CN211592772U - 承载与非承载式车身自动转载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种承载与非承载式车身自动转载机构，包括门字形结构的转载支架，转载支架的两纵向立柱上设置有一对车身托起装置；车身托起装置包括由升降装置带动上、下滑动的升降滑架，两升降滑架上沿车身行进方向间隔设置有两对伸缩叉组件；每对伸缩叉组件的两伸缩叉杆均由固定于升降滑架上的伸缩气缸带动水平相向运动，在伸缩气缸的伸缩端设置有随伸缩叉杆一同运动的转动气缸；转动气缸的伸缩端设置有辅助叉杆，辅助叉杆铰接于伸缩叉杆上，由转动气缸推动水平转动。本实用新型优点在于结构简单，安装及操作简便，实现两种车型装配线的并线生产，最大化减小投资、提高产能，推动汽车生产技术的不断发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及总装配生产线技术领域，尤其是涉及一种承载与非承载式车身自动转载机构。
背景技术
汽车车型一般分为承载式车型和非承载式车型两种，由于非承载式车型的车身具有刚性车架而承载式车型的车身没有，因此两种车型的生产装配过程是不同的；在现有的汽车生产制造厂中，两种车型各有一条装配线，分别独立装配生产，通过各自独立的转载机构来抓取车身并转载至对应的装配生产线上。随着汽车生产技术的不断发展，承载式与非承载式车型共线生产已经成为最大化减小投资、提高产能的主要途径；如何能够实现两种不同车型车身的自动转载，是各主机厂面临的一个亟待解决的重要课题。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种承载与非承载式车身自动转载机构。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的承载与非承载式车身自动转载机构，包括门字形结构的转载支架，在所述转载支架的两纵向立柱上设置有一对车身托起装置；所述车身托起装置包括由升降装置带动沿所述纵向立柱上、下滑动的升降滑架，两所述升降滑架上沿车身行进方向间隔设置有两对用于托起承载式车身的伸缩叉组件；每对所述伸缩叉组件的两伸缩叉杆均由固定于所述升降滑架上的伸缩气缸带动水平相向运动，在所述伸缩气缸的伸缩端设置有随所述伸缩叉杆一同运动的转动气缸；所述转动气缸的伸缩端设置有用于托起非承载式车身的辅助叉杆，所述辅助叉杆铰接于所述伸缩叉杆上，由转动气缸推动水平转动，完成在承载式车身承托和非承载式车身承托间的切换。
位于车身行进方向前侧的两所述辅助叉杆呈水平设置的L型结构，由所述转动气缸推动向车身行进方向后侧水平转动，位于车身行进方向后侧的两所述辅助叉杆呈水平设置的直板结构，由所述转动气缸推动向车身行进方向前侧水平转动。
本实用新型优点在于结构简单，安装及操作简便。通过由伸缩气缸带动水平运动的伸缩叉杆来实现承载式车身的承托，通过设置于伸缩气缸伸缩端的转动气缸来带动辅助叉杆转动，从而实现在承载式车身承托与非承载式车身承托之间的轻松切换，实现两种车型装配线的并线生产，最大化减小投资、提高产能，推动汽车生产技术的不断发展。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中一侧车身托起装置的俯视放大图。
图3是图2中位于车身行进方向前侧的伸缩叉组件结构示意图。
图4是图2中位于车身行进方向后侧的伸缩叉组件结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的承载与非承载式车身自动转载机构，包括门字形结构的转载支架1，该转载支架1设置于车身总装内饰装配线与底盘安装线之间；在转载支架1的两纵向立柱2上设置有一对车身托起装置；该车身托起装置包括由升降装置3带动沿纵向立柱2上、下滑动的升降滑架4，升降装置3为由电机驱动的升降皮带组，在两升降滑架4上沿车身行进方向间隔设置有两对用于托起承载式车身的伸缩叉组件5。
每对伸缩叉组件5的两伸缩叉杆6均由固定于升降滑架4上的伸缩气缸7带动水平相向运动，在伸缩气缸7的伸缩端设置有随伸缩叉杆6一同运动的转动气缸8；转动气缸8的伸缩端设置有用于托起非承载式车身的辅助叉杆9，具体的，辅助叉杆9铰接于伸缩叉杆6上，位于车身行进方向前侧的两辅助叉杆9呈水平设置的L型结构，由转动气缸8推动向车身行进方向后侧水平转动，位于车身行进方向后侧的两辅助叉杆9呈水平设置的直板结构，由转动气缸8推动向车身行进方向前侧水平转动，通过辅助叉杆9的转出和收回来完成在承载式车身承托和非承载式车身承托间的切换。
当两种不同形式的车身完成总装内饰装配后，进入转载支架1内，此时伸缩叉组件5已在转载支架1的底部等待，通过生管系统自动识别车身信息，当识别为承载式车身时：伸缩叉组件5的两伸缩叉杆6由伸缩气缸7带动伸出，承托住承载式车身下部的裙边，然后通过升降装置3拉动升降滑架4上升，从而将该承载式车身托到空中，然后由空中吊具将车身送到承载式底盘安装线；在空中吊具输送车身时，伸缩气缸7将伸缩叉杆6收回至原始位置，同时升降装置3拉动升降滑架4下降会原始位置，等待下一台车身的承托转载。
当生管系统识别车身信息为非承载式车身时：伸缩叉组件5的两伸缩叉杆6先由伸缩气缸7带动伸出，然后转动气缸8推动辅助叉杆9转出，从而托住非承载式车身的底梁位置，之后再通过升降装置3拉动升降滑架4上升，从而将该非承载式车身托到空中，由空中吊具将车身送到非承载式底盘安装线；同样，在空中吊具输送车身时，转动气缸8推动辅助叉杆9收回，同时伸缩气缸7将伸缩叉杆6收回至原始位置，升降装置3拉动升降滑架4下降会原始位置，等待下一台车身的承托转载。如此往复，完成承载式车身和非承载式车身的自动转载。
Claims (2)
1.一种承载与非承载式车身自动转载机构，其特征在于：包括门字形结构的转载支架（1），在所述转载支架（1）的两纵向立柱（2）上设置有一对车身托起装置；所述车身托起装置包括由升降装置（3）带动沿所述纵向立柱（2）上、下滑动的升降滑架（4），两所述升降滑架（4）上沿车身行进方向间隔设置有两对用于托起承载式车身的伸缩叉组件（5）；每对所述伸缩叉组件（5）的两伸缩叉杆（6）均由固定于所述升降滑架（4）上的伸缩气缸（7）带动水平相向运动，在所述伸缩气缸（7）的伸缩端设置有随所述伸缩叉杆（6）一同运动的转动气缸（8）；所述转动气缸（8）的伸缩端设置有用于托起非承载式车身的辅助叉杆（9），所述辅助叉杆（9）铰接于所述伸缩叉杆（6）上，由转动气缸（8）推动水平转动，完成在承载式车身承托和非承载式车身承托间的切换。
2.根据权利要求1所述的承载与非承载式车身自动转载机构，其特征在于：位于车身行进方向前侧的两所述辅助叉杆（9）呈水平设置的L型结构，由所述转动气缸（8）推动向车身行进方向后侧水平转动，位于车身行进方向后侧的两所述辅助叉杆（9）呈水平设置的直板结构，由所述转动气缸（8）推动向车身行进方向前侧水平转动。
Priority Applications (1)
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| CN201922398488.9U CN211592772U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 承载与非承载式车身自动转载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211592772U true CN211592772U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72596437
Family Applications (1)
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| CN201922398488.9U Active CN211592772U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 承载与非承载式车身自动转载机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922398488.9U patent/CN211592772U/zh active Active
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