CN105421847A - 一种抱夹轮胎汽车搬运器 - Google Patents

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Abstract

一种抱夹轮胎汽车搬运器，属于车辆移动设备技术领域，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂；抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳。

Description

一种抱夹轮胎汽车搬运器
技术领域
本发明属于车辆移动设备技术领域，具体涉及为一种抱夹轮胎汽车搬运器。
背景技术
随着人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，城市交通愈加拥堵，可供停车的位置越来越少。为了适应停车的需求，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。
抱夹轮胎搬运器是平面移动类机械式停车设备中最为核心技术的驱车机构。抱夹轮胎搬运器能直接钻入车辆下方，利用抱夹臂将车辆轮胎夹起，从而移动车辆。传统的抱夹轮胎搬运器，结构比较复杂，传动不稳定，同时，整个机构的自身高度比较高，导致了存车位的净高要求比较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种抱夹轮胎汽车搬运器。
本发明实现其目的采用的技术方案如下。
一种抱夹轮胎汽车搬运器，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂；抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。
所述移动机构包括伺服电机、移动链条、转动轴、主动齿轮、被动齿轮、主动轮和被动轮；所述伺服电机通过移动链条连接转动轴；所述转动轴两端均固定设置主动齿轮；被动齿轮与主动齿轮啮合；被动齿轮与主动轮同轴设置且固定连接；所述被动轮和主动轮分设于车架的前后两端。
所述主动齿轮前后两侧均啮合被动齿轮，主动轮在轴心处穿设有主动轮轴，主动轮轴内外两侧通过主动轴承与车架转动连接，主动轮轴内端固定连接于被动齿轮的轴心。
所述被动齿轮在轴心处穿设有被动轮轴，所述被动轮轴内外两侧通过被动轴承与车架转动连接；车架每侧的被动轮均设置有一对。
所述抱夹机构包括抱夹电机、抱夹链条、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一连杆、第二连杆和抱臂；所述抱夹电机通过抱夹链条连接滚珠丝杆；所述丝杆螺母安装于滚珠丝杆；所述第一连杆一端转动连接于丝杆螺母，另一端转动连接于第二连杆；所述第二连杆一端与第一连杆转动连接，另一端转动连接于车架；所述抱臂垂直固定于第二连杆。
所述滚珠丝杆有两个，分别设置于车架两侧，两个滚珠丝杆同轴设置并通过联轴器固定连接；车架一侧的滚珠丝杆为左旋，另一侧的滚珠丝杆为右旋，
所述抱臂倾斜设置，抱臂外端的高度高于内端的高度，抱臂的倾斜角度为3°~10°。
所述抱臂包括臂轴、辊套、外挡块、内挡块和定位螺母；所述臂轴穿设于辊套，且臂轴外端通过外轴承连接外挡块，臂轴内端设置内挡块；外挡块和内挡块分设于辊套两侧；所述辊套通过轴承与臂轴转动连接，辊套表面呈波纹状；所述定位螺母安装于臂轴外端且抵扣外轴承。
所述所述连接机构包括盖板和导轨；所述导轨设置于盖板底部，所述车架设置有与导轨相适应的卡口。
本抱夹轮胎汽车搬运器具有以下优点：
1.采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳；
2.整个装置采用了横向布置方式，让搬运器更大限度地适合不同轴距车辆的使用，最小适应轴距为1850mm，最大轴距可适应到200mm。并且采用滚珠丝杠传动以及伺服电机驱动，让机构更紧凑，整体高度控制在100mm以内；
3.抱臂预先向上抬的设计，让预抬高尺寸与抱臂抱轮胎以后的形变相互抵消，从而避免了抱臂外侧拖地的情况。
4.本搬运器中间采用插入式盖板处理方式调节轴距，让整体结构看起来更加美观。
5.抱臂采用一种波纹状辊杆设计，避免车辆横向滑动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是抱臂合拢的局部结构示意图；
图3是抱臂展开的局部结构示意图；
图4是抱臂的结构示意图；
图中：100-车架、201-伺服电机、202-移动链条、203-转动轴、204-主动齿轮、205-被动齿轮、206-主动轮、207-主动轮轴、208-主动轴承、209-被动轮、210-被动轮轴、211-被动轴承、301-抱夹电机、302-抱夹链条、303-滚珠丝杆、304-联轴器、305-丝杆螺母、306-第一连杆、307-第二连杆、308-抱臂、309-内挡块、310-臂轴、311-辊套、312-外轴承、313-外挡块、314-定位螺母、401-盖板、402-导轨。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
一种抱夹轮胎汽车搬运器，包括两个车架100，两个车架100通过连接机构同轴连接。两个车架100上均设置有移动机构和抱夹机构。
所述移动机构设置有伺服电机201和行走轮。伺服电机201通过链条带动行走轮转动，从而控制搬运器移动。
所述抱夹机构包括抱夹电机301和两对左右对称设置的抱臂308。抱夹电机301通过传动机构控制每对抱臂308的张合，从而实现对汽车轮胎的放与抬。
下面进一步描述移动机构和抱夹机构。
所述移动机构包括伺服电机201、移动链条202、转动轴203、主动齿轮204、被动齿轮205、主动轮206和被动轮209。伺服电机201通过移动链条202连接转动轴203。所述转动轴203两端均固定设置主动齿轮204。被动齿轮205与主动齿轮204啮合。被动齿轮205与主动轮206同轴设置且固定连接。所述被动轮209和主动轮206分设于车架100的前后两端。作为优选，所述主动齿轮204前后两侧均啮合被动齿轮205，主动轮206在轴心处穿设有主动轮轴207，主动轮轴207内外两侧通过主动轴承208与车架100转动连接，主动轮轴207内端固定连接于被动齿轮205的轴心。因此，车架100每侧均设置有一对主动轮206。所述被动齿轮205在轴心处穿设有被动轮轴210，所述被动轮轴210内外两侧通过被动轴承211与车架100转动连接。车架100每侧的被动轮209均设置有一对。主动轮206和被动轮209每侧均成对设置，有利于在减小轮子直径、降低搬运器高度的同时，分担负重，并保证搬运器的行驶稳定性。例如，当一个轮子陷入坑洼时，另一个轮子仍能正常工作，为搬运器提供足够的支撑。
移动机构工作时，伺服电机201动作，通过移动链条202控制转动轴203，转动轴203两端的主动齿轮204同步转动。主动齿轮204带动被动齿轮205转动，主动轮206随被动齿轮205同步转动，从而带动车架100移动。
所述抱夹机构包括抱夹电机301、抱夹链条302、滚珠丝杆303、丝杆螺母305、第一连杆306、第二连杆307和抱臂308。所述抱夹电机301通过抱夹链条302连接滚珠丝杆303。所述丝杆螺母305安装于滚珠丝杆303。所述第一连杆306一端转动连接于丝杆螺母305，另一端转动连接于第二连杆307。所述第二连杆307一端与第一连杆306转动连接，另一端转动连接于车架100。所述抱臂308垂直固定于第二连杆307。本抱夹机构设置滚珠丝杆螺母副，将滚珠丝杆303的回转运动转化成丝杆螺母305的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母305的直线运动转化成抱臂308的旋转运动。滚珠丝杆303有两个，分别设置于车架100两侧，两个滚珠丝杆303同轴设置并通过联轴器304固定连接。车架100一侧的滚珠丝杆303为左旋，另一侧的滚珠丝杆303为右旋，使得两个滚珠丝杆303同向转动可实现两个丝杆螺母305往相反或相对的方向运动，保证了车架100两侧的抱臂308同步动作。
抱夹机构动作时，抱夹电机301通过抱夹链条302带动滚珠丝杆303转动，从而使得丝杆螺母305沿着滚珠丝杆303直线动作。丝杆螺母305拉动或推动第一连杆306，第一连杆306拉动或推动第二连杆307，使第二连杆307绕第二连杆307与车架100的转动连接点转动。由于抱臂308固定连接于第二连杆307，所以抱臂308也绕第二连杆307与车架100的转动连接点转动，实现抱臂308的开合。
所述抱臂308倾斜设置，抱臂308外端的高度高于内端的高度。作为优选，抱臂308的倾斜角度为3°~10°。抱臂308预先向上抬的设计，让预抬高尺寸与抱臂308抱轮胎以后的形变相互抵消，从而避免了抱臂308外侧拖地的情况。
所述抱臂308包括臂轴310、辊套311、外挡块313、内挡块309和定位螺母314。所述臂轴310穿设于辊套311，且臂轴310外端通过外轴承312连接外挡块313，臂轴310内端设置内挡块309。外挡块313和内挡块309分设于辊套311两侧，起到定位辊套311的作用。外挡块313设置成可旋转，即使抱臂308外侧拖地，也能减少抱臂308与地面间的摩擦力。所述辊套311通过轴承与臂轴310转动连接，辊套311表面呈波纹状，避免车辆的横向滑动。所述定位螺母314安装于臂轴310外端且抵扣外轴承312，起到定位外轴承312的作用。
所述连接机构包括盖板401和导轨402。所述导轨402设置于盖板401底部，所述车架100设置有与导轨402相适应的卡口。导轨402沿着卡口动作，从而调整两个车架100之间的间距，以适应不同轴距的汽车。
本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，包括两个车架（100），两个车架（100）通过连接机构同轴连接；两个车架（100）上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机（201）和行走轮；伺服电机（201）通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机（301）和两对左右对称设置的抱臂（308）；抱夹电机（301）通过传动机构控制每对抱臂（308）的张合。
2.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述移动机构包括伺服电机（201）、移动链条（202）、转动轴（203）、主动齿轮（204）、被动齿轮（205）、主动轮（206）和被动轮（209）；所述伺服电机（201）通过移动链条（202）连接转动轴（203）；所述转动轴（203）两端均固定设置主动齿轮（204）；被动齿轮（205）与主动齿轮（204）啮合；被动齿轮（205）与主动轮（206）同轴设置且固定连接；所述被动轮（209）和主动轮（206）分设于车架（100）的前后两端。
3.如权利要求2所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述主动齿轮（204）前后两侧均啮合被动齿轮（205），主动轮（206）在轴心处穿设有主动轮轴（207），主动轮轴（207）内外两侧通过主动轴承（208）与车架（100）转动连接，主动轮轴（207）内端固定连接于被动齿轮（205）的轴心。
4.如权利要求3所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述被动齿轮（205）在轴心处穿设有被动轮轴（210），所述被动轮轴（210）内外两侧通过被动轴承（211）与车架（100）转动连接；车架（100）每侧的被动轮（209）均设置有一对。
5.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述抱夹机构包括抱夹电机（301）、抱夹链条（302）、滚珠丝杆（303）、丝杆螺母（305）、第一连杆（306）、第二连杆（307）和抱臂（308）；所述抱夹电机（301）通过抱夹链条（302）连接滚珠丝杆（303）；所述丝杆螺母（305）安装于滚珠丝杆（303）；所述第一连杆（306）一端转动连接于丝杆螺母（305），另一端转动连接于第二连杆（307）；所述第二连杆（307）一端与第一连杆（306）转动连接，另一端转动连接于车架（100）；所述抱臂（308）垂直固定于第二连杆（307）。
6.如权利要求5所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述滚珠丝杆（303）有两个，分别设置于车架（100）两侧，两个滚珠丝杆（303）同轴设置并通过联轴器（304）固定连接；车架（100）一侧的滚珠丝杆（303）为左旋，另一侧的滚珠丝杆（303）为右旋。
7.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述抱臂（308）倾斜设置，抱臂（308）外端的高度高于内端的高度，抱臂（308）的倾斜角度为3°~10°。
8.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述抱臂（308）包括臂轴（310）、辊套（311）、外挡块（313）、内挡块（309）和定位螺母（314）；所述臂轴（310）穿设于辊套（311），且臂轴（310）外端通过外轴承（312）连接外挡块（313），臂轴（310）内端设置内挡块（309）；外挡块（313）和内挡块（309）分设于辊套（311）两侧；所述辊套（311）通过轴承与臂轴（310）转动连接，辊套（311）表面呈波纹状；所述定位螺母（314）安装于臂轴（310）外端且抵扣外轴承（312）。
9.如权利要求1所述的一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，所述所述连接机构包括盖板（401）和导轨（402）；所述导轨（402）设置于盖板（401）底部，所述车架（100）设置有与导轨（402）相适应的卡口。
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