深度。
进一步地,所述第五驱动机构为无杆气缸305,所述无杆气缸305的气缸滑块306连接有设置第三气缸302的第二支架307,所述第二支架307与第一支架303滑动配合,通过气缸滑块306带动第三气缸302与铣刀301整体移动,第二支架307与第一支架303在竖直方向滑动配合提高铣刀301升降稳定性。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述刀架3两侧设有若干档条308,用于阻挡靠近木板边部的铣切飞溅,方便吸尘机构4两端吸尘。
上述改良型木板开料机,进一步地,所述吸尘机构4包括依次连接的吸尘罩401、吸尘斗402、若干吸尘分管403和吸尘总管404,若干吸尘分管403与吸尘总管404之间设有设置在龙门架2上的吸尘箱405,通过吸尘罩401横跨整个木板宽度,使铣切各处都能吸尘,吸尘总管404连接除尘设备和风机、用于产生吸力和除尘收集。
进一步地,所述第六驱动机构为倾斜设置在龙门架2上的第四气缸406,第四气缸406的缸杆与吸尘罩401相连,通过第四气缸406的缸杆伸缩带动吸尘罩401下降或上升,使吸尘罩401下降时可以推动尾部,以便下料。
进一步地,所述限位挡块106采用楔形结构,方便与吸尘罩401让位、推动木板。
进一步地,所述刀架3一侧设有控制器6,控制器6用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构运行。
上述改良型木板开料机的工作原理为:
上料:通过第二驱动机构驱动龙门架2沿床身1移动至床身1尾端,使吸附机构5凸出于床身1尾端,第三驱动机构驱动吸盘501下降、至与上料的木板接触,吸盘501通过侧吸管504吸气将木板头部吸住,第二驱动机构驱动龙门架2沿床身1反向移动,带动木板上料,木板两侧与若干限位滚轮103配合滚动配合限位,第一驱动机构带动挡板101上升,使挡板101沿通孔104向上凸出至高于床身1表面,木板上料至端部与挡板101接触,解除吸盘501的吸附,第三驱动机构驱动吸盘501上升,木板落在挡板101与挡块106之间,挡板101两侧通过限位辊轮限位。
铣切:上料结束后,通过第四驱动机构驱动铣刀301下降至适当位置,通过第五驱动机构驱动铣刀301沿垂直龙门架2的移动方向移动,通过第二驱动机构驱动龙门架2沿床身1移动,使铣刀301在复合运动下可以实现对木板的异形铣切,铣切过程中通过第六驱动机构驱动吸尘机构4的吸尘罩401下降至适当位置,将铣切产生的粉尘通过吸尘罩401、吸尘斗402、吸尘分管403、吸尘总管404吸走集尘,保证生产环境清洁、避免粉尘影响铣切。
下料:铣切结束后,通过第二驱动机构驱动龙门架2沿床身1移动至木板尾部,通过第六驱动机构驱动吸尘机构4下降至木板后方,第一驱动机构驱动挡板101下降、解除对木板头部的限位,第二驱动机构驱动龙门架2反向移动,使龙门架2上的吸尘机构4通过吸尘罩401推动木板向前移动,木板两侧与限位滚轮103滚动配合,木板底部接触支撑滚轮102上方、滚动配合,将木板逐步推出床身1,实现下料。
通过改良,铣刀301在第四驱动机构、第五驱动机构、第二驱动机构的驱动下复合移动,可以满足异形加工需求,通过第六驱动机构驱动吸尘机构4下降后,可以通过吸尘罩401增加吸附面,替代多个对应固定铣切位置的吸尘机构4、解决异形铣切时的粉尘问题;通过第三驱动机构驱动吸盘501升降,通过吸盘501吸附木板后随龙门架2移动、至木板与第一驱动机构驱动的上升挡板101限位实现上料,通过挡板101下降解除限位,通过第六驱动机构驱动吸尘机构4下降后推动木板,在若干支撑滚轮102和限位滚轮103配合下实现下料,较机械夹持避免造成木板变形,并提高输送效率,满足加工需求。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种改良型木板开料机,包括床身(1)、龙门架(2)、设置在龙门架(2)上的刀架(3)和吸尘机构(4),其特征在于,所述床身(1)上设有挡板(101)、若干支撑滚轮(102)和限位滚轮(103),所述挡板(101)与床身(1)之间设有用于驱动挡板(101)升降的第一驱动机构,若干支撑滚轮(102)位于挡板(101)一侧,若干限位滚轮(103)位于床身(1)两侧,所述龙门架(2)与床身(1)之间设有用于驱动龙门架(2)沿床身(1)往复移动的第二驱动机构,龙门架(2)上设有吸附机构(5),所述吸附机构(5)包括若干吸盘(501)和用于驱动吸盘(501)升降的第三驱动机构,所述刀架(3)内设有铣刀(301)、第四驱动机构和第五驱动机构,所述第四驱动机构用于驱动铣刀(301)升降,所述第五驱动机构用于驱动铣刀(301)沿垂直龙门架(2)的移动方向移动,所述吸尘机构(4)与龙门架(2)之间设有用于驱动吸尘机构(4)升降的第六驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述床身(1)上设有设置挡板(101)的通孔(104),所述第一驱动机构为第一气缸(105),第一气缸(105)设置在床身(1)下方,第一气缸(105)的缸杆与挡板(101)相连,所述床身(1)尾部设有挡块(106)。
3.根据权利要求1所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述床身(1)上设有设置若干支撑滚轮(102)的若干凹槽(107),所述支撑滚轮(102)顶部凸出于床身(1)表面且绕水平轴线转动,若干限位滚轮(103)凸出于床身(1)表面且绕竖直轴线转动。
4.根据权利要求1所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述第二驱动机构包括滑轨(108)、齿条(109)和齿轮(201),所述滑轨(108)与龙门架(2)滑动配合,所述齿条(109)与滑轨(108)平行,所述齿轮(201)与齿条(109)啮合,齿轮(201)与龙门架(2)之间设有旋转驱动。
5.根据权利要求1所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述第三驱动机构为第二气缸(502),第二气缸(502)的缸杆连接有设置若干吸盘(501)的支板(503),所述吸盘(501)连接有侧吸管(504)。
6.根据权利要求1所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述第四驱动机构为第三气缸(302),第三气缸(302)的缸杆连接有设置铣刀(301)的第一支架(303),所述第一支架(303)上设有连接铣刀(301)的伺服电机(304)。
7.根据权利要求6所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述第五驱动机构为无杆气缸(305),所述无杆气缸(305)的气缸滑块(306)连接有设置第三气缸(302)的第二支架(307),所述第二支架(307)与第一支架(303)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述刀架(3)两侧设有若干档条(308)。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述吸尘机构(4)包括依次连接的吸尘罩(401)、吸尘斗(402)、若干吸尘分管(403)和吸尘总管(404),若干吸尘分管(403)与吸尘总管(404)之间设有设置在龙门架(2)上的吸尘箱(405)。
10.根据权利要求9所述的一种改良型木板开料机,其特征在于,所述第六驱动机构为倾斜设置在龙门架(2)上的第四气缸(406),第四气缸(406)的缸杆与吸尘罩(401)相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222753210.0U CN219075924U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种改良型木板开料机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222753210.0U CN219075924U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种改良型木板开料机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219075924U true CN219075924U (zh) | 2023-05-26 |
Family
ID=86423286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222753210.0U Expired - Fee Related CN219075924U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种改良型木板开料机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219075924U (zh) |
-
2022
- 2022-10-19 CN CN202222753210.0U patent/CN219075924U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212705774U (zh) | 一种激光切割折弯复合生产线 | |
CN109366469B (zh) | 一种纸浆模塑成定型机械手 | |
WO2024060724A1 (zh) | 一种自动上下料的机床 | |
CN109759724B (zh) | 自动划片机 | |
CN213327327U (zh) | 一种用于切割机的上片台 | |
CN115924483A (zh) | 一种磁瓦输送翻转收集设备 | |
CN214827231U (zh) | 一种板材用自动堆垛装置 | |
CN219075924U (zh) | 一种改良型木板开料机 | |
CN220392625U (zh) | 一种u形截面型材拆垛上料设备 | |
CN112878113A (zh) | 纸模成型及切边生产智能设备 | |
CN112897081B (zh) | 玻璃叠片机 | |
CN116062465A (zh) | 一种网片取料检测装置 | |
CN212552891U (zh) | 一种数控机床用上下料装置 | |
CN215401200U (zh) | 一种三轴伺服自动供料设备 | |
CN106994565B (zh) | 一种紧凑型上下料装置 | |
CN210788973U (zh) | 一种液压剪切机的自动搬运上料装置 | |
CN214110564U (zh) | 一种塑胶条的定长切割装置 | |
CN201614182U (zh) | 自动平面玻璃堆垛机的提升结构 | |
CN210709631U (zh) | 移载机械手 | |
CN112621338A (zh) | 一种板材生产用切割装置 | |
CN219078460U (zh) | 一种网片定位装置 | |
CN221853568U (zh) | 隔纸输送机构 | |
CN213135472U (zh) | 一种带可移动出料工位的激光切割加工设备 | |
CN218289599U (zh) | 一种磁芯码放装置 | |
CN214454949U (zh) | 一种高效拾放取料结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20230526 |