CN111319058A - 一种轮胎进入自动修整位置的装置 - Google Patents

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邱勤晓
黄小寅
贺家浩
邱晓东
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Wuxi Yilian Machinery Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers

Abstract

本发明公开了一种轮胎进入自动修整位置的装置，包括第一调整机械手和第二调整机械手，第一调整机械手与第二调整机械手均包括支撑底座，支撑底座的中间位置处固定有沿竖直方向设置的气缸，气缸的伸缩杆端部的一侧铰接有第一连接杆，气缸的伸缩杆端部的另一侧铰接有第二连接杆，支撑底座上固定有第一竖支撑柱、第二竖支撑柱，第一竖支撑柱的上端铰接有第一夹持臂，第二竖支撑柱的上端铰接有第二夹持臂，第一连接杆的下端与第一夹持臂的下端铰接，第二连接杆的下端与第二夹持臂的下端铰接，第一夹持臂的上端固定有第一导向轮，第二夹持臂的上端固定有第二导向轮。本发明的有益效果为工作效率高、节省人力和可以降低轮胎损伤。

Description

一种轮胎进入自动修整位置的装置
技术领域
本发明涉及轮胎夹持调整技术领域，特别涉及一种轮胎进入自动修整位置的装置。
背景技术
轮胎进入修毛机，需要调整轮胎的位置，以便更好的进行修毛工作。而调整轮胎的位置，需要使用到轮胎搬运机械手将轮胎搬运到相应的位置，然后通过人工对轮胎进行位置调整，这种方式存在工作效率较低和浪费人力的问题，并且目前使用的夹持机械手在夹持的过程中，也容易对轮胎造成二次损坏的问题。
因此，设计一种工作效率高、节省人力和可以降低轮胎损伤的轮胎进入自动修整位置的装置显得非常必要。
发明内容
本发明提供一种轮胎进入自动修整位置的装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供了一种轮胎进入自动修整位置的装置，包括第一调整机械手和第二调整机械手，所述第一调整机械手与所述第二调整机械手均包括支撑底座，所述支撑底座的中间位置处固定有沿竖直方向设置的气缸，所述气缸的伸缩杆端部的一侧铰接有第一连接杆，所述气缸的伸缩杆端部的另一侧铰接有第二连接杆，所述支撑底座上固定有第一竖支撑柱、第二竖支撑柱，所述第一竖支撑柱的上端铰接有第一夹持臂，所述第二竖支撑柱的上端铰接有第二夹持臂，所述第一连接杆的下端与所述第一夹持臂的下端铰接，所述第二连接杆的下端与所述第二夹持臂的下端铰接，所述第一夹持臂的上端固定有第一导向轮，所述第二夹持臂的上端固定有第二导向轮。
较佳地，所述第一调整机械手与所述第二调整机械手之间夹持有轮胎本体。
较佳地，所述气缸位于所述第一竖支撑柱与所述第二竖支撑柱之间设置。
较佳地，所述第一连接杆的上端与所述第二连接杆的上端分别通过第一铰接轴与所述气缸的伸缩杆端部铰接，所述第一连接杆的下端通过第一铰接轴与所述第一夹持臂的下端铰接，所述第二连接杆的下端通过第一铰接轴与所述第二夹持臂的下端铰接。
较佳地，所述第一夹持臂的中间端通过第二铰接轴与所述第一竖支撑柱的上端铰接，所述第二夹持臂的中间端通过第二铰接轴与所述第二竖支撑柱的上端铰接。
本发明的有益效果为：
1、该轮胎进入自动修整位置的装置，通过设置第一调整机械手与第二调整机械手，其中的气缸的升降带动第一连接杆、第二连接杆传动，并将动力传动到第一夹持臂、第二夹持臂上，其中的第一导向轮在第一夹持臂的作用下以及第二导向轮在第二夹持臂的作用下同时进行动作对轮胎本体进行夹持，实现两个气缸控制两个第一导向轮以及两个第二导向轮，轮胎本体进入时能有效的进行导向和定位，工作效率较好和节省人力。
2、该轮胎进入自动修整位置的装置，通过设置两个气缸控制两个第一导向轮以及两个第二导向轮，轮胎本体进入两个第一导向轮以及两个第二导向轮组成空间内进行夹持导向，与现有的机械手夹持装置相比，可以有效的降低机械手对轮胎的损伤。
附图说明
图1为本发明提供的一种轮胎进入自动修整位置的装置结构示意图；
图2为本发明提供的一种轮胎进入自动修整位置的装置的第一调整机械手、第二调整机械手结构示意图一；
图3为本发明提供的一种轮胎进入自动修整位置的装置的第一调整机械手、第二调整机械手结构示意图二。
附图标记说明：1-第一调整机械手；2-所述第二调整机械手；11-支撑底座；12-气缸；13-第一竖支撑柱；14-第二竖支撑柱；15-第一连接杆；16-第二连接杆；17-第一铰接轴；18-第一夹持臂；19-第二夹持臂；110-第二铰接轴；111-第一导向轮；112-第二导向轮；3-轮胎本体。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种轮胎进入自动修整位置的装置，包括第一调整机械手1和第二调整机械手2，所述第一调整机械手1与所述第二调整机械手2均包括支撑底座11，所述支撑底座11的中间位置处固定有沿竖直方向设置的气缸12，所述气缸12的伸缩杆端部的一侧铰接有第一连接杆15，所述气缸12的伸缩杆端部的另一侧铰接有第二连接杆16，所述支撑底座11上固定有第一竖支撑柱13、第二竖支撑柱14，所述第一竖支撑柱13的上端铰接有第一夹持臂18，所述第二竖支撑柱14的上端铰接有第二夹持臂19，所述第一连接杆15的下端与所述第一夹持臂18的下端铰接，所述第二连接杆16的下端与所述第二夹持臂19的下端铰接，所述第一夹持臂18的上端固定有第一导向轮111，所述第二夹持臂19的上端固定有第二导向轮112。
本实施例中，所述第一调整机械手1与所述第二调整机械手2之间夹持有轮胎本体3。
本实施例中，所述气缸12位于所述第一竖支撑柱13与所述第二竖支撑柱14之间设置。
本实施例中，所述第一连接杆15的上端与所述第二连接杆16的上端分别通过第一铰接轴17与所述气缸12的伸缩杆端部铰接，所述第一连接杆15的下端通过第一铰接轴17与所述第一夹持臂18的下端铰接，所述第二连接杆16的下端通过第一铰接轴17与所述第二夹持臂19的下端铰接。
本实施例中，所述第一夹持臂18的中间端通过第二铰接轴110与所述第一竖支撑柱13的上端铰接，所述第二夹持臂19的中间端通过第二铰接轴110与所述第二竖支撑柱14的上端铰接。
工作原理：该轮胎进入自动修整位置的装置，通过设置第一调整机械手1与第二调整机械手2，其中的气缸12的升降带动第一连接杆15、第二连接杆16传动，并将动力传动到第一夹持臂18、第二夹持臂19上，其中的第一导向轮111在第一夹持臂18的作用下以及第二导向轮112在第二夹持臂19的作用下同时进行动作对轮胎本体3进行夹持，实现两个气缸12控制两个第一导向轮111以及两个第二导向轮112，轮胎本体3进入时能有效的进行导向和定位，工作效率较好和节省人力。该轮胎进入自动修整位置的装置，通过设置两个气缸12控制两个第一导向轮111以及两个第二导向轮112，轮胎本体3进入两个第一导向轮111以及两个第二导向轮112组成空间内进行夹持导向，与现有的机械手夹持装置相比，可以有效的降低机械手对轮胎的损伤。

Claims (5)

1.一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于：包括第一调整机械手（1）和第二调整机械手（2），所述第一调整机械手（1）与所述第二调整机械手（2）均包括支撑底座（11），所述支撑底座（11）的中间位置处固定有沿竖直方向设置的气缸（12），所述气缸（12）的伸缩杆端部的一侧铰接有第一连接杆（15），所述气缸（12）的伸缩杆端部的另一侧铰接有第二连接杆（16），所述支撑底座（11）上固定有第一竖支撑柱（13）、第二竖支撑柱（14），所述第一竖支撑柱（13）的上端铰接有第一夹持臂（18），所述第二竖支撑柱（14）的上端铰接有第二夹持臂（19），所述第一连接杆（15）的下端与所述第一夹持臂（18）的下端铰接，所述第二连接杆（16）的下端与所述第二夹持臂（19）的下端铰接，所述第一夹持臂（18）的上端固定有第一导向轮（111），所述第二夹持臂（19）的上端固定有第二导向轮（112）。
2.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述第一调整机械手（1）与所述第二调整机械手（2）之间夹持有轮胎本体（3）。
3.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述气缸（12）位于所述第一竖支撑柱（13）与所述第二竖支撑柱（14）之间设置。
4.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述第一连接杆（15）的上端与所述第二连接杆（16）的上端分别通过第一铰接轴（17）与所述气缸（12）的伸缩杆端部铰接，所述第一连接杆（15）的下端通过第一铰接轴（17）与所述第一夹持臂（18）的下端铰接，所述第二连接杆（16）的下端通过第一铰接轴（17）与所述第二夹持臂（19）的下端铰接。
5.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述第一夹持臂（18）的中间端通过第二铰接轴（110）与所述第一竖支撑柱（13）的上端铰接，所述第二夹持臂（19）的中间端通过第二铰接轴（110）与所述第二竖支撑柱（14）的上端铰接。
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