CN219078460U - 一种网片定位装置 - Google Patents

Abstract

一种网片定位装置，涉及网片上料检测技术领域，包括定位台，所述定位台设置有对所述网片形成检测及定位的定位机构，所述定位机构包括有固定在所述定位台顶部左侧上的左定位板、固定在所述定位台顶部前侧上的前定位板、由左右驱动组件驱动对网片左右方向形成定位的右定位板、以及由前后驱动组件驱动对网片前后方向形成定位的后定位板。本实用新型实现网片的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。

Description

一种网片定位装置

技术领域

本实用新型涉及网片上料检测技术领域，具体涉及一种网片定位装置。

背景技术

现有网片检测方式为半自动方式完成。存在劳动强度大、工作效率低下、网片检测不到位、存在安全隐患等不良因素，为了提高设备自动化水平，降低人工劳动强度，是目前急需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种网片取料检测装置，来实现网片双边的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种网片定位装置，用于对网片实现检测及定位，包括定位台，所述定位台设置有对所述网片形成检测及定位的定位机构，所述定位机构包括有固定在所述定位台顶部左侧上的左定位板、固定在所述定位台顶部前侧上的前定位板、由左右驱动组件驱动对网片左右方向形成定位的右定位板、以及由前后驱动组件驱动对网片前后方向形成定位的后定位板。

进一步的，所述左定位板、右定位板、前定位板、后定位板之间形成用于定位网片的定位槽。

进一步的，所述定位台的定位槽内沿横向方向间隔设置有若干条用于放置网片的承载肋条，所述定位槽上设置有用于感应网片是否到位的第一感应器。

进一步的，所述左右驱动组件、前后驱动组件的结构相同，所述左右驱动组件包括有通过L型安装座固定在定位台底部的定位气缸，所述定位气缸的轴向与所述右定位板呈垂直结构，所述定位气缸的输出轴与定位推板固定连接，所述定位推板的两侧设置有第一导向杆，所述导向杆的另一端活动穿设所述L型安装座，所述定位推板驱动所述右定位板移动对网片左右方向形成定位。

进一步的，所述定位台对应所述定位推板位置设置有条状推孔，所述定位推板与连接板连接，所述连接板活动穿设所述条状推孔与所述右定位板连接。

进一步的，所述条状推孔的数量为两条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种网片取料检测装置，设置机架、定位台、供料台、取料机构、横向移动机构、竖向移动机构、定位机构，在生产使用时，通过横向移动机构驱动所述取料机构在定位台之间来回移动，当取料机构位于供料台上方时，通过所述竖向移动机构驱动所述取料机构向下移动，所述取料机构对所述网片形成取料动作，所述竖向移动机构驱动所述取料机构向上移动，所述横向移动机构驱动取料机构移动至所述定位台上，所述竖向移动机构驱动所述取料机构向下移动，并将所述网片放置到定位台上，由定位台上的定位机构对网片进行定位、检测，定位工作完成后，后工序的机器人再将网片取走，本实用新型实现网片的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取料机构结构示意图；

图3为本实用新型取料机构另一角度结构示意图；

图4为本实用新型取料机构另一角度结构示意图；

图5为本实用新型取料机构另一角度结构示意图；

图6为本实用新型定位机构结构示意图；

图7为本实用新型定位机构具体结构示意图；

图8为本实用新型定位机构另一视角结构示意图。

图中：1.机架、2.定位台、21.承载肋条、22.条状推孔、23.L型安装座、3.供料台、4.网片、5.定位机构、51.右定位板、52.左定位板、53.后定位板、54.前定位板、55.连接板、56.第一感应器、57.定位气缸、58.定位推板、59.第一导向杆、6.取料机构、61.取料竖架、62.取料架、63.真空吸嘴、64.上安装架、65.脱料气缸、66.下安装机、67.脱料板、68.第二导向杆、7.桁架、8.横向滑轨、9.齿条、10.感应器、11.横移板、12.竖向杆、13.横移电机、14.齿轮、15.电机螺杆件、16.竖向滑板。

实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电焊连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，一种网片取料检测装置，用于对网片实现取料、检测及定位，包括机架1、放置在机架1工位侧的定位台2、以及设置在定位台2侧部的用于上下叠积网片4的供料台3，所述机架1上设置有用于吸取网片的取料机构6、驱动所述取料机构6在供料台、定位台之间来回移动的横向移动机构、以及驱动所述取料机构6上下运动形成取料或放料动作的竖向移动机构，所述定位台2设置有对所述网片4形成检测及定位的定位机构5。

本实用新型提出了一种网片取料检测装置，设置机架1、定位台2、供料台3、取料机构6、横向移动机构、竖向移动机构、定位机构5，在生产使用时，通过横向移动机构驱动所述取料机构6在定位台之间来回移动，当取料机构位于供料台3上方时，通过所述竖向移动机构驱动所述取料机构向下移动，所述取料机构对所述网片形成取料动作，所述竖向移动机构驱动所述取料机构向上移动，所述横向移动机构驱动取料机构移动至所述定位台2上，所述竖向移动机构驱动所述取料机构向下移动，并将所述网片放置到定位台上，由定位台2上的定位机构对网片进行定位、检测，定位工作完成后，后工序的机器人再将网片取走，本实用新型实现网片的自动上料，机械手的吸盘装置对网片进行吸取、双张检测，定位机构对网片进行有料检测以及定位，从而满足下工序的下料切边要求，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。

上述方案具体的，参照图5-7，所述定位机构5包括有固定在所述定位台2顶部左侧上的左定位板52、固定在所述定位台2顶部前侧上的前定位板54、由左右驱动组件驱动对网片左右方向形成定位的右定位板51、以及由前后驱动组件驱动对网片前后方向形成定位的后定位板53。使用时，通过将所述左右驱动组件、前后驱动组件驱动所述右定位板51和后定位板53对所述网片进行定位并检测，定位工作完成后，后工序的机器人再将网片取走。

上述方案具体的，参照图5-7所述左定位板52、右定位板51、前定位板54、后定位板53之间形成用于定位网片4的定位槽。所述定位台2的定位槽内沿横向方向间隔设置有若干条用于放置网片的承载肋条21，所述定位槽上设置有用于感应网片是否到位的第一感应器56。使用时，所述取料机构从供料台吸起网片，并运输至所述定位槽正上方，通过所述竖向移动机构将网片放入所述定位槽内，通过所述左右驱动组件、前后驱动组件驱动所述右定位板51和后定位板53对所述网片进行定位并检测。

上述方案具体的，参照图5-7所述左右驱动组件、前后驱动组件的结构相同，所述左右驱动组件包括有通过L型安装座23固定在定位台2底部的定位气缸57，所述定位气缸57的轴向与所述右定位板51呈垂直结构，所述定位气缸57的输出轴与定位推板58固定连接，所述定位推板58的两侧设置有第一导向杆59，所述导向杆59的另一端活动穿设所述L型安装座23，所述定位推板58驱动所述右定位板51移动对网片左右方向形成定位。参照图5-7所述定位台2对应所述定位推板58位置设置有条状推孔22，所述定位推板58与连接板55连接，所述连接板55活动穿设所述条状推孔22与所述右定位板51连接。使用时，所述定位气缸57驱动所述定位推板58沿条状推孔22方向移动，通过连接板55带动所述右定位板51做定位动作，通过设置第一导向杆59，使得所述右定位板51在移动时更加平稳。

上述方案具体的，所述横向移动机构包括横向设置在机架1上的桁架7，所述桁架7上沿其长度方向设置有横向滑轨8，所述横向滑轨8上滑动连接有横移板11，所述桁架7上沿其长度方向还设置有齿条9，所述横移板11上固定设置有横移电机13，所述横移电机13输出轴设置有与所述齿条9啮合配合的齿轮14，所述桁架7的两侧设置有感应所述横移板11位置的感应器10。使用时，通过所述横移电机13转动带动所述齿轮14转动，所述齿轮14与所述齿条9啮合传动，从而带动所述横移板11沿所述横向滑轨8、桁架7长度方向移动，实现驱动所述取料机构6在供料台、定位台之间来回移动。

上述方案具体的，所述竖向移动机构包括有竖直固定在所述横移板11上的竖向杆12，滑动设置在竖向杆12上的竖向滑板16，所述竖向杆12上设置有驱动所述竖向滑板16竖向滑动的电机螺杆件15，所述竖向滑板16固定所述取料机构6。使用时，通过所述电机螺杆件15驱动所述竖向滑板16上下滑动，从而带动所述取料机构16上下滑动。

上述方案具体的，所述取料机构6包括与所述竖向滑板16固定的取料竖架61，所述取料竖架61底端水平固定有取料架62，所述取料架62底部均匀排布有若干用于吸取网片4的真空吸嘴63，所述取料架62上设置有用于检测是否叠片的第二感应器69。还包括有脱料机构，所述脱料机构包括有固定在取料架62上的上安装架64，所述上安装架64底部固定设置有脱料气缸65，所述脱料气缸65输出轴与下安装架66固定连接，所述下安装架66底部设置有脱料板67，所述下安装架66上固定设置有第二导向杆68，所述第二导向杆68上端活动穿设所述上安装架66。使用时，真空吸嘴吸取到网片后，第二感应器69对网片进行扫描，如果是双张网片，则脱料机构将网片脱落，机械手对网片再一次吸取。吸取成功后，机械手上升后横移到定位机构上，脱料机构对网片进行脱料到定位机构上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种网片定位装置，用于对网片实现检测及定位，其特征在于，包括定位台（2），所述定位台（2）设置有对所述网片（4）形成检测及定位的定位机构（5），所述定位机构（5）包括有固定在所述定位台（2）顶部左侧上的左定位板（52）、固定在所述定位台（2）顶部前侧上的前定位板（54）、由左右驱动组件驱动对网片左右方向形成定位的右定位板（51）、以及由前后驱动组件驱动对网片前后方向形成定位的后定位板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种网片定位装置，其特征在于，所述左定位板（52）、右定位板（51）、前定位板（54）、后定位板（53）之间形成用于定位网片（4）的定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种网片定位装置，其特征在于，所述定位台（2）的定位槽内沿横向方向间隔设置有若干条用于放置网片的承载肋条（21），所述定位槽上设置有用于感应网片是否到位的第一感应器（56）。

4.根据权利要求3所述的一种网片定位装置，其特征在于，所述左右驱动组件、前后驱动组件的结构相同，所述左右驱动组件包括有通过L型安装座（23）固定在定位台（2）底部的定位气缸（57），所述定位气缸（57）的轴向与所述右定位板（51）呈垂直结构，所述定位气缸（57）的输出轴与定位推板（58）固定连接，所述定位推板（58）的两侧设置有第一导向杆（59），所述导向杆（59）的另一端活动穿设所述L型安装座（23），所述定位推板（58）驱动所述右定位板（51）移动对网片左右方向形成定位。

5.根据权利要求4所述的一种网片定位装置，其特征在于，所述定位台（2）对应所述定位推板（58）位置设置有条状推孔（22），所述定位推板（58）与连接板（55）连接，所述连接板（55）活动穿设所述条状推孔（22）与所述右定位板（51）连接。

6.根据权利要求5所述的一种网片定位装置，其特征在于，所述条状推孔（22）的数量为两条。

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