CN105041024A - 轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供谋求省空间化的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。在使用从台车（11）向侧方旋转的一对轮胎夹持臂（20、21）将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置（10）中具备：在前后方向上延伸的螺纹轴（30、31）；以使螺纹轴（30、31）旋转的形式直列配置的驱动机（35）；与螺纹轴（30、31）的螺纹螺纹结合的螺母构件（40、41）；通过螺母构件（40、41）的前后方向移动使轮胎夹持臂（20、21）的基端部（22、23）旋转的连杆机构（60）。且形成为通过驱动机（35）使螺纹轴（30、31）旋转以此连杆机构（60）使一对轮胎夹持臂（20、21）相互反向旋转而将轮胎从前后方向夹持的结构。

Description

轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置

技术领域

本发明涉及在汽车容纳设备等中夹持并提升汽车轮胎的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。

背景技术

以往，汽车容纳设备等，例如像升降机式停车装置和平面往复式停车装置等那样将汽车载置在托板上并通过搬运器将该托板容纳至容纳地点。

然而，在这样的装置中存在为了搬运托板而需要时间的情况，从而还提出了可不用托板搬运汽车的装置。例如，在台车的前部和后部上分别设置有四个为一组地设置的旋转臂，通过使该旋转臂在汽车的下方水平旋转90度，从而分别夹持汽车的前轮和后轮并从载置面提升的移载装置（例如，参照专利文献1）。

又，作为其他的现有技术，还有通过气缸借助于连杆机构使夹持臂开闭而提升轮胎的移载装置（例如，参照专利文献2）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平6-2449号公报；

专利文献2：日本特开平7-4108号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在上述专利文献1的移载装置中，与设置于旋转用马达的输出轴上的螺纹齿轮啮合的齿轮和使旋转臂转动的齿轮在高度方向上配置成两级并通过同一转动轴旋转。因此，难以降低移载装置的高度，在插入到汽车的下方并使用时，存在能够使用的汽车的最低离地高度（例如9～10cm）受限制的情况。

又，在台车的中央部分设置驱动用的螺纹齿轮和驱动装置，并且通过该螺纹齿轮转动配置于其左右位置上的齿轮。而且，由于形成为驱动一个旋转臂的扇形齿轮而因该扇形齿轮使另一个旋转臂的扇形齿轮反方向转动的结构，因此在台车的中央部分配置较大的驱动装置和齿轮，而配置台车的配线等的空间受限制。此外，齿轮需要齿隙(backlash)调节，并且调节和检修等需要时间。

此外，在上述专利文献2的移载装置的情况下，也同样需要在台车的中央部分配置对臂进行驱动的气缸等结构的空间，因此配置配线等的空间受限制。

像这样，在上述现有技术中，由于在台车的中央部分设置有驱动机构，因此配置向台车供给电力的动力配线和台车的驱动机构等的场所受限制。因此，存在在台车的外侧配置动力配线等的情况，从而难以谋求装置的小型化。

因此，本发明的目的是提供谋求省空间化的轮胎夹持装置、和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。

解决问题的手段：

为了达到上述目的，而根据本发明的轮胎夹持装置是配备在台车的左右位置的一侧，使用向侧方旋转的一对轮胎夹持臂将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置，具备：在前后方向上延伸的螺纹轴；以使所述螺纹轴旋转的形式配置的驱动机；与所述螺纹轴的螺纹螺纹结合的螺母构件；和通过所述螺母构件的前后方向移动使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的连杆机构；并且形成为通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此所述连杆机构使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转而将左右位置的一侧的轮胎从前后方向夹持的结构。本说明书以及权利要求书中的“前后方向”是指与汽车的前后方向相同的方向，“左右方向”是指与前后方向正交的水平方向。

根据该结构，通过驱动机使在前后方向上延伸的螺纹轴旋转，以此使与该螺纹轴螺纹结合的螺母构件在前后方向上移动，并且通过连杆机构使轮胎夹持臂相互反向旋转而将轮胎从前后方向夹持，因此可以形成为抑制驱动机构的左右方向尺寸而谋求省空间化的轮胎夹持装置。

又，也可以是使所述螺纹轴形成为位于所述台车的前后方向中央部分的前后的第一部分和第二部分的卷绕方向为相互反向的逆螺纹的螺纹轴；并且形成为如下结构：使所述螺纹轴的卷绕方向为相互反向的螺纹部分别与螺母构件螺纹结合，使所述螺母构件与所述连杆机构的连杆件旋转自如地连接，使各个连杆件与所述一对轮胎夹持臂的每个基端部连接，通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此与该螺纹轴螺纹结合的螺母构件相互反向移动而使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转。

根据这样的结构，可以通过一个驱动马达使配置于一个直线上的螺纹轴旋转，以此螺母构件通过连杆机构使一对轮胎夹持臂相互反向旋转而夹持轮胎，可以形成为省空间的轮胎夹持装置的结构。

又，也可以是所述螺纹轴是将左螺旋的螺纹轴与右螺旋的螺纹轴在台车的前后方向中央部分连接而构成的。

根据这样的结构，可以将在前后方向上使螺母构件相互反向移动的螺纹轴的结构形成为简单的结构。

又，也可以是还具备与所述螺纹轴平行地在前后方向上延伸的直动引导件，并且形成为使所述直动引导件的在前后方向上移动的滑动构件通过所述螺母构件在前后方向上移动，并且通过该滑动构件借助于所述连杆机构使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的结构。

根据这样的结构，通过借由螺纹轴在前后方向上移动的螺母构件，使直动引导件的滑动构件在前后方向上移动而使轮胎夹持臂旋转，因此可以通过直动引导件承受使轮胎夹持臂旋转的较大的力，从而可以防止较大的力作用于螺纹轴。

又，也可以是所述滑动构件与螺母构件具有将螺母构件的前后方向移动力传递至所述滑动构件的接合结构；所述接合结构在所述滑动构件的结构部与螺母构件的结构部之间设有间隙地进行连接。

根据这样的结构，即使在沿着螺纹轴移动的螺母构件与滑动构件之间产生位移差，也可以使传递动力的接合构件在间隙的范围内移动而避免一方的位移影响到另一方。

又，也可以是所述连杆机构具备具有在水平方向上偏离所述轮胎夹持臂的水平方向中心线的臂节点的臂连杆、具有通过所述螺纹轴而在前后方向上移动的移动节点的支架、和连接所述臂节点与移动节点的连杆件；所述臂连杆形成为与所述螺纹轴的轴线正交且与所述轮胎夹持臂的旋转轴心交叉的假想线的前后方向的两侧为所述臂节点的摇动范围的结构。

根据这样的结构，使臂连杆的摇动范围为夹着与螺纹轴的轴线正交且与臂的旋转轴心交叉的假想线在前后方向的两侧，从而可以减少使臂连杆摇动的切向力的变化，可以以最低限度的驱动力使轮胎夹持臂旋转。

另一方面，根据本发明的汽车搬运装置是将汽车的前轮胎或后轮胎从前后方向通过一对臂夹持后进行搬运的汽车搬运装置，具备能够在左右的前轮胎和后轮胎之间在汽车的前后方向上移动的台车；所述台车在左右位置上分别具备所述任意一种轮胎夹持装置，并且具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。

根据该结构，可以夹持汽车的前轮胎或后轮胎中的任意一方后从载置面提升，并且将汽车搬运至适当的地点。而且，可以在台车的中央部在前后方向上留出空间，从而可以在台车中央部配置配线等。

又，也可以是所述台车由配置在汽车的前轮胎位置以及后轮胎位置上的两组构成。

根据这样的结构，可以将汽车的前轮胎和后轮胎的四轮同时夹持后从载置面提升，从而可以稳定地搬运至适当的地点。

又，也可以是所述台车在左右位置上配备的轮胎夹持装置之间的中央部处具备向所述驱动机供给动力的动力供给单元。

根据这样的结构，可以将使台车在前后方向上行驶的行驶单元的动力供给单元配置在台车的中央部，从而可以谋求动力供给单元的恰当配置。

发明效果：

根据本发明，可以谋求使轮胎夹持臂旋转的机构的省空间化，因此可以实现轮胎夹持装置的省空间化。因此，通过使汽车搬运装置具备该轮胎夹持装置，以此可以使汽车搬运装置形成为紧凑的结构。

附图说明

图1是示出具备根据本发明的一种实施形态的轮胎夹持装置的汽车搬运装置的俯视图；

图2是图1所示的汽车搬运装置的侧视图；

图3是示出图1所示的轮胎夹持装置的轮胎夹持臂打开的状态的放大俯视图；

图4是示出图3所示的轮胎夹持装置的轮胎夹持臂闭合的状态的放大俯视图；

图5是图4所示的V-V剖视图；

图6是示出在图1所示的汽车搬运装置中轮胎夹持臂闭合的状态的俯视图；

图7是图6所示的汽车搬运装置的后视图；

图8是示出通过图1所示的汽车搬运装置进行汽车搬运前的状态的侧视图；

图9是图8所示的汽车搬运装置的俯视图；

图10是示出从图9所示的状态开始通过汽车搬运装置提升汽车的状态的俯视图；

图11是示出从图10所示的状态开始通过汽车搬运装置搬运汽车的状态的俯视图；

符号说明：

1汽车搬运装置；

10轮胎夹持装置；

11台车；

12台车主体；

13中央部；

14支持部；

15壁面；

20轮胎夹持臂（第一臂）；

21轮胎夹持臂（第二臂）；

22第一基端部；

23第二基端部；

24支持轴；

30第一螺纹轴；

31第二螺纹轴；

32联轴器；

35驱动机；

40第一螺母构件；

41第二螺母构件；

42接合构件；

50第一直动引导件；

51第二直动引导件；

52第一滑动构件；

53第二滑动构件；

54轨道构件；

55凹部；

60连杆机构；

61第一臂连杆（连杆件）；

62第二臂连杆（连杆件）；

63支架；

64连杆件；

65臂节点；

66移动节点；

70、71传感器；

80电气配线；

M前后方向；

L中心线（轮胎夹持臂）；

O旋转轴心（轮胎夹持臂）;

P假想线；

S空间；

T轮胎；

V汽车；

W间隙。

具体实施方式

以下基于附图说明本发明的实施形态。在以下实施形态中，说明夹持并提升汽车的轮胎并在该状态下搬运汽车的汽车搬运装置。

如图1所示，本实施形态的汽车搬运装置1所具备的轮胎夹持装置10设置于在汽车V（图8）的轮胎之间配置的台车11上。台车11的台车主体12在俯视时形成为大致矩形状，左右方向（图的上下方向）形成为可进入汽车的轮胎TF、TR（图9）之间的大小。台车主体12形成为中央部13向上方突出并在前后方向M上延伸的结构，并且形成为左右位置的支持部14位于下方的形状（图7）。在该支持部14的上表面分别配设有轮胎夹持装置10，通过左右位置的轮胎夹持装置10从内侧夹持汽车的前轮胎或后轮胎的两轮（图10）。

在上述台车主体12的左右位置上，在前后设置有车轮16。这四个车轮16旋转自如地支持于从台车主体12向上方突出设置的支架上。本实施形态的台车11形成为不具备用于自行驶的驱动机的结构。因此，通过未图示的其他装置使前后方向M的力作用于台车主体12，以此台车11可以通过四个车轮16在载置面4（例如地板面等）上在前后方向M上移动。另外，也可以在台车11上配备用于自行驶的驱动机。

而且，在配设于上述支持部14的上表面的轮胎夹持装置10上分别设置有基端部22、23可旋转地轴支持于台车主体12上的一对轮胎夹持臂20、21。以下，将“轮胎夹持臂20、21”简称为“臂20、21”。这些臂20、21可以在水平方向上旋转。对于本实施形态中图示的一对臂20、21，图的左侧称为第一臂20，图的右侧称为第二臂21。又，将第一臂20的基端部称为第一基端部22，将第二臂21的基端部称为第二基端部23。图中的上下示出的轮胎夹持装置10的结构相对于台车11的中心线在左右位置上线对称。

上述臂20、21的基端部22、23支持于以轴心朝向铅垂方向的形式设置于支持部14的上表面的支持轴24上。在这些基端部22、23和支持轴24之间设置有轴承25。通过使各个基端部22、23旋转，以此可以使第一臂20与第二臂21在水平面内旋转。这些第一臂20以及第二臂21形成为设置有相对于设置在内部的臂轴26可旋转的筒体27的结构。借助于此，与轮胎接触的筒体27可以自由旋转。而且，在梢端部上可旋转地设置有支持于各个臂轴26的大径的辊28。

又，在该轮胎夹持装置10上设置有从上述支持部14沿着中央部13的竖立壁面15在前后方向M上延伸的螺纹轴30、31。本实施形态的螺纹轴30、31形成为在台车11的前后方向中央部上被联轴器32连接且卷绕方向相反的螺纹轴30、31。驱动第一臂20的称为第一螺纹轴30（第一部分），驱动第二臂21的称为第二螺纹轴31（第二部分）。这些螺纹轴30、31只要以相同的间距反向卷绕即可。设置在两端部的保持部33、34的轴承旋转自如地支持这些螺纹轴30、31（图示省略）。

而且，在第一螺纹轴30的轴方向延长线上设置有驱动机35。该驱动机35由马达构成。驱动机35与螺纹轴30通过联轴器36连接。通过该驱动机35可以使通过联轴器32连接的第一螺纹轴30与第二螺纹轴31一体地旋转。

此外，各个螺纹轴30、31与螺母构件40、41分别螺纹结合。与第一螺纹轴30螺纹结合的称为第一螺母构件40，与第二螺纹轴31螺纹结合的称为第二螺母构件41。因此，通过上述驱动机35旋转的螺纹轴30、和与该螺纹轴30通过联轴器32连接的逆螺纹的螺纹轴31，使与第一螺纹轴30螺纹结合的第一螺母构件40、和与第二螺纹轴31螺纹结合的第二螺母构件41相互反向移动。通过使这些螺纹轴30、31与螺母构件40、41的结构形成为滚珠丝杠的结构，以此可以形成为驱动力的损失少的结构。

又，通过上述螺纹轴30、31进行移动的螺母构件40、41沿着向台车主体12的上方突出并在前后方向上延伸的中央部13（参照图7）的壁面15设置。螺母构件40、41如以下说明那样截面形成为矩形状，因此可以沿着中央部13的壁面15进行移动。借助于此，螺母构件40、41不会因螺纹轴30、31的旋转而旋转（共旋转）且在前后方向M上移动。另外，在台车主体12上不具备中央部13的壁面15的结构的情况下，也可以与螺纹轴30、31平行地配置阻止螺母构件40、41的旋转的引导件。又，如果是后述的不设置直动引导件50、51的结构，则也可以将连杆机构60以通过螺母构件40、41摇动的形式进行连接，并且使该连杆机构60同时具备阻止螺母构件40、41的旋转的功能。

另外，对于螺纹轴30、31，可以是从一根螺纹轴的前后方向中央部在前后方向上形成有卷绕方向相反的右螺纹（例如第一部分）和左螺纹（例如第二部分）的结构，或是将相同卷绕方向的螺纹轴在不进行连接的情况下通过驱动机分别反方向旋转驱动的结构，又可以是不通过联轴器32连接的结构。

又，在上述螺纹轴30、31的左右方向外侧与该螺纹轴30、31平行地设置有在前后方向M上延伸的直动引导件50、51。以下，沿着第一螺纹轴30设置的称为第一直动引导件50，沿着第二螺纹轴31设置的称为第二直动引导件51。这些直动引导件50、51具有沿着在前后方向M上延伸的轨道构件54移动的滑动构件52、53。在本实施形态中，直动引导件50、51的轨道构件54由一根构成。以下，第一直动引导件50的称为第一滑动构件52，第二直动引导件51的称为第二滑动构件53。作为直动引导件50、51，例如优选的是使用在滑动构件52、53的直线移动中采用了滚珠的结构（例如LM引导件（注册商标）等）。

滑动构件52、53与设置于上述螺母构件40、41上的接合构件42（图5）接合，并且与螺母构件40、41一体地在前后方向上移动。关于使该滑动构件52、53与螺母构件40、41接合的接合机构在后文叙述。

此外，在上述支持部14上设置有根据上述滑动构件53的移动位置检测臂20、21的旋转角的传感器70、71。作为该传感器70、71，使用光电传感器等，通过检测滑动构件53到达规定位置以此使臂20、21作为达到规定角度的构件移动/停止。另外，在本实施形态中，滑动构件52、53进行对称动作，因此仅在滑动构件53侧上设置传感器70、71，但是也可以在每个滑动构件52、53上设置传感器70、71。

又，在上述臂20、21的基端部22、23与上述滑动构件52、53之间分别具备通过滑动构件52、53的直线移动使基端部22、23旋转的连杆机构60。该连杆机构60具有设置于每个基端部22、23的臂连杆61、62、设置于每个滑动构件52、53的台车中央方向上的支架63、和连接它们的连杆件64。设置于第一臂20的基端部22的第一臂连杆61、和设置于第二臂21的基端部23的第二臂连杆62在俯视时形成为在前后方向M上对称的形状。关于连杆机构60的具体结构在后文叙述。

另外，在本实施形态中，在滑动构件52、53与臂20、21的基端部22、23之间具备连杆机构60，而对于连杆的数量等只要根据使臂20、21的基端部22、23旋转的结构设定为合适的数量即可。又，如果是不设置直动引导件50、51的结构，则只要形成为在通过螺纹轴30、31移动的螺母构件40、41上设置连杆机构60的支架63，并且通过螺母构件40、41驱动连杆机构60的结构即可。

像这样构成的第一臂20以及第二臂21在将台车11配置在汽车V（图9）的轮胎之间时处于在台车11的前后方向M上打开的状态（图1所示的状态）。

又，如图所示，台车11的左右位置具备轮胎夹持装置10，以此可以在台车11的中央部13处确保前后方向上较大的空间S（下侧）。因此，可以在该空间S内配置使台车11在前后方向上行驶的机构或引导件、用于驱动驱动机35的动力线等的动力供给单元（图7）。

如图2所示，配设于上述台车主体12的支持部14上的轮胎夹持装置10通过设置于支持部14的上表面的支持轴24支持臂20、21的基端部22、23。

又，对于上述连杆机构60，滑动构件52、53的支架63、连杆件64、和臂20、21的臂连杆61、62在大致同一平面上连接。借助于此，通过来自于滑动构件52、53的驱动力使臂20、21的基端部22、23适当地旋转。

根据这样的轮胎夹持装置10，能够将可旋转地支持臂20、21的基端部22、23的支持轴24等的结构、和使基端部22、23旋转的结构等平行设置在支持部14的上表面，从而抑制轮胎夹持装置10的高度而实现省空间化。

接着，基于图3、图4说明上述连杆机构60的具体内容、以及通过上述螺纹轴30、31、直动引导件50、51和连杆机构60进行的臂20、21的开闭动作。

首先，具体说明上述连杆机构60。臂20、21的连杆机构60形成为对称的结构，因此说明图示的臂21的连杆机构60，关于臂20仅通过符号进行说明。

如图所示，连杆机构60的臂连杆62（61）形成为如下形状：在俯视时在使臂21（20）沿着台车主体12展开的状态下，相对于臂21（20）的轴中心（在该图中，在前后方向上延伸的轴中心线L）在台车11的左右方向中心侧、且在向台车11的前后方向中心侧延伸的梢端部上具有臂节点65。像这样，使臂节点65在水平方向（台车中央方向）上偏离臂21（20）的轴中心L。

又，上述滑动构件53（52）的支架63在台车11的前后方向中心侧具有移动节点66。而且，这些臂节点65与移动节点66通过连杆件64相连接。各臂节点65与移动节点66通过销连接，并且在水平方向上自由旋转。

因此，根据该连杆机构60，如图4所示，臂连杆62（61）的摇动范围是夹着与螺纹轴31（30）的轴线正交的方向且与臂的旋转轴心O交叉的假想线P向前后方向M的两侧摇动。而且，借助于此，减少使臂连杆62（61）摇动的切向力的变化，以最低限度的驱动力使轮胎夹持臂21（20）旋转。又，在需要最大的夹持力的臂角度附近，使臂节点65通过假想线P，以此可以进一步抑制所需的驱动力。

接着，具体说明上述接合机构。螺母构件41与滑动构件53的接合机构、和螺母构件40与滑动构件52的接合机构也形成为对称的结构，因此说明图示的滑动构件53与螺母构件41的接合机构，而对于滑动构件52与螺母构件40的接合机构仅通过符号进行说明。

如图3、图4以及图5的V-V剖视图所示，接合构件42从上述螺母构件41（40）朝向滑动构件53（52）凸出设置，并且插入并接合于设置在滑动构件53（52）上的凹部55内。又，在接合构件42与凹部55之间具有间隙W，以此可防止与螺纹轴31（30）平行配置的直动引导件51（50）的配置误差、或螺母构件41（40）与滑动构件53（52）之间的位移差等的影响在它们之间传递。因此，即使在螺母构件41（40）与滑动构件53（52）之间产生较小的位移差，也可以在保持它们的接合状态的情况下在前后方向上滑动。另外，对于间隙W的大小或所设置的方向等，只要根据相关部件的配置和结构等适当设定即可。

接着，说明通过这样的轮胎夹持装置10进行的臂21、20的开闭动作。图3是示出轮胎夹持装置10的轮胎夹持臂21、20在前后方向M上打开的状态的放大俯视图。如图所示，在使臂21、20打开的状态下，与螺纹轴31、30螺纹结合的螺母构件41、40位于台车11的前后方向中央部侧，并且与这些螺母构件41、40接合并一体地移动的滑动构件53、52也处于位于台车11的前后方向中央部侧的状态。其基端部23、22通过连杆机构60与这些滑动构件53、52连接的臂21、20在前后方向相反地展开的状态下沿着台车11的侧部延伸。

图4是示出轮胎夹持装置10的轮胎夹持臂21、20闭合的状态的放大俯视图。如图所示，在使臂21、20闭合的状态下，螺纹轴31、30从上述图3的状态旋转，螺母构件41、40在前后方向M上反方向移动。借助于此，与螺母构件41、40接合的滑动构件53、52沿着轨道构件54前后反向移动。通过该滑动构件53、52的移动，基端部23、22通过上述连杆机构60而旋转，从而臂20、21向侧方旋转而闭合。

像这样，根据上述轮胎夹持装置10，通过驱动机35（图1）使螺纹轴31、30旋转从而通过向台车11的前后方向反方向移动的螺母构件41、40和滑动构件53、52，借助于连杆机构60使臂21、20旋转约90度。

图6是使上述轮胎夹持装置10的第一臂20与第二臂21闭合而使轮胎TF（TR）处于夹持的状态的附图。如图所示，根据上述轮胎夹持装置10，通过驱动机35使螺纹轴30、31旋转，以此使螺母构件40、41在前后方向上相互反向移动。借助于此，与螺母构件40、41接合的滑动构件52、53沿着轨道构件54移动，并且借助于连杆机构60使设置于臂20、21的基端部22、23的臂连杆61、62在前后方向M上向反方向移动。

借助于此，臂20、21以基端部22、23为中心相互反向旋转，从而朝向台车11的侧方闭合。借助于像这样闭合的第一臂20和第二臂21，轮胎TF（TR）从前后方向被夹持，并且从载置面4提升。

通过滑动构件52、53的移动量控制该第一臂20以及第二臂21的旋转角。在本实施形态中，通过传感器70、71的检测控制滑动构件53的移动。

又，如图7所示，上述台车11的台车主体12形成为中央部13向上方突出并在前后方向上延伸的结构。因此，在该中央部13的内部可以配设如双点划线所表示的驱动机构和电气配线80等。

像这样，根据上述轮胎夹持装置10，使轮胎夹持臂20、21旋转的机构由螺纹轴30、31的机构和直动引导件50、51、连杆机构60构成，以此可以减小轮胎夹持装置10的高度尺寸，并且还可以减小左右方向的尺寸，可以谋求轮胎夹持装置10的省空间化。

又，通过使在汽车搬运装置1的台车主体12的左右位置上设置的支持部14具备该谋求省空间化的轮胎夹持装置10，以此也可以实现汽车搬运装置1的紧凑化。

接着，基于图8～图11说明具备上述轮胎夹持装置10的汽车搬运装置1的使用示例。在这些图中，说明通过两组汽车搬运装置1分别提升并搬运汽车V的前轮胎TF和后轮胎TR的示例。另外，对于轮胎夹持装置10，仅图示并说明轮胎夹持臂20、21。

如图8、图9所示，使载置汽车搬运装置1的搬运器3移动至容纳于容纳部2的汽车V的前方后停止。该状态下的汽车搬运装置1的臂20、21在前后方向M上打开，并且未从台车11的宽度方向突出。

然后，如图10所示，使汽车搬运装置1从搬运器3移动至位于容纳部2的汽车V的前轮胎TF和后轮胎TR之间。此时，在图示的示例中，可以使从搬运器3向台车11延伸的电气配线80（动力供给单元）在形成于台车11的中央部分的空间S中稳定地移动，从而可以实现台车11的稳定的行驶。在该状态下，使一对臂20、21在水平方向上旋转。借助于此，一对第一臂20以及第二臂21从前后夹持左右轮胎TF、TR，并且使两个臂20、21旋转（闭合）至规定位置。借助于此，通过这些第一臂20以及第二臂21以使轮胎TF、TR从容纳部2的载置面4提升的状态进行夹持（图6所示的状态）。对于第一臂20以及第二臂21旋转至规定位置这一点，可以通过利用传感器71检测滑动构件53（图6）的位置来进行检测。另外，对于臂20、21旋转至规定位置这一点，也可以通过驱动机35（图6）的旋转角控制等进行检测。

之后，如图11所示，使汽车搬运装置1向搬运器3的方向移动。此时，从搬运器3向台车11延伸的电气配线80也同样可以在形成于台车11的中央部分的空间S中进行稳定的移动，从而可以实现台车11的稳定的行驶。借助于此，轮胎TF、TR被第一臂20以及第二臂21从载置面4提升的汽车V，与汽车搬运装置1一体地向搬运器3的上部移动。像这样，载置于搬运器3的汽车V通过搬运器3移动至希望的地点（图的上下方向）。例如，在向出入库口移动的情况下，汽车搬运装置1从搬运器3移动至出入库口，以此被该汽车搬运装置1的第一臂20以及第二臂21夹持的汽车V也移动至出入库口（图示省略）。

然后，在规定位置上使一对臂20、21的梢端向打开方向旋转（图1所示的状态），轮胎TF、TR载置于载置面后汽车V的移送结束。对于第一臂20以及第二臂21旋转至规定位置这一点，通过传感器70检测滑动构件53的位置来进行检测。之后，完成移送的汽车搬运装置1载置于搬运器3上并移动至希望的位置。

如上所述，根据上述汽车搬运装置1，可以在台车11的中央部分的前后方向M上，在夹持左右的轮胎T的轮胎夹持装置10之间设置空间S，因此可以利用该空间S配置使台车11前后方向上行驶的机构或引导件、用于驱动驱动机35的动力线等的动力供给单元。

此外，根据上述轮胎夹持装置10，将左螺旋的螺纹轴30和右螺旋的螺纹轴31在一直线上并排配置，并且将使这些螺纹轴30、31相互反向移动的螺母构件40、41与直动引导件50、51在水平方向上进行配置，并且借助于连杆机构60使臂20、21的基端部22、23旋转，以此谋求轮胎夹持装置10的省空间化。因此，可以减小汽车搬运装置1的高度尺寸，可以谋求汽车搬运装置1的紧凑化。

另外，在上述实施形态中，以平面往复式的停车装置中的汽车搬运装置1的动作为例进行说明，但是也可以应用于升降机滑动式、塔式起重机式等的其他形式的停车装置中，汽车搬运装置1的应用示例不限于上述实施形态。

又，在上述实施形态中，在配置于台车主体12的左右位置的轮胎夹持装置10上分别设置驱动机35而使臂20、21旋转，但是也可以在左右一方的轮胎夹持装置10上设置驱动机35，使该驱动机35的动力通过链条等动力传递至另一方的轮胎夹持装置10的螺纹轴30、31而进行驱动。

此外，在上述实施形态中，形成为通过螺母构件40、41的接合构件42与滑动构件52、53接合而使它们一体地移动的结构，但是也可以是它们形成为一体的结构，使连杆机构60摇动的结构不限于上述实施形态。

又，在上述实施形态中，以使用于汽车搬运装置1的轮胎夹持装置10为例进行说明，但是只要是汽车检查装置、在车辆的生产、维修、保管等时使用的搬运装置等的需要提升汽车的轮胎T的装置，就同样可以使用，轮胎夹持装置10不限于上述实施形态的用途。此外，在上述实施形态中，以夹持并提升前轮胎TF和后轮胎TR后进行搬运的示例进行说明，但是轮胎夹持装置10只要形成为至少夹持并提升汽车的驱动轮胎的结构即可。

此外，上述实施形态示出一个示例，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变更，本发明不限于上述实施形态。

工业应用性：

根据本发明的轮胎夹持装置可以应用于汽车检查装置、在车辆的生产、维修、保管等时使用的搬运装置等中。

Claims (9)

1.一种轮胎夹持装置，其特征在于，

是配备在台车的左右位置的一侧，使用向侧方旋转的一对轮胎夹持臂将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置，具备：

在前后方向上延伸的螺纹轴；

以使所述螺纹轴旋转的形式配置的驱动机；

与所述螺纹轴的螺纹螺纹结合的螺母构件；和

通过所述螺母构件的前后方向移动使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的连杆机构；

并且形成为通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此所述连杆机构使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转而将左右位置的一侧的轮胎从前后方向夹持的结构。

2.根据权利要求1所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

使所述螺纹轴形成为位于所述台车的前后方向中央部分的前后的第一部分和第二部分的卷绕方向相互反向的螺纹轴；

并且形成为如下结构：

使所述螺纹轴的卷绕方向为相互反向的螺纹部分别与螺母构件螺纹结合，使所述螺母构件与所述连杆机构的连杆件旋转自如地连接，使各个连杆件与所述一对轮胎夹持臂的每个基端部连接，通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此与该螺纹轴螺纹结合的螺母构件相互反向移动而使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转。

3.根据权利要求2所述的轮胎夹持装置，其特征在于，所述螺纹轴是将左螺旋的螺纹轴与右螺旋的螺纹轴在台车的前后方向中央部分连接而构成的。

4.根据权利要求1所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

还具备与所述螺纹轴平行地在前后方向上延伸的直动引导件，并且形成为使所述直动引导件的在前后方向上移动的滑动构件通过所述螺母构件在前后方向上移动，并且通过该滑动构件借助于所述连杆机构使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的结构。

5.根据权利要求4所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

所述滑动构件与螺母构件具有将螺母构件的前后方向移动力传递至所述滑动构件的接合结构；

所述接合结构在所述滑动构件的结构部与螺母构件的结构部之间设有间隙地进行连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轮胎夹持装置，其特征在于，

所述连杆机构具备具有在水平方向上偏离所述轮胎夹持臂的水平方向中心线的臂节点的臂连杆、具有通过所述螺纹轴而在前后方向上移动的移动节点的支架、和连接所述臂节点与移动节点的连杆件；

所述臂连杆形成为与所述螺纹轴的轴线正交且与所述轮胎夹持臂的旋转轴心交叉的假想线的前后方向的两侧为所述臂节点的摇动范围的结构。

7.一种汽车搬运装置，其特征在于，

是将汽车的前轮胎或后轮胎从前后方向通过一对臂夹持后进行搬运的汽车搬运装置，

具备能够在左右的前轮胎和后轮胎之间在汽车的前后方向上移动的台车；

所述台车在左右位置上分别具备权利要求1至6中任意一项所述的轮胎夹持装置，并且具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。

8.根据权利要求7所述的轮胎夹持装置，其特征在于，所述台车由配置在汽车的前轮胎位置以及后轮胎位置上的两组构成。

9.根据权利要求7或8所述的轮胎夹持装置，其特征在于，所述台车在左右位置上配备的轮胎夹持装置之间的中央部处具备向所述驱动机供给动力的动力供给单元。