CN203889648U - 一种立式玻璃暂存系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃加工辅助设备技术领域,特别是位于玻璃水平传输线上的一种立式玻璃暂存系统,其特征在于:该玻璃暂存系统包括抓取机械手和第一立式玻璃暂存架,所述第一立式玻璃暂存架安装有第一驱动电机,所述第一立式玻璃暂存架包括分别位于所述第一玻璃水平传输线两侧的第一机架和第二机架;位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第一驱动电机驱动使得位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆作同步循环下降运动。优点在于:结构简单,占地面积小;同时采用先进后出方式来暂存玻璃,可以有效地控制玻璃暂存时间,使得底涂活化。
Description
技术领域:
本实用新型属于玻璃加工辅助设备技术领域,特别是位于玻璃水平传输线上的一种立式玻璃暂存系统。
背景技术:
包边玻璃适用于中高档汽车整车自动化的装配,可提高汽车生产线装配直通率,缩短装配周期。包边后的玻璃产品具有更好的密封性、外观良好性和安全性,还可以降低风噪。现有的玻璃包边方式主要为双面胶粘结、挤出包边和注塑包边这三种。
目前,反应注塑包边玻璃可广泛适用于前风挡、后风窗、前门玻璃、后门玻璃、前三角窗、后三角窗、天窗等产品,包边材料包覆在玻璃板外周边,其主要采用一种液体原料反应注塑成型的特殊工艺法。该方法主要分为:玻璃预涂——玻璃底涂活化——反应注塑——修边清理等—系列步骤,最终制得包边玻璃产品。
玻璃预涂完成后,涂覆底涂的玻璃需要再放置一定时间后,才能活化底涂,接着通过机械手或人工抓取移载到玻璃水平传输线上,最后传输进入注塑包边工序。现有用于活化底涂的暂存缓存设备主要有两种:一种为普通的垂直多层存放架,它需要人工一层层搬运堆垒,费时费力;另一种为卧式齿条履带型存放架,它基本满足了自动化线上操作要求,不足之处在于它是卧向放置,虽然增加了不少存放位,但该存放架的占地空间较大,经济性差。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有玻璃缓存装置存在的人工搬运劳动强度大和结构复杂占地空间大的问题,提供一种结构简单、占地空间小的立式玻璃暂存系统。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种立式玻璃暂存系统,用于将玻璃从第二玻璃水平传输线上转移到第一玻璃水平传输线上,其特征在于:该玻璃暂存系统包括抓取机械手和第一立式玻璃暂存架,所述第一立式玻璃暂存架安装有第一驱动电机,所述第一立式玻璃暂存架包括分别位于所述第一玻璃水平传输线两侧的第一机架和第二机架,所述第一机架具有面向所述第一玻璃水平传输线的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线的外侧,所述第二机架具有面向所述第一玻璃水平传输线的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线的外侧;所述第一机架的上端设有第一上轮轴,所述第一机架的下端设有第一下轮轴,所述第一上轮轴上安装有第一上链轮,所述第一下轮轴上安装有第一下链轮,所述第一上链轮和第一下链轮之间连接有第一链条以形成链轮链条传输机构;所述第二机架的上端设有第二上轮轴,所述第二机架的下端设有第二下轮轴,所述第二上轮轴上安装有第二上链轮,所述第二下轮轴上安装有第二下链轮,所述第二上链轮和第二下链轮之间连接有第二链条以形成链轮链条传输机构;所述第一链条的外周向上安装有第一支撑杆,所述第二链条的外周向上安装有第二支撑杆,位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第一驱动电机驱动第一机架上的第一链条和第二机架上的第二链条作同步传动,使得位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆作同步循环下降运动,同时使得位于第一机架外侧的第一支撑杆和位于第二机架外侧的第二支撑杆作同步循环上升运动。
本实用新型由于采取了上述技术方案,其具有如下有益效果:本实用新型所述的立式玻璃暂存系统结构简单,占地面积小;同时采用先进后出方式来暂存玻璃,可以有效地控制玻璃暂存时间,使得底涂活化。
附图说明:
图1为本实用新型所述的第一立式玻璃暂存架的结构示意图;
图2为图1为主视图;
图3为本实用新型所述的第二立式玻璃暂存架的结构示意图;
图4为图3的主视图;
图5为本实用新型所述的第一立式玻璃暂存架和第二立式玻璃暂存架的结构示意图;
图6为图5的俯视图;
附图中标号说明:1为第一驱动电机,11为减速器,12为传动轴,13为第一转向器,14为第二转向器,2为第二驱动电机,30为第一立式玻璃暂存架,3为第一机架,31为第一上轮轴,32为第一下轮轴,33为第一链条,34为第一支撑杆,35为第一上链轮,36为第一下链轮,4为第二机架,41为第二上轮轴,42为第二下轮轴,43为第二链条,44为第二支撑杆,45为第二上链轮,46为第二下链轮,5为第一玻璃水平传输线,60为第二立式玻璃暂存架,6为第三机架,61为第三上轮轴,62为第三下轮轴,63为第三链条,64为第三支撑杆,65为第三上链轮,66为第三下链轮,7为第四机架,71为第四上轮轴,72为第四下轮轴,73为第四链条,74为第四支撑杆,75为第四上链轮,76为第四下链轮,8为第二玻璃水平传输线,9为抓取机械手,10为玻璃。
具体实施方式:
以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。附图中,第一支撑杆34、第二支撑杆44、第三支撑杆64、第四支撑杆74的数量只是示意性的,并不代表实际数量。
如图1和图2所示,本实用新型所述的一种立式玻璃暂存系统,用于将玻璃10从第二玻璃水平传输线上转移到第一玻璃水平传输线5上,其特征在于:该玻璃暂存系统包括抓取机械手9和第一立式玻璃暂存架30,所述第一立式玻璃暂存架30安装有第一驱动电机1,所述第一立式玻璃暂存架30包括分别位于所述第一玻璃水平传输线5两侧的第一机架3和第二机架4,所述第一机架3具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧,所述第二机架4具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧;所述第一机架3的上端设有第一上轮轴31,所述第一机架3的下端设有第一下轮轴32,所述第一上轮轴31上安装有第一上链轮35,所述第一下轮轴32上安装有第一下链轮36,所述第一上链轮35和第一下链轮36之间连接有第一链条33以形成链轮链条传输机构;所述第二机架4的上端设有第二上轮轴41,所述第二机架4的下端设有第二下轮轴42,所述第二上轮轴41上安装有第二上链轮45,所述第二下轮轴42上安装有第二下链轮46,所述第二上链轮45和第二下链轮46之间连接有第二链条43以形成链轮链条传输机构;所述第一链条33的外周向上安装有第一支撑杆34,所述第二链条43的外周向上安装有第二支撑杆44,位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第一驱动电机1驱动第一机架3上的第一链条33和第二机架4上的第二链条43作同步传动,使得位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44作同步循环下降运动,同时使得位于第一机架3外侧的第一支撑杆34和位于第二机架4外侧的第二支撑杆44作同步循环上升运动。
在本实用新型中,位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44处在同一水平面上,共同构成一个支撑层,这样,所形成的支撑层的用于支撑玻璃的支撑面是水平的,可以稳固地支撑位于其上的玻璃。所述支撑层的数量至少为两层,具体层数可以根据实际需要进行调整。
在本实用新型中,位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44的高度均高于所述第一玻璃水平传输线5的高度,即所形成的支撑层的高度均高于所述第一玻璃水平传输线5的高度。第一机架3内侧的第一支撑杆34和第二机架4内侧的第二支撑杆44作同步循环下降运动,如图2中的箭头所示,所构成的支撑层上面的玻璃也作下降运动,直到其上玻璃10下降到第一玻璃水平传输线5上。构成一个支撑层的两个支撑杆分别位于两个机架上,当所述支撑杆下降到接近玻璃水平传输线时,两个支撑杆分别向各自的机架的外侧转移,因此在第一支撑杆34和第二支撑杆44的循环下降过程中,可以保证所述第一支撑杆34和第二支撑杆44不至于与第一玻璃水平传输线5发生干涉。
在本实用新型中,所述第一链条33和第二链条43保持同步传输,使得第一机架3内侧的第一支撑杆34和第二机架4内侧的第二支撑杆44作同步循环下降运动,这样所形成的支撑层的玻璃支撑面在循环下降过程中一直保持水平状态,可以保证位于其上的玻璃作平稳地循环下降运动。如图1所示,实现同步传输的机构包括减速器11、传动轴12、第一转向器13和第二转向器14,所述第一驱动电机1通过减速器11驱动传动轴12转动,所述传动轴12的两端分别连接第一转向器13的输入端和第二转向器14的输入端,所述第一转向器13的输出端连接所述第一上轮轴31,所述第二转向器14的输出端连接所述第二上轮轴41。
在图1中,是采用第一驱动电机1来带动第一上轮轴31和第二上轮轴41转动,此时第一上链轮35和第二上链轮45为主动轮。但是本实用新型不受以上描述的局限,应当理解的是,还可以将所述第一转向器13的输出端连接所述第一下轮轴32,所述第二转向器14的输出端连接所述第二下轮轴42,此时第一下链轮36和第二下链轮46为主动轮。
此外,还可以采用机械上常用的同步运动机构来实现同步传输,例如将所述第一驱动电机1通过同步带来连接第一上轮轴31和第二上轮轴41,从而驱动第一上轮轴31和第二上轮轴41作同步转动,最终驱动第一机架3上的第一链条33和第二机架4上的第二链条43作同步传动。
在本实用新型中,所述第一驱动电机1优选为步进电机。在非超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。
进一步地,所述第一支撑杆34沿着所述第一链条33的外周向均布,所述第二支撑杆44沿着所述第二链条43的外周向均布。采取均布结构,使得传动过程的运动负荷均匀稳定,传输平稳。
进一步地,所述第一支撑杆34和第二支撑杆44上均设有缓冲块。所述缓冲块位于支撑杆的玻璃支撑面上,在玻璃存入支撑杆时,以及在玻璃循环下降传输过程中,该缓冲块能够对玻璃起缓冲作用,避免损伤玻璃。
进一步地,所述第一立式玻璃暂存架上设置有感应开关,用于感应玻璃和支撑杆的传输,从而精确控制玻璃10在第一立式玻璃暂存架30上暂存的时间,保证了玻璃10上的底涂的活化时间。
如图3到图6所示,本实用新型所述的立式玻璃暂存系统还包括第二立式玻璃暂存架60,所述第二立式玻璃暂存架60上安装有第二驱动电机2,所述第二立式玻璃暂存架60包括分别位于所述第二玻璃水平传输线8两侧的第三机架6和第四机架7,所述第三机架6具有面向所述第二玻璃水平传输线8的内侧和背向所述第二玻璃水平传输线8的外侧,所述第四机架7具有面向所述第二玻璃水平传输线8的内侧和背向所述第二玻璃水平传输线8的外侧;所述第三机架6的上端设有第三上轮轴61,所述第三机架6的下端设有第三下轮轴62,所述第三上轮轴61上安装有第三上链轮65,所述第三下轮轴62上安装有第三下链轮66,所述第三上链轮65和第三下链轮66之间连接有第三链条63以形成链轮链条传输机构;所述第四机架7的上端设有第四上轮轴71,所述第四机架7的下端设有第四下轮轴72,所述第四上轮轴71上安装有第四上链轮75,所述第四下轮轴72上安装有第四下链轮76,所述第四上链轮75和第四下链轮76之间连接有第四链条73以形成链轮链条传输机构;所述第三链条63的外周向上安装有第三支撑杆64,所述第四链条73的外周向上安装有第四支撑杆74,位于第三机架6内侧的第三支撑杆64和位于第四机架7内侧的第四支撑杆74形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第二驱动电机2驱动第三机架6上的第三链条63和第四机架7上的第四链条73作同步传动,使得位于第三机架6内侧的第三支撑杆64和位于第四机架7内侧的第四支撑杆74作同步循环上升运动,同时使得位于第三机架6外侧的第三支撑杆64和位于第四机架7外侧的第四支撑杆74作同步循环下降运动。
如图3和图4所示的第二立式玻璃暂存架60,其结构与第一立式玻璃暂存架30的结构相同,不再详述。它们的不同之处在于位于机架内侧的支撑杆是作上升运动的,如图4中的箭头所示,位于第三机架6内侧的第三支撑杆64和位于第四机架7内侧的第四支撑杆74作同步循环上升运动,并将第二玻璃水平传输线8上的玻璃10暂存到第三支撑杆64和第四支撑杆74所构成的支撑层上。
实施例1
如图1和图2所示,本实用新型所述的一种立式玻璃暂存系统,用于将玻璃10从第二玻璃水平传输线上转移到第一玻璃水平传输线5上,其特征在于:该玻璃暂存系统包括抓取机械手9和第一立式玻璃暂存架30,所述第一立式玻璃暂存架30安装有第一驱动电机1,所述第一立式玻璃暂存架30包括分别位于所述第一玻璃水平传输线5两侧的第一机架3和第二机架4,所述第一机架3具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧,所述第二机架4具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧;所述第一机架3的上端设有第一上轮轴31,所述第一机架3的下端设有第一下轮轴32,所述第一上轮轴31上安装有第一上链轮35,所述第一下轮轴32上安装有第一下链轮36,所述第一上链轮35和第一下链轮36之间连接有第一链条33以形成链轮链条传输机构;所述第二机架4的上端设有第二上轮轴41,所述第二机架4的下端设有第二下轮轴42,所述第二上轮轴41上安装有第二上链轮45,所述第二下轮轴42上安装有第二下链轮46,所述第二上链轮45和第二下链轮46之间连接有第二链条43以形成链轮链条传输机构;所述第一链条33的外周向上安装有第一支撑杆34,所述第二链条43的外周向上安装有第二支撑杆44,位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第一驱动电机1驱动第一机架3上的第一链条33和第二机架4上的第二链条43作同步传动,使得位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44作同步循环下降运动,同时使得位于第一机架3外侧的第一支撑杆34和位于第二机架4外侧的第二支撑杆44作同步循环上升运动。
其工作过程为:1)首先,玻璃10预涂完成后,通过第二玻璃水平传输线8将其传输到第一立式玻璃暂存架30附近;2)然后,通过抓取机械手9抓取涂覆过底涂的玻璃10,并放置在位于第一机架3内侧的最上端的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的最上端的第二支撑杆44之上;3)接着,通过第一驱动电机1驱动该第一支撑杆34和第二支撑杆44作下降运动,直到位于其上的玻璃10下降到第一玻璃水平传输线5上,玻璃10在所述第一支撑杆34和第二支撑杆44上传输的时间可以根据需要任意设定,只要使得玻璃10上的底涂活化即可;4)最后,通过第一玻璃水平传输线5传输玻璃10进入注塑包边工序。
实施例2
实施例1是通过抓取机械手9直接将玻璃10从第二玻璃水平传输线8转移到第一立式玻璃暂存架30,如果第二玻璃水平传输线8和第一立式玻璃暂存架30的高度差过大,就会造成抓取机械手9的行程过大。而本实施例是通过在第二玻璃水平传输线8的上方增设第二立式玻璃暂存架60,先将第二水平传输线8上的玻璃暂存到第二立式玻璃暂存架60,所述第二立式玻璃暂存架60和第一立式玻璃暂存架30的高度相当,再通过抓取机械手9将玻璃10从第二立式玻璃暂存架60转移到第一立式玻璃暂存架30。另外,本实施例采用两个暂存架,这对于暂存更多的玻璃是非常有利的。
如图5和图6所示,本实用新型所述的一种立式玻璃暂存系统,用于将玻璃10从第二玻璃水平传输线8上转移到第一玻璃水平传输线5上,其特征在于:该玻璃暂存系统包括抓取机械手9、第一立式玻璃暂存架30和第二立式玻璃暂存架60。
图6中的箭头分别表示第一玻璃水平传输线5和第二玻璃水平传输线8的传输方向,其中,第一玻璃水平传输线5和第二玻璃水平传输线8位于同一直线上。可以理解的是,第一玻璃水平传输线5和第二玻璃水平传输线8还可以是并列平行传输的,或者是呈任意角度的夹角,均适用于本实用新型的立式玻璃暂存系统。
如图1和图2所示,所述第一立式玻璃暂存架30安装有第一驱动电机1,所述第一立式玻璃暂存架30包括分别位于所述第一玻璃水平传输线5两侧的第一机架3和第二机架4,所述第一机架3具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧,所述第二机架4具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧;所述第一机架3的上端设有第一上轮轴31,所述第一机架3的下端设有第一下轮轴32,所述第一上轮轴31上安装有第一上链轮35,所述第一下轮轴32上安装有第一下链轮36,所述第一上链轮35和第一下链轮36之间连接有第一链条33以形成链轮链条传输机构;所述第二机架4的上端设有第二上轮轴41,所述第二机架4的下端设有第二下轮轴42,所述第二上轮轴41上安装有第二上链轮45,所述第二下轮轴42上安装有第二下链轮46,所述第二上链轮45和第二下链轮46之间连接有第二链条43以形成链轮链条传输机构;所述第一链条33的外周向上安装有第一支撑杆34,所述第二链条43的外周向上安装有第二支撑杆44,位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第一驱动电机1驱动第一机架3上的第一链条33和第二机架4上的第二链条43作同步传动,使得位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的第二支撑杆44作同步循环下降运动,同时使得位于第一机架3外侧的第一支撑杆34和位于第二机架4外侧的第二支撑杆44作同步循环上升运动。
如图3和图4所示,所述第二立式玻璃暂存架60安装有第二驱动电机2,所述第二立式玻璃暂存架60包括分别位于所述第二玻璃水平传输线8两侧的第三机架6和第四机架7,所述第三机架6具有面向所述第二玻璃水平传输线8的内侧和背向所述第二玻璃水平传输线8的外侧,所述第四机架7具有面向所述第二玻璃水平传输线8的内侧和背向所述第二玻璃水平传输线8的外侧;所述第三机架6的上端设有第三上轮轴61,所述第三机架6的下端设有第三下轮轴62,所述第三上轮轴61上安装有第三上链轮65,所述第三下轮轴62上安装有第三下链轮66,所述第三上链轮65和第三下链轮66之间连接有第三链条63以形成链轮链条传输机构;所述第四机架7的上端设有第四上轮轴71,所述第四机架7的下端设有第四下轮轴72,所述第四上轮轴71上安装有第四上链轮75,所述第四下轮轴72上安装有第四下链轮76,所述第四上链轮75和第四下链轮76之间连接有第四链条73以形成链轮链条传输机构;所述第三链条63的外周向上安装有第三支撑杆64,所述第四链条73的外周向上安装有第四支撑杆74,位于第三机架6内侧的第三支撑杆64和位于第四机架7内侧的第四支撑杆74形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第二驱动电机2驱动第三机架6上的第三链条63和第四机架7上的第四链条73作同步传动,使得位于第三机架6内侧的第三支撑杆64和位于第四机架7内侧的第四支撑杆74作同步循环上升运动,同时使得位于第三机架6外侧的第三支撑杆64和位于第四机架7外侧的第四支撑杆74作同步循环下降运动。
其工作过程为:1)首先,玻璃10预涂完成后,通过第二玻璃水平传输线8将其传输到第二立式玻璃暂存架60下方;2)接着,通过第二驱动电机2驱动位于第三机架6内侧的第三支撑杆64和位于第四机架内侧的第四支撑杆74作上升运动,该第三支撑杆64和第三支撑杆74形成支撑层用于支撑玻璃10,并带动玻璃10作上升运动;3)接着,通过抓取机械手9抓取位于第三机架6内侧的最上端的第三支撑杆64和位于第四机架7内侧的最上端的第四支撑杆74之上的玻璃10,并将其放置在位于第一机架3内侧的最上端的第一支撑杆34和位于第二机架4内侧的最上端的第二支撑杆44之上;4)接着,通过第一驱动电机1驱动该第一支撑杆34和第二支撑杆44作下降运动,直到位于其上的玻璃10下降到第一玻璃水平传输线5上,玻璃在所述支撑杆上传输的时间可以根据需要任意设定,使得玻璃上的底涂活化;5)最后,通过第一玻璃水平传输线5传输玻璃10进入注塑包边工序。
以上内容对本实用新型所述的一种立式玻璃暂存系统进行了具体描述,但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限,所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等,均属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种立式玻璃暂存系统,用于将玻璃(10)从第二玻璃水平传输线(8)上转移到第一玻璃水平传输线(5)上,其特征在于:该玻璃暂存系统包括抓取机械手(9)和第一立式玻璃暂存架(30),所述第一立式玻璃暂存架(30)上安装有第一驱动电机(1),所述第一立式玻璃暂存架(30)包括分别位于所述第一玻璃水平传输线(5)两侧的第一机架(3)和第二机架(4),所述第一机架(3)具有面向所述第一玻璃水平传输线(5)的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线(5)的外侧,所述第二机架(4)具有面向所述第一玻璃水平传输线(5)的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线(5)的外侧;所述第一机架(3)的上端设有第一上轮轴(31),所述第一机架(3)的下端设有第一下轮轴(32),所述第一上轮轴(31)上安装有第一上链轮(35),所述第一下轮轴(32)上安装有第一下链轮(36),所述第一上链轮(35)和第一下链轮(36)之间连接有第一链条(33)以形成链轮链条传输机构;所述第二机架(4)的上端设有第二上轮轴(41),所述第二机架(4)的下端设有第二下轮轴(42),所述第二上轮轴(41)上安装有第二上链轮(45),所述第二下轮轴(42)上安装有第二下链轮(46),所述第二上链轮(45)和第二下链轮(46)之间连接有第二链条(43)以形成链轮链条传输机构;所述第一链条(33)的外周向上安装有第一支撑杆(34),所述第二链条(43)的外周向上安装有第二支撑杆(44),位于第一机架(3)内侧的第一支撑杆(34)和位于第二机架(4)内侧的第二支撑杆(44)形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第一驱动电机(1)驱动第一机架(3)上的第一链条(33)和第二机架(4)上的第二链条(43)作同步传动,使得位于第一机架(3)内侧的第一支撑杆(34)和位于第二机架(4)内侧的第二支撑杆(44)作同步循环下降运动,同时使得位于第一机架(3)外侧的第一支撑杆(34)和位于第二机架(4)外侧的第二支撑杆(44)作同步循环上升运动。
2.根据权利要求1所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:所述第一驱动电机(1)为步进电机。
3.根据权利要求1所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:所述支撑层的支撑面为水平面。
4.根据权利要求1所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:所述第一支撑杆(34)沿着所述第一链条(33)的外周向均布,所述第二支撑杆(44)沿着所述第二链条(43)的外周向均布。
5.根据权利要求1所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:所述第一支撑杆(34)和第二支撑杆(44)上均设有缓冲块。
6.根据权利要求1所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:还包括减速器(11)、传动轴(12)、第一转向器(13)和第二转向器(14),所述第一驱动电机(1)通过减速器(11)驱动传动轴(12)转动,所述传动轴(12)的两端分别连接第一转向器(13)的输入端和第二转向器(14)的输入端,所述第一转向器(13)的输出端连接所述第一上轮轴(31),所述第二转向器(14)的输出端连接所述第二上轮轴(41)。
7.根据权利要求1所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:所述第一驱动电机(1)通过同步带来连接第一上轮轴(31)和第二上轮轴(41)。
8.根据权利要求1~7任一所述的立式玻璃暂存系统,其特征在于:还包括第二立式玻璃暂存架(60),所述第二立式玻璃暂存架(60)上安装有第二驱动电机(2),所述第二立式玻璃暂存架(60)包括分别位于所述第二玻璃水平传输线(8)两侧的第三机架(6)和第四机架(7),所述第三机架(6)具有面向所述第二玻璃水平传输线(8)的内侧和背向所述第二玻璃水平传输线(8)的外侧,所述第四机架(7)具有面向所述第二玻璃水平传输线(8)的内侧和背向所述第二玻璃水平传输线(8)的外侧;所述第三机架(6)的上端设有第三上轮轴(61),所述第三机架(6)的下端设有第三下轮轴(62),所述第三上轮轴(61)上安装有第三上链轮(65),所述第三下轮轴(62)上安装有第三下链轮(66),所述第三上链轮(65)和第三下链轮(66)之间连接有第三链条(63)以形成链轮链条传输机构;所述第四机架(7)的上端设有第四上轮轴(71),所述第四机架(7)的下端设有第四下轮轴(72),所述第四上轮轴(71)上安装有第四上链轮(75),所述第四下轮轴(72)上安装有第四下链轮(76),所述第四上链轮(75)和第四下链轮(76)之间连接有第四链条(73)以形成链轮链条传输机构;所述第三链条(63)的外周向上安装有第三支撑杆(64),所述第四链条(73)的外周向上安装有第四支撑杆(74),位于第三机架(6)内侧的第三支撑杆(64)和位于第四机架(7)内侧的第四支撑杆(74)形成一个支撑层,所述支撑层用于储存玻璃;通过所述第二驱动电机(2)驱动第三机架(6)上的第三链条(63)和第四机架(7)上的第四链条(73)作同步传动,使得位于第三机架(6)内侧的第三支撑杆(64)和位于第四机架(7)内侧的第四支撑杆(74)作同步循环上升运动,同时使得位于第三机架(6)外侧的第三支撑杆(64)和位于第四机架(7)外侧的第四支撑杆(74)作同步循环下降运动。
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