CN107063163A - 一种汽车天窗玻璃曲率检测系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车天窗玻璃曲率检测系统,它包括延时冷却架（66）和曲率检测台（67），延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手（68），延时冷却架（66）包括机架（30）、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架（31），玻璃抓取装置包括托架（35）、托盘（36）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39），曲率检测台（67）包括架体（50）、玻璃托举装置和检具定位装置，本发明优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率。

Description

一种汽车天窗玻璃曲率检测系统

技术领域

本发明涉及玻璃底涂冷却技术领域，具体涉及一种汽车天窗玻璃曲率检测系统。

背景技术

目前，汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性之不足，而提供一种汽车天窗玻璃曲率检测系统。

本发明包括延时冷却架和曲率检测台，延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手，延时冷却架包括机架、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架，放置架上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板，一对放置架上的输送链条通过链条驱动电机和传动轴配合驱动，其中一个放置架固定安装在机架上，另一个放置架滑动安装在机架上，并通过调节丝杆驱动；玻璃抓取装置包括托架、托盘、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸，托架底部设有滑块，伸缩气缸安装在机架上，并驱动托架在机架上滑动，托盘顶部设有一组吸盘，托盘通过一对托盘升降气缸安装在托架上，翻转气缸安装在托架上，并驱动托盘翻转；曲率检测台包括架体、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸、检测转台、玻璃托板和转台锁紧气缸，托举气缸安装在架体上，玻璃托板顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板通过检测转台安装在托举气缸的活塞杆上，玻璃托板上开有锁紧孔，转台锁紧气缸安装在检测转台的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板；检具定位装置包括一对万向球滚道，一对万向球滚道的一端设有限位块，一对万向球滚道分别安装在架体上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道的一侧分别设有一组导滚。

所述机架的背板上、一对放置架上和托架上分别设有导向限位块。

延时冷却架上设有一对接近传感器和PLC控制器，一对接近传感器分别安装在机架顶部和托盘上，一对接近传感器分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器安装在机架上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸的行程。

所述架体上设有抽屉，所述架体上设有一组导套，检测转台底部设有一组与导套配合的导杆。

本发明优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明延时冷却架的结构示意图。

图3是本发明曲率检测台的结构示意图。

图4是本发明延时冷却架的电路控制示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括延时冷却架66和曲率检测台67，延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手68，延时冷却架66包括机架30、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架31，放置架31上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板32，一对放置架31上的输送链条通过链条驱动电机33和传动轴配合驱动，其中一个放置架31固定安装在机架30上，另一个放置架31滑动安装在机架30上，并通过调节丝杆34驱动；玻璃抓取装置包括托架35、托盘36、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39，托架35底部设有滑块，伸缩气缸38安装在机架30上，并驱动托架35在机架30上滑动，托盘36顶部设有一组吸盘，托盘36通过一对托盘升降气缸37安装在托架35上，翻转气缸39安装在托架35上，并驱动托盘36翻转；曲率检测台67包括架体50、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸51、检测转台52、玻璃托板53和转台锁紧气缸59，托举气缸51安装在架体50上，玻璃托板53顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板53通过检测转台52安装在托举气缸51的活塞杆上，玻璃托板53上开有锁紧孔，转台锁紧气缸59安装在检测转台52的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板53；检具定位装置包括一对万向球滚道54，一对万向球滚道54的一端设有限位块55，一对万向球滚道54分别安装在架体50上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道54的一侧分别设有一组导滚56。

所述机架30的背板上、一对放置架31上和托架35上分别设有导向限位块40。

延时冷却架66上设有一对接近传感器41和PLC控制器42，一对接近传感器41分别安装在机架30顶部和托盘36上，一对接近传感器41分别通过输入模块与PLC控制器42通信连接，PLC控制器42安装在机架30上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机33、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39的行程。

所述架体50上设有抽屉57，所述架体50上设有一组导套，检测转台52底部设有一组与导套配合的导杆58。

工作方式和原理：根据玻璃的尺寸，调整一对放置架31之间的间距，在机架30的一端设有两组滑轨，其中一个放置架31上设有滑块，调节丝杆34驱动其中一个放置架31在机架30上移动；放置架31上设有一对传动轴，并在轴上设有链轮，两个传动轴通过输送链条传动，两个放置架31的传动轴之间通过齿轴传动，链条驱动电机33驱动齿轴转动，达到两个放置架31的传动轴同步转动。当玻璃放置到最上层的玻璃托板32上时，机架30上的接近传感器41检测到玻璃，并把信号给到PLC控制器42，PLC控制器42通过继电器控制链条驱动电机33启动，链条驱动电机33运行一段距离，使玻璃托板32下降一格，同时位于最底部的玻璃托板32上的玻璃则放入到托盘36上，并被托盘36上的吸盘吸住，位于托盘36上的接近传感器41检测到有玻璃的时候，PLC控制器42通过电磁阀控制伸缩气缸38启动，机架30上设有与托架35底部滑块配合的滑槽，伸缩气缸38把托架35从机架30内移出，玻璃跟随托盘36一起被移出，然后一对托盘升降气缸37和翻转气缸39启动，把托盘36向上顶起，一对托盘升降气缸37和翻转气缸39的活塞杆与托盘36为活动连接，翻转气缸39控制托盘36升起后的倾斜角度，机械搬运手68把玻璃从托盘36取走，并放入到曲率检测台67的玻璃托板53上进行曲率检测。玻璃从托盘36取走后，翻转气缸39、一对托盘升降气缸37和伸缩气缸38依次缩回。

玻璃放置到玻璃托板53上，启动托举气缸51，托举气缸51把玻璃向上举起，检具62通过一对万向球滚道54从架体50背面插入到玻璃下方，一组导滚56使检具62保持水平移动，限位块55限定检具62的插入位置。在检测的时候转台锁紧气缸59的活塞杆插入到玻璃托板53上，使玻璃托板53和检测转台52锁紧在一起，不能转动，检测完成后，转台锁紧气缸59打开，转动检测转台52检测玻璃的另外两端；导杆58保证玻璃在升降时保持平衡。

Claims (4)

1.一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于它包括延时冷却架（66）和曲率检测台（67），延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手（68），延时冷却架（66）包括机架（30）、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架（31），放置架（31）上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板（32），一对放置架（31）上的输送链条通过链条驱动电机（33）和传动轴配合驱动，其中一个放置架（31）固定安装在机架（30）上，另一个放置架（31）滑动安装在机架（30）上，并通过调节丝杆（34）驱动；玻璃抓取装置包括托架（35）、托盘（36）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39），托架（35）底部设有滑块，伸缩气缸（38）安装在机架（30）上，并驱动托架（35）在机架（30）上滑动，托盘（36）顶部设有一组吸盘，托盘（36）通过一对托盘升降气缸（37）安装在托架（35）上，翻转气缸（39）安装在托架（35）上，并驱动托盘（36）翻转；曲率检测台（67）包括架体（50）、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸（51）、检测转台（52）、玻璃托板（53）和转台锁紧气缸（59），托举气缸（51）安装在架体（50）上，玻璃托板（53）顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板（53）通过检测转台（52）安装在托举气缸（51）的活塞杆上，玻璃托板（53）上开有锁紧孔，转台锁紧气缸（59）安装在检测转台（52）的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板（53）；检具定位装置包括一对万向球滚道（54），一对万向球滚道（54）的一端设有限位块（55），一对万向球滚道（54）分别安装在架体（50）上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道（54）的一侧分别设有一组导滚（56）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于所述机架（30）的背板上、一对放置架（31）上和托架（35）上分别设有导向限位块（40）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于延时冷却架（66）上设有一对接近传感器（41）和PLC控制器（42），一对接近传感器（41）分别安装在机架（30）顶部和托盘（36）上，一对接近传感器（41）分别通过输入模块与PLC控制器（42）通信连接，PLC控制器（42）安装在机架（30）上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机（33）、一对托盘升降气缸（37）、伸缩气缸（38）和翻转气缸（39）的行程。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃曲率检测系统，其特征在于所述架体（50）上设有抽屉（57），所述架体（50）上设有一组导套，检测转台（52）底部设有一组与导套配合的导杆（58）。