CN210615593U - 一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座和工装台，所述底座和工装台上开设有相同的滑槽，两组所述滑槽内滑动连接两组滑块，两组所述滑块上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，本实用新型限位板和第二支撑板之间焊接连接有第二弹簧，把机器人放置在工装台的上表面，第二气缸带动两组夹板对机器上进行夹持固定，导柱防止夹板出现偏移，第一弹簧和第二弹簧缓冲机器人所受到的挤压力，有效的防止机器人的外表面被挤压变形；根据机器人要被焊接的位置，第一气缸的活塞杆带动工装台实现向下或向上运动，使操作人员更加舒适的对机器人进行焊接的同时，也能使焊接的精度更高。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工装台设备技术领域，具体涉及一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前的机器人焊接工装台结构过于固定，工作人员长时间保持在一个高度对机器人进行焊接操作时，会导致工作人员准确度下降的同时，也会给工作人员带来不适；而且在对机器人进行夹持固定时，常常由于挤压力过大，使机器人的外表面受损，影响机器人的美观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，以解决目前的机器人焊接工装台结构过于固定，工作人员长时间保持在一个高度对机器人进行焊接操作时，会导致工作人员准确度下降的同时，也会给工作人员带来不适；而且在对机器人进行夹持固定时，常常由于挤压力过大，使机器人的外表面受损，影响机器人的美观的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座和工装台，所述底座和工装台上开设有相同的滑槽，两组所述滑槽内滑动连接两组滑块，两组所述滑块上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆转动连接在一起，所述第一连接杆的另一端转动连接在工装台上，所述第二连接杆的另一端转动连接在底座上，所述底座上转动连接有第一固定块，所述第一固定块的端部焊接连接有第一气缸，所述第二连接杆上焊接连接有第二固定块，所述第一气缸的活塞杆转动连接在第二固定块上，所述工装台上焊接连接有第一支撑板，所述第一支撑板的外壁上通过螺栓固定安装有两组第二气缸，两组所述第二气缸的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面上焊接连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端端部焊接连接有夹板，所述夹板的表面上焊接连接有导柱，所述第二支撑板上设置有导套，所述导柱滑动连接在导套内，所述导柱的自由端端部焊接连接有限位板，所述限位板和第二支撑板之间焊接连接有第二弹簧。
优选的，所述底座的下表面焊接连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱设置在底座下表面的四角。
优选的，所述支撑柱的下表面通过螺栓固定安装有自锁万向轮，所述支撑柱的下表面设置在自锁万向轮上表面的中部。
优选的，所述工装台的外壁上焊接连接有两组把手，两组所述把手相对称设置。
优选的，所述夹板的外表面上黏贴连接有橡胶软垫，所述橡胶软垫完全覆盖夹板的外表面。
优选的，所述第一弹簧至少设置有三组，且至少三组所述第一弹簧之间的间隔相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型工装台上焊接连接有第一支撑板，第一支撑板的外壁上通过螺栓固定安装有两组第二气缸，两组第二气缸的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板，第二支撑板的表面上焊接连接有第一弹簧，第一弹簧的自由端端部焊接连接有夹板，夹板的表面上焊接连接有导柱，第二支撑板上设置有导套，导柱滑动连接在导套内，导柱的自由端端部焊接连接有限位板，限位板和第二支撑板之间焊接连接有第二弹簧，把机器人放置在工装台的上表面，第二气缸带动两组夹板对机器上进行夹持固定，导柱防止夹板出现偏移，第一弹簧和第二弹簧缓冲机器人所受到的挤压力，有效的防止机器人的外表面被挤压变形。
2、本实用新型底座和工装台上开设有相同的滑槽，两组滑槽内滑动连接两组滑块，两组滑块上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆转动连接在一起，第一连接杆的另一端转动连接在工装台上，第二连接杆的另一端转动连接在底座上，底座上转动连接有第一固定块，第一固定块的端部焊接连接有第一气缸，第二连接杆上焊接连接有第二固定块，第一气缸的活塞杆转动连接在第二固定块上，根据机器人要被焊接的位置，第一气缸的活塞杆带动工装台实现向下或向上运动，使操作人员更加舒适的对机器人进行焊接的同时，也能使焊接的精度更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型图2中A区域的放大图，具体涉及第二支撑板和导柱的关系图。
图中：1、底座；2、工装台；3、滑槽；4、滑块；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第一气缸；8、第一固定块；9、第二固定块；10、第一支撑板；11、第二气缸；12、第二支撑板；13、夹板；14、第一弹簧；15、导套；16、导柱；17、第二弹簧；18、限位板；19、支撑柱；20、自锁万向轮；21、把手；22、橡胶软垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座1和工装台2，底座1和工装台2上开设有相同的滑槽3，两组滑槽3内滑动连接两组滑块4，两组滑块4上转动连接有第一连接杆5和第二连接杆6，第一连接杆5和第二连接杆6转动连接在一起，第一连接杆5的另一端转动连接在工装台2上，第二连接杆6的另一端转动连接在底座1上，底座1上转动连接有第一固定块8，第一固定块8的端部焊接连接有第一气缸7，第二连接杆6上焊接连接有第二固定块9，第一气缸7的活塞杆转动连接在第二固定块9上，工装台2上焊接连接有第一支撑板10，第一支撑板10的外壁上通过螺栓固定安装有两组第二气缸11，两组第二气缸11的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板12，第二支撑板12的表面上焊接连接有第一弹簧14，第一弹簧14的自由端端部焊接连接有夹板13，夹板13的表面上焊接连接有导柱16，第二支撑板12上设置有导套15，导柱16滑动连接在导套15内，导柱16的自由端端部焊接连接有限位板18，限位板18和第二支撑板12之间焊接连接有第二弹簧17。
具体的，底座1的下表面焊接连接有四组支撑柱19，四组支撑柱19设置在底座1下表面的四角，使底座1的下表面远离地面，有效的防止地面上的污渍腐蚀底座1的下表面。
具体的，支撑柱19的下表面通过螺栓固定安装有自锁万向轮20，支撑柱19的下表面设置在自锁万向轮20上表面的中部，便于该焊接工装台的移动或固定。
具体的，工装台2的外壁上焊接连接有两组把手21，两组把手21相对称设置，便于该焊接工装台的拖拽或搬运。
具体的，夹板13的外表面上黏贴连接有橡胶软垫22，橡胶软垫22完全覆盖夹板13的外表面，橡胶软垫22保护机器人的外表面不被挤压变形。
具体的，第一弹簧14至少设置有三组，且至少三组第一弹簧14之间的间隔相同，使第一弹簧14更好的缓冲机器人所受到的挤压力。
工作原理：把机器人放置在工装台2的上表面，启动第二气缸11，第二气缸11带动两组夹板13对机器上进行夹持固定，导柱16防止夹板13出现偏移，第一弹簧14和第二弹簧17缓冲机器人所受到的挤压力，有效的防止机器人的外表面被挤压变形；根据机器人要被焊接的位置，启动第一气缸7，第一气缸7的活塞杆带动工装台2实现向下或向上运动，使操作人员更加舒适的对机器人进行焊接的同时，也能使焊接的精度更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括底座(1)和工装台(2)，其特征在于：所述底座(1)和工装台(2)上开设有相同的滑槽(3)，两组所述滑槽(3)内滑动连接两组滑块(4)，两组所述滑块(4)上转动连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(6)转动连接在一起，所述第一连接杆(5)的另一端转动连接在工装台(2)上，所述第二连接杆(6)的另一端转动连接在底座(1)上，所述底座(1)上转动连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的端部焊接连接有第一气缸(7)，所述第二连接杆(6)上焊接连接有第二固定块(9)，所述第一气缸(7)的活塞杆转动连接在第二固定块(9)上，所述工装台(2)上焊接连接有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)的外壁上通过螺栓固定安装有两组第二气缸(11)，两组所述第二气缸(11)的活塞杆末端焊接连接有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的表面上焊接连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的自由端端部焊接连接有夹板(13)，所述夹板(13)的表面上焊接连接有导柱(16)，所述第二支撑板(12)上设置有导套(15)，所述导柱(16)滑动连接在导套(15)内，所述导柱(16)的自由端端部焊接连接有限位板(18)，所述限位板(18)和第二支撑板(12)之间焊接连接有第二弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述底座(1)的下表面焊接连接有四组支撑柱(19)，四组所述支撑柱(19)设置在底座(1)下表面的四角。
3.根据权利要求2所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述支撑柱(19)的下表面通过螺栓固定安装有自锁万向轮(20)，所述支撑柱(19)的下表面设置在自锁万向轮(20)上表面的中部。
4.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述工装台(2)的外壁上焊接连接有两组把手(21)，两组所述把手(21)相对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述夹板(13)的外表面上黏贴连接有橡胶软垫(22)，所述橡胶软垫(22)完全覆盖夹板(13)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述第一弹簧(14)至少设置有三组，且至少三组所述第一弹簧(14)之间的间隔相同。
Priority Applications (1)
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| CN201920892406.3U CN210615593U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台 |
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| CN201920892406.3U CN210615593U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台 |
Publications (1)
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| CN210615593U true CN210615593U (zh) | 2020-05-26 |
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| CN201920892406.3U Active CN210615593U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台 |
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| CN (1) | CN210615593U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112658576A (zh) * | 2020-07-03 | 2021-04-16 | 合肥恒大江海泵业股份有限公司 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920892406.3U patent/CN210615593U/zh active Active
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| CN112658576A (zh) * | 2020-07-03 | 2021-04-16 | 合肥恒大江海泵业股份有限公司 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
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