CN218289599U - 一种磁芯码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁芯生产技术领域，尤其涉及一种磁芯码放装置，包括工作台，其一侧固定连接有气缸安装座，气缸安装座顶部固定连接有平推气缸，平推气缸一侧固定连接有推板组件，推板组件顶部固定连接有提升气缸，提升气缸一侧固定连接有挡板组件，工作台顶部设有接物台，工作台顶部还固定连接有支撑架，支撑架顶部两侧设有移动块，移动块之间固定连接有移动横梁，移动横梁底部中间固定连接有移物气缸，移物气缸一侧固定连接有真空吸盘，支撑架顶部一侧还固定连接有横移电机，横移电机对面设有带座轴承，横移电机与带座轴承之间设有丝杆，工作台一侧开设有凹形空间，凹形空间内设有升降平台组件，解决了磁芯不能自动码放多层的问题。

Description

一种磁芯码放装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯生产技术领域，尤其涉及一种磁芯码放装置。

背景技术

磁芯是电感器中的主要元件，在生产过程中，粉末成型机将粉末原料输送到模具中压制成型，再将压制成型的磁芯移动到输送机构上，由输送机构输送到磁芯码放装置进行排列堆砌，再运送到下一工序。

现有技术中专利号为CN206735291U的中国专利文件公开了一种铁氧体磁芯坯排布装置，其中磁芯坯由输送带输送，当铁氧体磁芯坯移动至推送架而被光电探头检测到，推送气缸动作通过推送架将铁氧体磁芯坯推至排布输送带，利用间歇运动的排布输送带将铁氧体磁芯坯排列为一排，铁氧体磁芯坯排满一排之后，排列气缸推动推板将一排铁氧体磁芯坯推移至排列板，然后滑座带动转移模块移动至排列板上方，转移气缸驱动转移模下移将一排铁氧体磁芯坯夹住或者吸住，然后转移模块通过转移气缸、滑座的带动将一排铁氧体磁芯坯迁移至承烧板，转移机构多次重复上述动作直到承烧板上排满铁氧体磁芯坯，完成一次排板。

上述现有技术中，磁芯坯完成一次排板仅仅在承烧板上码放一层，就需要将码放磁芯坯的承烧板运送到下一工序，这样一块承烧板只承载一层磁芯坯进入烧结设备会造成烧结设备的利用率降低，影响磁芯生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种磁芯码放装置，解决了现有技术中存在的问题，该装置解决了磁芯不能自动码放多层的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁芯码放装置，包括工作台，工作台一侧固定连接有气缸安装座，气缸安装座顶部固定连接有平推气缸，平推气缸一侧固定连接有推板组件，推板组件顶部固定连接有提升气缸，提升气缸一侧固定连接有挡板组件，工作台顶部靠近挡板组件处设有接物台，工作台顶部还固定连接有支撑架，支撑架顶部两侧设有移动块，移动块之间固定连接有移动横梁，移动横梁底部中间固定连接有移物气缸，移物气缸一侧固定连接有真空吸盘，支撑架顶部一侧还固定连接有横移电机，横移电机对面设有带座轴承，横移电机与带座轴承之间设有丝杆，丝杆穿过移动横梁并与其螺纹连接，工作台一侧开设有凹形空间，凹形空间内设有升降平台组件。

优选地，升降平台组件包括固定连接在凹形空间中间的固定板，固定板中间螺纹连接有蜗杆，蜗杆一侧设有升降电机，升降电机输出端固定连接有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合，蜗杆一端固定连接有升降平板，升降平板顶部设有承烧板。

优选地，升降平板底部四周固定连接有导向杆，导向杆贯穿固定板并与其滑动连接。

优选地，推板组件包括平推板、固定连接在平推板顶部中间的提升气缸安装板、位于平推板一端的限位板以及位于平推板另一端的限位挡条。

优选地，平推气缸与平推板中间固定连接。

优选地，提升气缸安装板一端固定连接有传感器。

优选地，挡板组件包括连接板和固定连接在连接板一端的侧挡板。

优选地，连接板远离侧挡板的一端固定连接提升气缸。

优选地，真空吸盘底部设有若干真空吸头。

优选地，移动块底部开设有导轮腔，导轮腔内设有导轮，支撑架顶部两侧开设有导轮槽。

(三)有益效果

1.本实用新型提供一种磁芯码放装置，该装置在工作台设置凹形空间，凹形空间内设置升降平台组件，升降平台组件通过升降电机驱动涡轮转动，涡轮转动带动蜗杆转动，带动升降平板和承烧板升降运动，使得承烧板在码放完一层磁芯后，升降平板和承烧板下降一层磁芯的高度，再码放完一层磁芯后，再下降一层磁芯的高度，如此循环，完成多层磁芯的码放堆砌。

2.本实用新型提供一种磁芯码放装置，该装置通过在平推板的顶部设置提升气缸安装板，在提升气缸安装板上设置提升气缸，提升气缸伸缩杆连接挡板组件，挡板组件中的侧挡板位于平推板的对面，使得平推板推着磁芯向接物台移动时，挡板组件也随着平推板向接物台移动，平推板返回时，提升气缸提起挡板组件返回，返回后再下降到平推板对面位置，使得输送带上输送的磁芯在到达限位板后不断地堆积排列时不会往两侧偏转，保持堆积排列的磁芯整齐，且堆积排列的磁芯在推向接物台的过程中也保持堆积排列的磁芯整齐。

附图说明

图1为本实用新型整体正视图的结构示意图。

图2为本实用新型整体侧视图的结构示意图。

图3为本实用新型工作台的结构示意图。

图4为本实用新型升降平台组件的结构示意图。

图5为本实用新型图1中局部的结构示意图。

图6为本实用新型推板组件的结构示意图。

图7为本实用新型挡板组件的结构示意图。

图8为本实用新型真空吸盘的结构示意图。

图9为本实用新型图2中A处局部放大图的结构示意图。

图中：1-工作台、2-气缸安装座、3-平推气缸、4-推板组件、5-提升气缸、6-挡板组件、7-输送带、8-接物台、9-升降平台组件、10-支撑架、11-移动块、12-移物气缸、13-真空吸盘、14-横移电机、15-丝杆、16-带座轴承、17-移动横梁、18-凹形空间、19-固定板、20-导向杆、21-蜗杆、22-涡轮、23-升降电机、24-升降平板、25-承烧板、26-传感器、27-平推板、28-提升气缸安装板、29-限位板、30-限位挡条、31-连接板、32-侧挡板、33-真空吸头、34-导轮腔、35-导轮、36-导轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-9对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种磁芯码放装置，包括工作台1，工作台1一侧固定连接有气缸安装座2，气缸安装座2顶部固定连接有平推气缸3，平推气缸3一侧固定连接有推板组件4，推板组件4顶部固定连接有提升气缸5，提升气缸5一侧固定连接有挡板组件6，工作台1顶部靠近挡板组件6处设有接物台8，工作台1顶部还固定连接有支撑架10，支撑架10顶部两侧设有移动块11，移动块11之间固定连接有移动横梁17，移动横梁17底部中间固定连接有移物气缸12，移物气缸12一侧固定连接有真空吸盘13，真空吸盘13底部设有若干真空吸头33，支撑架10顶部一侧还固定连接有横移电机14，横移电机14对面设有带座轴承16，横移电机14与带座轴承16之间设有丝杆15，丝杆15穿过移动横梁17并与其螺纹连接，工作台1一侧开设有凹形空间18，凹形空间18内设有升降平台组件9，使用时，磁芯在输送带7的输送下向一侧移动，经过推板组件4的阻挡后排列成一排，由平推气缸3推动推板组件4向接物台8移动，横移电机14驱动丝杆15转动，带动移动横梁17移动，带动移物气缸12移动到接物台8上方，移物气缸12动作将真空吸盘13推向磁芯，真空吸盘13吸附磁芯后，移物气缸12动作提起磁芯，横移电机14驱动丝杆15转动，将磁芯移动到升降平台组件9上，将升降平台组件9顶部整齐码放好一层后，平台组件9降低一层磁芯的高度，继续在上一层的磁芯上码放磁芯，如此循环，实现自动码放多层磁芯。

升降平台组件9包括固定连接在凹形空间18中间的固定板19，固定板19中间螺纹连接有蜗杆21，蜗杆21一侧设有升降电机23，升降电机23输出端固定连接有涡轮22，涡轮22与蜗杆21啮合，蜗杆21一端固定连接有升降平板24，升降平板24顶部设有承烧板25，升降平板24底部四周固定连接有导向杆20，导向杆20贯穿固定板19并与其滑动连接，使用时，升降电机23驱动涡轮22转动，带动蜗杆21转动，由于固定板19和蜗杆21螺纹连接，因此蜗杆21转动时向下移动，在导向杆20的导向作用下带动升降平板24下降，同时设置于升降平板24顶部的承烧板25也下降，实现升降平台组件9的下降动作，反之，升降平台组件9上升。

推板组件4包括平推板27、固定连接在平推板27顶部中间的提升气缸安装板28、位于平推板27一端的限位板29以及位于平推板27另一端的限位挡条30，平推气缸3与平推板27中间固定连接，使用时，限位板29挡住输送带7上输送过去的磁芯，多个磁芯堆积排列好后，平推气缸3推动平推板27，将磁芯向接物台8推动，挡板组件6也随着平推板27一起动作，平推板27和挡板组件6能够保持堆积排列的磁芯整齐，同时，限位挡条30随着平推板27的推出而挡住输送带上的磁芯，当平推气缸3拉动平推板27返回时，提升气缸5推动挡板组件6上升，返回后，提升气缸5拉动挡板组件6下降。

提升气缸安装板28一端固定连接有传感器26，实现磁芯排列成一排后自动推出。

挡板组件6包括连接板31和固定连接在连接板31一端的侧挡板32，连接板31远离侧挡板32的一端固定连接提升气缸5，使用时，提升气缸5推动连接板31上升，带动侧挡板32上升，反之，侧挡板32下降。

移动块11底部开设有导轮腔34，导轮腔34内设有导轮35，支撑架10顶部两侧开设有导轮槽36，使用时，导轮35在导轮槽36内滚动，带动移动块11移动。

工作原理：磁芯在输送带7的输送下向一侧移动，经过推板组件4中的限位板29的阻挡后排列成一排，由平推气缸3推动推板组件4中的平推板27，将排列成一排的磁芯向接物台8移动，横移电机14驱动丝杆15转动，带动移动横梁17移动，移动块11上的导轮35在支撑架10上的导轮槽36中滚动，移动横梁17带动移物气缸12移动到接物台8上方，移物气缸12动作将真空吸盘13推向磁芯，真空吸盘13吸附磁芯后，移物气缸12动作提起磁芯，横移电机14驱动丝杆15转动，将磁芯移动到升降平台组件9上，将升降平台组件9顶部整齐码放好一层后，平台组件9降低一层磁芯的高度，继续在上一层的磁芯上码放磁芯，如此循环，实现自动码放多层磁芯；

其中，升降电机23驱动涡轮22转动，带动蜗杆21转动，由于固定板19和蜗杆21螺纹连接，因此蜗杆21转动时向下移动，在导向杆20的导向作用下带动升降平板24下降，同时设置于升降平板24顶部的承烧板25也下降，实现升降平台组件9的下降动作，反之，升降平台组件9上升；

其中，限位板29挡住输送带7上输送过去的磁芯，多个磁芯堆积排列好后，平推气缸3推动平推板27，将磁芯向接物台8推动，挡板组件6也随着平推板27一起动作，平推板27和挡板组件6能够保持堆积排列的磁芯整齐，同时，限位挡条30随着平推板27的推出而挡住输送带上的磁芯，当平推气缸3拉动平推板27返回时，提升气缸5推动挡板组件6上升，返回后，提升气缸5拉动挡板组件6下降。

Claims (10)

1.一种磁芯码放装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧固定连接有气缸安装座(2)，所述气缸安装座(2)顶部固定连接有平推气缸(3)，所述平推气缸(3)一侧固定连接有推板组件(4)，所述推板组件(4)顶部固定连接有提升气缸(5)，所述提升气缸(5)一侧固定连接有挡板组件(6)，所述工作台(1)顶部靠近挡板组件(6)处设有接物台(8)，所述工作台(1)顶部还固定连接有支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)顶部两侧设有移动块(11)，所述移动块(11)之间固定连接有移动横梁(17)，所述移动横梁(17)底部中间固定连接有移物气缸(12)，所述移物气缸(12)一侧固定连接有真空吸盘(13)，所述支撑架(10)顶部一侧还固定连接有横移电机(14)，所述横移电机(14)对面设有带座轴承(16)，所述横移电机(14)与带座轴承(16)之间设有丝杆(15)，所述丝杆(15)穿过移动横梁(17)并与其螺纹连接，所述工作台(1)一侧开设有凹形空间(18)，所述凹形空间(18)内设有升降平台组件(9)。

2.根据权利要求1所述磁芯码放装置，其特征在于：所述升降平台组件(9)包括固定连接在所述凹形空间(18)中间的固定板(19)，所述固定板(19)中间螺纹连接有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)一侧设有升降电机(23)，所述升降电机(23)输出端固定连接有涡轮(22)，所述涡轮(22)与蜗杆(21)啮合，所述蜗杆(21)一端固定连接有升降平板(24)，所述升降平板(24)顶部设有承烧板(25)。

3.根据权利要求2所述磁芯码放装置，其特征在于：所述升降平板(24)底部四周固定连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)贯穿固定板(19)并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述磁芯码放装置，其特征在于：所述推板组件(4)包括平推板(27)、固定连接在所述平推板(27)顶部中间的提升气缸安装板(28)、位于所述平推板(27)一端的限位板(29)以及位于所述平推板(27)另一端的限位挡条(30)。

5.根据权利要求4所述磁芯码放装置，其特征在于：所述平推气缸(3)与平推板(27)中间固定连接。

6.根据权利要求5所述磁芯码放装置，其特征在于：所述提升气缸安装板(28)一端固定连接有传感器(26)。

7.根据权利要求1所述磁芯码放装置，其特征在于：所述挡板组件(6)包括连接板(31)和固定连接在所述连接板(31)一端的侧挡板(32)。

8.根据权利要求7所述磁芯码放装置，其特征在于：所述连接板(31)远离侧挡板(32)的一端固定连接提升气缸(5)。

9.根据权利要求1所述磁芯码放装置，其特征在于：所述真空吸盘(13)底部设有若干真空吸头(33)。

10.根据权利要求1所述磁芯码放装置，其特征在于：所述移动块(11)底部开设有导轮腔(34)，所述导轮腔(34)内设有导轮(35)，所述支撑架(10)顶部两侧开设有导轮槽(36)。

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